收藏本站
《中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)》 2005年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

粒子滤波跟踪方法研究

姚剑敏  
【摘要】:论文针对目前电视跟踪领域的难题:提高复杂背景情况下跟踪姿态变化的目标的稳定性,研究基于粒子滤波的跟踪方法。 粒子滤波通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法来实现递推贝叶斯滤波,适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统,以及传统卡尔曼滤波无法表示的非线性系统,精度可以逼进最优估计。粒子滤波方法的使用非常灵活,容易实现,具有并行结构,实用性强。 本文的主要研究内容包括粒子滤波理论及其实现方法,利用粒子滤波理论来解决目标跟踪问题,构建基于粒子滤波的跟踪框架。分别以灰度特征、轮廓特征以及小波特征作为目标的表征方式,研究基于粒子滤波的相关跟踪、轮廓跟踪以及小波特征跟踪方法。具体研究内容包括:目标的灰度特征、轮廓特征以及小波特征的提取;粒子滤波跟踪框架的描述;针对不同的特征,粒子滤波跟踪框架中各个模块相应的实现方法;粒子滤波跟踪的精度分析等。 论文的主要工作包括: (1)研究粒子滤波理论在视频跟踪领域中的应用,讨论粒子滤波方法中各个步骤在视频跟踪过程中所表示的具体意义,构建基于粒子滤波的跟踪框架,探讨粒子滤波方法应用于视频跟踪的优越性。 (2)基于目前跟踪系统中常用的相关跟踪方法,提出了基于粒子滤波的相关跟踪方法,首先以平移运动为例,描述了跟踪框架中各个模块的实现方法,说明了粒子滤波跟踪的强鲁棒性;然后提出了仿射参数空间的跟踪方法,证明了粒子滤波是一种在仿射参数空间进行运动参数搜索的实用方法。 (3)针对目标的轮廓特征,讨论了目标的活动轮廓模型,引入形状空间对模型可变形范围进行限定,实现了基于粒子滤波的轮廓跟踪方法。 (4)提出一种基于Gabor 小波特征模板和粒子滤波方法的鲁棒跟踪方法,在运动目标存在较大的尺度、旋转、仿射变形、亮度、对比度变化,以及目标存在局部遮挡等情况下能够实现稳定的目标跟踪。 (5)通过实验定量分析了粒子滤波跟踪方法的精度,考虑粒子传播
【学位授予单位】:中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TN949.2

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张宝亮;杨柳;张亮;;基于粒子滤波的红外目标跟踪新算法[J];电子科技;2007年11期
2 肖念堃;张修如;;基于双特征粒子滤波的驾驶员脸部跟踪[J];计算机系统应用;2008年12期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 吴川;;基于DSP平台的粒子滤波跟踪算法的实现[A];第八届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 宫轶松;粒子滤波算法研究及其在GPS/DR组合导航中的应用[D];解放军信息工程大学;2010年
2 许昕;基于滤波技术和粒子群优化的齿轮箱故障诊断研究[D];中北大学;2011年
3 赵振昊;TBM拦截弹导引策略与滤波方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 刘冬梅;基于模式识别和目标跟踪技术的前庭功能检查系统应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
5 陈学华;状态空间模型理论与算法及其在金融计量中的应用[D];暨南大学;2007年
6 张祖涛;基于采样强跟踪非线性滤波理论的驾驶员眼动跟踪技术研究[D];西南交通大学;2010年
7 朱娟;蒙特卡洛滤波算法在目标跟踪中的应用[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
8 聂建亮;GPS精密单点定位算法及故障诊断研究[D];长安大学;2010年
9 姜志伟;区域冬小麦估产的遥感数据同化技术研究[D];中国农业科学院;2012年
10 吴兆平;雷达微弱目标检测和跟踪方法研究[D];西安电子科技大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨锟;基于FPGA的图像跟踪器的研究[D];天津理工大学;2010年
2 刘庆杰;基于鱼眼镜头的综合跟踪算法研究及在智能相机中的实现[D];天津理工大学;2010年
3 肖杨;高速缝纫及影像跟踪系统的研究与实现[D];西安电子科技大学;2010年
4 潘亚宾;双足机器人目标识别与跟踪方法研究[D];江南大学;2011年
5 何雪妮;粒子滤波技术在工业缝纫机视频检测中的应用[D];西安电子科技大学;2009年
