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《中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)》 2003年
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车载平台变形测量和误差校正技术的研究

张尧禹  
【摘要】: 现代靶场上广泛装备的光电经纬仪主要有两种工作状态,一种是固定站形式,一种是活动站形式。国内靶场装备的经纬仪大都采用固定地基式,把经纬仪安装到固定的地基座上,地基是根据靶场布站的要求,按照一定的地理坐标而专门设置的。由于地基是事先选好的,多采取钢筋混凝土结构,经纬仪借助于地基环固定在地面上,工作时带动误差非常小,可忽略不计。这种安装方式可以使仪器平稳工作,减小测量误差。但是,现代的武器装备特点是精度要求越来越高,机动性能要求越来越好,因此,车载机动式光电测量系统也就提到日程上来。由于采用固定地基的方式,各观测点的位置不动,仪器设备的机动性差,单一的固定站点已不能满足现代化的装备要求。活动站是把光电经纬仪直接安装到车载平台上,经纬仪直接在车载平台上工作,不受地理位置的限制。车载光电测量技术(不下车式)就是为了满足这一需要而产生的。此技术可以满足不同地点,不同时间实时进行测量和跟踪,机动性强,适合部队的机动能力。 本文介绍了国内外光电经纬仪的发展概况,指出车载平台技术在外弹道测量系统中的重要地位,提出车载光电测量系统的方案,对光电经纬仪车载测量系统的组成原理进行了详细的阐述。 为测量车载测量系统的误差设计了一套高精度非接触测量系统,详细介绍了其组成及工作原理。建立了光电经纬仪的各种坐标系及其相互关系。给出光电经纬仪的测量原理和不同的工作方式,分析了影响车载平台系统各项误差,如跟踪误差、轴系误差、定位误差等,给出影响各项误差的公式。 详细论述各种振动对于车载平台系统精度的影响。分析了车载平台的静态误差和动态误差,计算车载平台的各部分静态、动态的刚度以及弯曲变形的影响。对振动的测试方法和测试设备进行了论述,提出对振动数据进行处理的方法,推导出车载平台的振动模型,对各种振动进行了相应的简化和耦合处理。 提出了数据处理的方法,讨论了随机误差和系统误差的估计方法和传播规律,给出各单项误差的方程,把理论分析与实践相互结合,进行充分验证,获得大量实验数据,得到车载平台误差的变化规律,通过仿真验证了数学模型的正确性。
【学位授予单位】:中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TH761

【引证文献】
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1 王涛;宋立维;;车载经纬仪的测量误差修正[J];仪器仪表学报;2012年02期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 姜伟伟;大型光电设备载车平台承载及支撑技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
2 张东梅;车载平台变形测量技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
3 李增;车载经纬仪自主定位定向技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
4 冯栋彦;高精度跟踪架通用轴系匹配及消差方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
【参考文献】
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2 赵秋玲,张奇志;汽车耦合振动的研究[J];北京机械工业学院学报;1998年04期
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9 张尧禹,张明慧,乔彦峰;一种高精度非接触位置测量系统[J];光学精密工程;2002年01期
10 张明慧,张尧禹,邵玉宝,乔彦峰;非接触位置测量系统中的计算机控制[J];计算机测量与控制;2003年03期
【共引文献】
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1 魏丽萍,林景雪,马月琴;烧蚀复合材料的热分析检测[J];工程塑料应用;1991年01期
2 魏莉萍,林景雪,马月琴;用热分析技术定量检测复合材料烧蚀性能[J];工程塑料应用;1994年06期
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7 孙道远;;某轻型柔性钢结构人行天桥的动力特性分析[J];四川建筑科学研究;2011年03期
8 周玉坤;;Matlab在电动力学教学中的应用[J];安徽教育学院学报;2006年06期
9 李美蓉;;在风险中性的假设下求证Black-scholes公式[J];合肥师范学院学报;2008年03期
10 李娜;马修水;李桂华;;测量不确定度及测量不确定度评定综述[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2008年03期
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3 张博闻;祁炜;杨冬;唐小程;宋执环;;基于EMD的频率族分离法在滚动轴承故障诊断中的应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 张蔚;梁加红;马国力;;基于嵌入式CLIPS的导弹通用仿真测试系统研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
5 朱玮;张尧禹;余毅;赵立荣;;靶场T型架光电经纬仪三差检测方法研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
6 李宪优;于丽娟;王玲;魏学荣;;精密直流高压分压箱的研制[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
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8 贾大功;赵振;马彩缤;张红霞;张以谟;;基于ARM的嵌入式光纤端面检测仪的研究[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
9 董向前;宋建农;李永磊;;基于ANSYS-Workbench机架振动的模态分析[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
10 万维汉;张海峰;;基于先验知识的旋流器溢流粒度软测量[A];2011中国有色金属行业仪表自动化学术会议论文集[C];2011年
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1 魏海霞;爆破地震波作用下建筑结构的动力响应及安全判据研究[D];山东科技大学;2010年
2 蔡智富;脉压雷达信号的识别与参数估计算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 刘德铸;声学多普勒流速测量关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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9 杨建强;四频差动激光陀螺相关技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
10 李康乐;雷达目标微动特征提取与估计技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
【同被引文献】
