收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

直流伺服系统的PWM功率放大器应用研究

殷文春  
【摘要】: 在高精度伺服控制系统中,大多采用基于电力电子器件的脉宽调制型功率放大器,简称PWM功率放大器。它能实现宽范围的速度和位置控制并具有优良的性能。然而在PWM功率放大器的主回路中电力电子器件工作在开关状态,易产生过压、过流现象,器件承受较高dv/dt、di/dt并产生较大的损耗,影响器件本身的性能和寿命,同时dv/dt、di/dt还会产生严重的电磁干扰,如在光学测量设备中,这种干扰将会影响其它系统正常运行。因此开展PWM功率放大器的研究,设计出性能可靠、电磁兼容性好的PWM功率放大器具有重要的工程实用意义。 论文简要介绍PWM功率放大器的组成、工作原理、特点及存在问题;对常见H型双极性模式PWM功率放大器的工作特性作了定性和定量的分析,指出了电枢电流脉动量和电枢电流连续与否是衡量PWM控制方案优劣的两个本质参数。然后在围绕PWM功率放大器的电磁兼容性、可靠性及灵活控制等方面进行了以下工作: 为增加PWM功率放大器控制的灵活性,能够方便实现各种直流PWM控制模式,利用可编程逻辑器件的可重复编程和在线下载特性、用VHDL语言设计了基于可编程逻辑器件的PWM控制器。该控制器具有成本低、可靠性好及集成度高等特点。 对直流PWM功率放大器的电磁兼容性进行了分析,提出了抑制PWM功率放大器干扰的几种措施;在现有的PWM功率放大器上做了RCD吸收电路实验,实验结果表明,RCD吸收电路能有效抑制电机两端电压浪涌和dv/dt,di/dt引起的电磁干扰。 选用富士公司集驱动和保护于一体的智能功率模块(IPM-IGBT)制作了PWM功率转换电路,设计了上下阈值可单独调节的泵升电压检测电路,并利用内部集成的制动用IGBT和外接耗能电阻构成了泵升限制回路,使整机具有电路简单、体积小、可靠性高等特点。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李晓秀;8098单片机实现的倍频受限脉宽调制控制[J];工业控制计算机;1999年04期
2 李晓秀;8098单片机实现的倍频受限脉宽调制控制[J];工业仪表与自动化装置;1999年03期
3 刘成文,石延平;基于脉宽调制(PWM)控制的超磁致伸缩驱动器的研究与设计[J];液压与气动;2004年07期
4 周平;96单片机在直流伺服控制系统中的应用[J];交通科技;1999年03期
5 谢洪友 ,吕恬生;采用DSP的无线运动控制系统的设计[J];电子技术;2002年02期
6 梁伟,孙明革;采用单片机定时器设计PWM实现廉价的高分辨率D/A转换器[J];吉林化工学院学报;2002年03期
7 夏建全,刘燕;基于PWM技术的电加热系统控制算法研究[J];兰州大学学报(自然科学版);2004年02期
8 刘智鹏;一个加固PWM开关电源的设计[J];计算机与数字工程;1996年04期
9 王震;大功率PWM互补型直流斩波稳压控制器的研究与开发[J];计算机与数字工程;1998年03期
10 李长明;一种新颖的PWM强迫均流方式[J];通信电源技术;1998年02期
11 任清荣,张佳友,江丕栋;直流 PWM 控制系统中的电磁干扰及抑制[J];微电机;1998年05期
12 程利荣;三相交频调速系统中的PWM LSI HEF4752V[J];微计算机信息;1999年03期
13 周根元,袁保社;高精度PWM A/D转换[J];电子产品世界;2000年04期
14 赵宏音,蔡大俐,马少华;提高智能温度测控系统精度的几个措施[J];沈阳师范学院学报(自然科学版);2001年01期
15 鞠志忠,任稷林,亓迎川;一种电流型DC/DC变换器的研制[J];通信电源技术;2001年01期
16 李天松,敖发良;一种PIC单片机实现的PPM调制器[J];桂林电子工业学院学报;2002年03期
17 郑宏婕;小型微机内置式UPS的研制[J];电测与仪表;2003年01期
18 胡连柱,孟凡文,刘继修;用单片机设计A/D、D/A转换器[J];仪器仪表用户;2003年03期
19 徐香平,黄耀志;单片机控制的角度伺服系统在经编机中的应用[J];福建电脑;2003年11期
20 纪宗南;高速、单端PWM控制器MC34023/MC33023的原理及应用[J];仪表技术;1997年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘海涛;段巍;李崇坚;朱春毅;;PWM在高压除尘系统中的应用[A];全国冶金自动化信息网2012年年会论文集[C];2012年
2 吴茂刚;赵荣祥;;空间矢量和正弦PWM方法分析与比较[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 韦校飞;王林;;加入零序分量的载波PWM调制方法的仿真研究[A];土木建筑学术文库(第9卷)[C];2008年