6 周琳娜;空中飞行目标轨迹预测技术研究[D];中北大学;2011年
7 闫鹤;基于粒子滤波的目标跟踪研究[D];西安电子科技大学;2010年
8 李玉杰;基于无线传感器网络的目标跟踪技术研究[D];南京邮电大学;2011年
9 王兆光;基于粒子滤波的视频目标跟踪算法研究[D];南京航空航天大学;2010年
10 杨伟;基于粒子滤波的自主机器人视觉目标跟踪研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 董学志,宋建中,韩广良;一种利用Gabor小波特征的目标跟踪方法[J];光学技术;2003年04期
2 黄浴,徐光佑,袁保宗;基于非线性Kalman滤波器的长序列图像运动估计[J];计算机学报;1997年09期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张育智;李乔;;基于区间估计的结构损伤识别方法研究[J];四川建筑科学研究;2007年06期
2 王全凤;郑浩;;基于径向基函数神经网络的高层建筑结构选型[J];四川建筑科学研究;2010年05期
3 水孝敏,许岚兵,曹辉;一种实现雷达回波图像的压缩方法[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2004年Z1期
4 周筱连;;基于内容的图像检索[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2008年06期
5 程一斌,汪松,任彬;利用弹簧模型提取物体轮廓[J];安徽大学学报(自然科学版);2001年02期
6 张根耀,李竹林,赵宗涛;遮挡情况下运动目标的跟踪[J];安徽大学学报(自然科学版);2003年03期
7 张坤,罗立民,舒华忠,杨芳;基于Level Set方法的Visible Human Being虚拟人图像处理[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年04期
8 张艳丽;杨仁弟;;基于小波变换自适应滤波方法的ECG信号消噪[J];安徽大学学报(自然科学版);2006年06期
9 刘盛东,吴荣新;由冒落孔导高预报煤层顶板导高的回归分析研究[J];安徽地质;2001年01期
10 项立群;概率方法在一种期权定价中的应用[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 谭守标;霍剑青;郝建;王晓蒲;赵永飞;谢行恕;;高分辨率软X射线显微成像下细胞的自动提取?[A];2005年“数字安徽”博士科技论坛论文集[C];2005年
2 刘志斌;金连文;;候选字静态生成技术及其在两级LDA汉字识别中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 张彬;金连文;;基于AdaBoost的手写体汉字相似字符识别[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 吕蓬;柳亦兵;马强;魏于凡;;支持向量机在齿轮智能故障诊断中的应用研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 梁禹;王义刚;王娜;;基于支持向量机的电力电子电路故障诊断[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 毛佳;李晖;潘强;孙淼;;基于Gabor小波特征跟踪的物流载运工具识别方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 ;A Hardware-Accelerated Segmentation Algorithm for Moving Object Generation[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 刘国成;王永骥;;一种基于粒子滤波的单目视觉目标跟踪算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 周佳男;;一种拓扑纹理图像的相位场模型分割算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 Yang Taekyu;Kang Sukbum;;Tracking for Moving Object Using Invariant Moment and Particle Filter[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 魏海霞;爆破地震波作用下建筑结构的动力响应及安全判据研究[D];山东科技大学;2010年