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1 郑重;;两相步进电机控制策略及系统构建[J];兵工自动化;2011年06期
2 余学锋;多基雷达定位中站址误差影响分析[J];兵工学报;2002年02期
3 张尧禹,张明慧,乔彦峰;电荷耦合器件激光自准直系统轴系精度分析[J];兵工学报;2003年04期
4 赵秋玲,张奇志;汽车耦合振动的研究[J];北京机械工业学院学报;1998年04期
5 何泽军;;机械设计中轴系结构方案的设计与研究[J];长春理工大学学报;2010年09期
6 伞晓刚;王晶;薛育;;大型光电经纬仪转台的一种轻量化设计[J];长春理工大学学报(自然科学版);2010年04期
7 刘武发,蒋蓁,龚振邦;基于MEMS加速度传感器的双轴倾角计及其应用[J];传感器技术;2005年03期
8 董鸿闻;钟维玲;;我国50年来高精度大地天文测量[J];测绘标准化;2002年03期
9 张超,郑勇,李长会;用任意星进行天文定向的研究[J];测绘科学;2005年04期
10 张捍卫;许厚泽;王爱生;;天文经纬度和天文方位角测定的基本原理[J];测绘科学;2006年04期
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1 金光;机载光电跟踪测量的目标定位误差分析和研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
2 张东梅;车载平台变形测量技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
3 严恭敏;车载自主定位定向系统研究[D];西北工业大学;2006年
4 王晓东;地基光测设备误差修正[D];天津大学;2007年
【二级引证文献】
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1 佟刚;;车载光测设备静态测角误差修正技术的研究[J];电子测量与仪器学报;2013年03期
2 徐涛;李博;刘廷霞;薛乐堂;陈涛;;车载光电跟踪系统跟踪转台的初始标定[J];光学精密工程;2013年03期
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4 齐荔荔;万秋华;;高分辨力面阵图像式光电编码器的测角技术[J];仪器仪表学报;2013年01期
5 邵帅;;多波段共口径红外系统光机热一体化设计[J];仪器仪表学报;2013年02期
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1 姜伟伟;大型光电设备载车平台承载及支撑技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
2 李增;车载经纬仪自主定位定向技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
3 冯栋彦;高精度跟踪架通用轴系匹配及消差方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
【二级参考文献】
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6 徐卫,张明慧,张尧禹;阵列式弹道测量系统[J];光学精密工程;2001年04期
7 张尧禹,张明慧,乔彦峰;一种高精度非接触位置测量系统[J];光学精密工程;2002年01期
8 张宇华,王晓林;三点法中测头角位置的精密测量方法[J];光学精密工程;1999年01期
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10 刘栋良,崔立丽;便携式数据采集与处理系统的研究[J];计算机自动测量与控制;2002年02期
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4 张东梅;尚春民;;车载平台变形的激光自准直测量方法研究[J];长春理工大学学报(自然科学版);2006年03期
5 王宗友,徐智勇;单台光电经纬仪对目标稳定跟踪的研究[J];光电工程;2003年02期
6 李冰,陈洪斌,黄国瑞,王伦胜;车载平台刚体动力学模型分析[J];光电工程;1999年S1期
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10 佟刚;崔明;;基于查找表的车载经纬仪测角误差修正技术[J];计算机测量与控制;2011年07期
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2 赵立荣;柳玉晗;曹永刚;宋立维;;多传感器光电经纬仪提高测量精度的方法[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
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4 谢惠民;李艳杰;王庆华;胡振兴;;微尺度力学检测技术研究[A];北京力学会第17届学术年会论文集[C];2011年
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5 赵槿 靳晖;“北斗一号”让中国无“盲区”[N];西安日报;2003年
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10 ;GPS的应用领域与发展现状[N];电脑报;2003年
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3 李淼;基于跟踪伺服系统仿真模型的光电经纬仪电视跟踪性能评价[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
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7 王建立;光电经纬仪电视跟踪、捕获快速运动目标技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
8 车双良;高精度光电测控系统及其控制策略研究[D];西北工业大学;2003年
9 张伟华;基于千兆以太网的光电经纬仪分布式实时通讯系统的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
10 蔡立华;基于陀螺的舰载光电经纬仪视轴稳定技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
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1 李文成;车载光电经纬仪的测角精度分析[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
2 卢朝双;高精度、机电式车载雷达平台调平控制系统的研发[D];电子科技大学;2007年
3 谢勇;光电经纬仪主控软件的研制[D];电子科技大学;2012年
4 高文彬;TCM在车联网移动终端中的应用[D];吉林大学;2011年
5 石磊;车载单台光电经纬仪系统的主轴设计分析[D];吉林大学;2004年
6 郑华强;光电经纬仪模拟器的实时视频处理系统研制[D];重庆大学;2010年
7 张涛;基于UDP的光电经纬仪中央控制站软件设计[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
8 吴培;基于滑模变结构控制的光电经纬仪目标捕获动态性能研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
9 曹学东;电视光电经纬仪跟踪精度影响因素分析及检测方法研究[D];电子科技大学;2003年
10 孙健;动态高型控制方法在光电经纬仪跟踪伺服系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
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