4 刘以建;孙超;;基于PWM有源逆变的船舶轴带发电机控制策略[A];2011中国电工技术学会学术年会论文集[C];2011年
5 郭春华;汪同庆;;基于无模型自适应控制的电压型PWM整流器研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 周渊深;李雪龙;;基于内模控制的功率内环和电容能量外环的PWM整流器[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
7 钟炎平;;基于前馈解耦的三相PWM整流器电流控制研究[A];武汉(南方九省)电工理论学会第22届学术年会、河南省电工技术学会年会论文集[C];2010年
8 陈骏峰;杨璇;徐金榜;沈安文;;电压型PWM整流器交流电抗器设计与分析[A];中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
9 郑征;邹瑾;;PWM整流器新型控制策略研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10 ;Research on Dual-PWM Variable-frequency Converter Based on Current Predictive Control[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 汪万伟;能量回馈型双PWM调速系统及其负荷群的协调控制研究[D];华南理工大学;2011年
2 郑征;双PWM变频器及其协调控制技术研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
3 李光叶;双PWM变换器协调控制研究[D];天津大学;2011年
4 姜桂秀;基于PWM技术的电子负载及其在电力系统动模实验中的应用[D];天津大学;2010年
5 尹忠刚;用于变频调速装置的三相PWM整流器若干技术问题研究[D];西安理工大学;2009年
6 高吉磊;单相PWM整流器谐波电流抑制算法研究[D];北京交通大学;2012年
7 杨金辉;数字化PWM逆变系统控制关键技术研究及其应用[D];湖南大学;2010年
8 郑忠玖;三相电压型PWM整流器控制策略及应用研究[D];大连理工大学;2011年
9 何金平;电压源型PWM变换器控制与应用[D];华中科技大学;2012年
10 田凯;基于双调制波载波PWM策略的中点电位平衡问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘坤;PWM整流器及其非线性控制策略的研究[D];山东大学;2010年
2 王海滨;基于空间矢量的PWM整流器的设计与实现[D];西安科技大学;2010年
3 谢晨;可逆PWM整流器及其控制策略研究[D];北京交通大学;2010年
4 邵帅;用于变频调速装置的前级PWM整流器控制策略研究[D];西安理工大学;2010年
5 张晓峻;三相大功率PWM整流器系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 张晓锋;基于PWM整流器的交流调速系统的设计[D];华北电力大学(河北);2010年
7 周倩;控制参数对PWM整流器性能影响的研究[D];北京交通大学;2010年
8 王蒙蒙;三电平逆变器载波PWM方法的研究[D];北京交通大学;2010年
9 刘波;三相电压型大功率PWM整流器研究和系统设计[D];中南大学;2010年
10 葛广凯;电网不平衡条件下PWM整流器及其控制策略的研究与设计[D];河南理工大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 四川 张川;基于软件实现的PWM调光LED灯[N];电子报;2010年
2 广东 伏城;用于LED灯亮度调节的PWM实现方式[N];电子报;2011年
3 伊凡壹;TI推出两款高效率PWM电源控制器[N];电子报;2011年
4 广东 林成伟;PWM太阳能控制器设计[N];电子报;2009年
5 ;电源管理方案对LED节能举足轻重[N];中国电子报;2009年
6 广西 陈友荣;电子脉冲捕鱼机原理与维修[N];电子报;2009年
7 ;以数量取胜[N];电脑报;2009年
8 ;轻载效率左右上网本电池寿命[N];中国电子报;2009年
9 ;剥开外表看本质[N];中国电脑教育报;2010年
10 浙江 黄松正;用STC单片机制作D类功放[N];电子报;2009年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978