2 王玉全;基于全景视觉的移动机器人同时定位与地图创建方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 孟凡彬;基于随机集理论的多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 王兴梅;水下声纳图像的MRF目标检测与水平集的轮廓提取方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 梁洪;基于内容的医学图像检索及语义建模关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 任桢;图像分类任务的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 殷志伟;基于统计学习理论的分类方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
9 刘文海;水下被动目标瞬态特征检测技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 孔凡芝;引线键合视觉检测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙涛;基于DR骨密度分析系统的研究[D];南京医科大学;2010年
2 杜二玲;拟概率空间上等均值噪声下统计学习理论的理论基础[D];河北大学;2007年
3 朱杰;一种基于聚类的支持向量机反问题求解算法[D];河北大学;2007年
4 廖甜甜;白细胞图像语义识别分类的研究[D];南昌航空大学;2010年
5 赵永刚;图像检索中形状描述和匹配算法研究[D];南昌航空大学;2010年
6 黄正荣;基于振动波的高速公路车辆行驶状态辨识理论研究[D];南昌航空大学;2010年
7 韩福冬;再生混凝土基本力学性能的数理统计分析和可靠度研究[D];山东科技大学;2010年
8 刘棉;人机划拳系统的实现[D];山东科技大学;2010年
9 刘桂珍;颅骨三维重建与信息提取[D];山东科技大学;2010年
10 李瑞波;图像阴影的检测与去除算法研究[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 沈晓华,樊元东;俄罗斯雷达技术的发展动态和启示[J];半导体情报;1999年04期
2 赵梅;张三同;朱刚;;辅助粒子滤波算法及仿真举例[J];北京交通大学学报;2006年02期
3 王鹏;郑光宇;宋开亮;;一种新的基于图像识别技术的信号灯识别算法[J];兵工自动化;2009年03期
4 潘旭峰,耿立恩,李晓雷;齿轮轴承故障诊断中特征参数敏感性分析[J];兵工学报;1997年04期
5 邓克波;刘中;;基于无线传感器网络动态簇的目标跟踪[J];兵工学报;2008年10期
6 李承智,曲天书,吴玺宏;一种改进的AEDA声源定位及跟踪算法[J];北京大学学报(自然科学版);2005年05期
7 符宝鼎,袁建畅,郭彩霞;基于RGB颜色模型棉花杂质的识别算法[J];北京纺织;2005年05期
8 王京玲,叶龙,张勤;基于遗传算法的粒子滤波器在目标跟踪中的应用[J];北京广播学院学报(自然科学版);2005年02期
9 裴福俊;孙新蕊;刘红云;崔平远;;均匀重采样粒子滤波器在SINS初始对准中的应用[J];北京工业大学学报;2008年06期
10 申铉京;张博;;基于图像矩信息的CamShift视觉跟踪方法[J];北京工业大学学报;2012年01期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 郭福成;;一种高斯分布的调整粒子滤波算法[A];第十二届全国信号处理学术年会(CCSP-2005)论文集[C];2005年
2 武娜;李小坚;;Mean shift算法在全景视觉中的应用与研究[A];中国计量协会冶金分会2010年会论文集[C];2010年
3 张震宇;王立松;;基于粒子滤波的传感器目标跟踪算法[A];2008年中国高校通信类院系学术研讨会论文集(上册)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孟凡彬;基于随机集理论的多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 刘昕;基于无线传感器网络的目标跟踪系统中的算法研究[D];华中科技大学;2010年
3 刘美;WSN多目标跟踪节点任务分配及跟踪算法研究[D];华南理工大学;2010年
4 宋越明;基于粒子滤波的跟踪方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
5 王鞠庭;MIMO雷达信号处理:目标检测与角度估计[D];南京理工大学;2010年
6 张俊根;粒子滤波及其在目标跟踪中的应用研究[D];西安电子科技大学;2011年
7 吕娜;图像匹配与跟踪研究[D];西安交通大学;2008年
8 高峰;图像配准中的几何特征不确定性建模及匹配方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
