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《中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)》 2003年
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编码器测速方法的研究

赵岩  
【摘要】: 光电精密跟踪技术是航空航天测控领域中的一项核心技术。跟踪伺服系统作为光电精密跟踪系统的硬件设备,在光电精密跟踪系统的研制中起着极其重要的作用。跟踪伺服系统的位置精度,速度精度和速度平稳性是光电跟踪系统设计的重要指标。因此,伺服系统的测速问题一直是人们不断探索的课题。 随着数字化进程的不断推进,伺服系统的全数字化是今后发展的必然趋势,然而如何解决实时性则是数字控制的关键问题。目前,DSP(特别是TMS320系列)发展起来,为伺服系统的全数字化奠定了物质基础,使得现代控制理论工程实用化。本文正是从这一角度出发,在测速系统中,重点以718转台为实验对象,在控制系统速度环开环的情况下,用光电编码器,借助于最新的控制系统数字信号处理器TMS320LF2407及一定的测速算法——变M/T法,实现了对转台转速高精度测量的目的,为进一步实现伺服系统的全数字化打下了坚实的基础。本文的主要的研究工作如下: 首先,在综合分析了影响模拟量和数字量测速的基础上,对基于数字脉冲计数的测速方法进行了全面的研究。对最终确定用变M/T法在TMS320LF2407上实现对电机低速转速测量的实验方案,提供了理论依据,也为进一步提高测速精度和扩展测速范围提供了有利的保障。 其次以TMS320LF2407与CPLD为核心构成了测速系统,并完成了用变M/T法实现对电机低速转速的测量。
【学位授予单位】:中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TN762

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