9 赵玲玲;目标跟踪中的粒子滤波与概率假设密度滤波研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 田纲;基于多特征融合的Mean shift目标跟踪技术研究[D];武汉大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李东起;基于VxWorks的水下目标探测跟踪研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 钟兴质;基于传感器网络的目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2011年
3 杨帆;窗口自适应的目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2011年
4 王培;前景提取算法的研究与改进[D];西安电子科技大学;2011年
5 潘亚宾;双足机器人目标识别与跟踪方法研究[D];江南大学;2011年
6 沈明明;聚类算法的研究及应用[D];江南大学;2011年
7 李孟敏;改进粒子滤波算法及其在目标跟踪中应用研究[D];合肥工业大学;2011年
8 卢忠建;基于双目立体视觉埋弧焊焊缝成形的表征[D];兰州理工大学;2011年
9 沈洁;基于图像的前方车辆检测[D];南京理工大学;2011年
10 曾国定;无线传感器网络中目标跟踪的关键算法研究[D];中南大学;2011年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵三元;沈庭芝;林健文;胡宇;田卉;;改进PF算法对红外图像中瞳孔的跟踪[J];北京理工大学学报;2009年11期
2 吉长东;黎虎;徐爱功;冯磊;;GPS单站定位的误差改正模型研究[J];测绘科学;2012年03期
3 米亮;彭啸虎;;改进的粒子滤波算法在车辆组合导航中的应用[J];广东通信技术;2012年10期
4 谷玉波;贾云献;张英波;;基于Gamma退化过程的剩余寿命预测及维修决策优化模型研究[J];轴承;2013年04期
5 石晋明;姚竹亭;;NNWA-PF算法在柴油机故障诊断中的应用[J];电子世界;2013年12期
6 张勇;田林亚;马丙浩;杨建中;;卡尔曼滤波在GPS精密单点定位中的应用研究[J];测绘通报;2013年07期
7 万顷浪;张殿福;;基于卡尔曼粒子滤波的目标跟踪算法[J];电子科技;2013年08期
8 朱素英;;GNSS/DR组合导航系统中粒子滤波算法研究[J];电脑知识与技术;2013年25期
9 项有元;陈万米;郭盛;;基于激光扫描的自主机器人动态目标跟踪方法研究[J];工业控制计算机;2014年01期
10 任淑红;左洪福;;基于多性能参数的民用航空发动机实时性能可靠性预测[J];航空动力学报;2010年12期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王克林;基于多阶模型理论的非抽样误差研究[D];暨南大学;2011年
2 薛永刚;人民币汇率及其波动实证研究[D];华南理工大学;2011年
3 唐晓彬;Markov机制转换的状态空间模型及其在我国经济周期分析中的应用研究[D];西南财经大学;2010年
4 刘学;机载无源定位技术与跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
5 李黎;基于参考站网的实时快速PPP研究[D];中南大学;2012年
6 欧阳成;基于随机集理论的被动多传感器多目标跟踪[D];西安电子科技大学;2012年
7 刘进忙;空中目标分坐标滤波与参数航迹融合技术研究[D];西安电子科技大学;2012年
8 郝立亚;基于蒙特卡洛模拟的贝叶斯随机波动模型及应用研究[D];湖南大学;2011年
9 曹轶之;非高斯/非线性滤波算法研究及其在GPS动态定位中的应用[D];解放军信息工程大学;2012年
10 崔先强;动态定位有色噪声自适应抗差滤波理论的拓展与应用研究[D];长安大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘运杰;基于粒子滤波器的目标跟踪算法研究[D];大连理工大学;2010年
2 刘庆杰;基于鱼眼镜头的综合跟踪算法研究及在智能相机中的实现[D];天津理工大学;2010年
3 周虎;视频监控报警跟踪技术的研究与实现[D];电子科技大学;2010年
4 李璟;红外全景光学系统设计[D];西安工业大学;2011年
5 齐龙涛;基于粒子滤波的交通流状态预测及其优化研究[D];北京交通大学;2011年
6 赵雪;基于自适应颜色特征的CamShift改进算法的研究[D];大连海事大学;2011年
7 陈伦海;视频运动目标跟踪器的研究与设计[D];暨南大学;2011年
8 朱孟亭;面孔认知性别差异的眼动研究[D];华东师范大学;2011年
9 曾庆红;复杂背景下运动汽车跟踪算法研究[D];兰州理工大学;2011年
10 姜平阁;基于全景视觉的目标识别及图像初态复原[D];天津理工大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 黄浴,袁保宗;序列图像运动分析及其在单镜头长序列图像方面的进展[J];铁道学报;1994年04期
2 黄浴,袁保宗;一种带阻尼因子的迭代扩展型Kalman滤波器[J];信号处理;1995年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 魏煜,朱善安;最优阈值变换和轮廓跟踪在轮廓检测中的应用[J];计算机工程与应用;2004年24期
2 吴涛,杨代华,张道国;数控石材雕刻机G代码的智能轮廓跟踪转换方法[J];机械制造;2003年02期
3 王金宝;朱善安;林峰;;目标识别在激光水平尺光点精度检测中的应用[J];机电工程;2006年12期
4 王鹤蒙;圣文顺;吴永佩;乔士秀;;改进的舌体轮廓提取算法[J];黑龙江科技信息;2008年23期
5 陆宗骐;张秋萍;;工程图纸矢量化中平均链码与线条轮廓跟踪[J];模式识别与人工智能;1997年02期
6 张杏,彭晓燕,谭鹤良;足球机器人系统中一种快速模式识别算法的研究与实现[J];湖南大学学报(自然科学版);2002年S1期
7 张同艳;张爱梅;张建华;;对玻璃缺陷进行选择性轮廓跟踪方法的研究[J];电脑知识与技术(学术交流);2007年07期
8 于纪征;孔晓东;曾贵华;;基于均值漂移和边缘检测的轮廓跟踪算法[J];计算机仿真;2008年06期
9 潘秉锁;田永常;杨凯华;;相连金刚石颗粒图像的分割[J];金刚石与磨料磨具工程;2008年04期
10 苏成顺;李贞培;;基于多线程的分段图像轮廓跟踪算法[J];计算机技术与发展;2009年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王树梅;侯文宝;;一种基于图像特征点的数字水印模型[A];中国电子学会第十六届信息论学术年会论文集[C];2009年
2 王毅;郝重阳;韩培友;顾德明;;基于聚合的图象轮廓线多边形拟合方法[A];信号与信息处理技术第三届信号与信息处理全国联合学术会议论文集[C];2004年
3 李景福;龙志军;张报山;包晨阳;;一种改进的红外图像分割算法[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
4 夏文达;石安利;史源源;;基于机器视觉的齿轮尺寸非接触测量系统[A];2010振动与噪声测试峰会论文集[C];2010年
5 武记超;吴朝明;林海;;工业CT切片图像生成NC代码的方法研究[A];2006年西南地区第九届NDT学术年会暨2006年全国射线检测新技术研讨会论文集[C];2006年
6 陈武凡;;医学图像处理的热点与难点问题[A];中国生物医学工程进展——2007中国生物医学工程联合学术年会论文集(上册)[C];2007年
7 原培新;孙丽娜;;基于图像处理的X射线胶片缺陷识别[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
8 徐伯庆;潘小辉;夏佶晟;;血液细胞黏度测试中的影像处理[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年
9 宋宜梅;甘勇;;基于图像处理的鲜蚕蛹重量的计算方法[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年
10 龚健;费广正;石民勇;曹玮;;基于手绘草图轮廓检索的简笔绘图系统[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
2 姚剑敏;粒子滤波跟踪方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
3 沈美丽;尿沉渣有形成分自动分类系统研究[D];长春理工大学;2006年
4 武志涛;直接驱动X-Y数控平台轮廓跟踪控制策略研究[D];沈阳工业大学;2012年
5 曹松晓;随机概率模型视觉目标跟踪理论及应用研究[D];浙江大学;2013年
6 李刚;基于图像工程的路面破损自动识别算法研究[D];长安大学;2010年
7 杨辰龙;大型航空复杂形状复合构件自动化超声无损检测研究[D];浙江大学;2005年
8 齐苏敏;序列图像中手势跟踪与识别技术的研究[D];苏州大学;2008年
9 田元;增强现实中的虚实遮挡处理方法研究[D];华中科技大学;2010年
10 刘力双;电子摄像式刀具预调测量仪的研究[D];天津大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 晁阳;基于特征识别的指针式仪表自动识别研究[D];山东大学;2008年
2 王黎斌;印刷体数学公式识别中公式提取和符号定位[D];哈尔滨工程大学;2004年
3 周猛;图像边缘检测技术在车锁识别打码系统中的应用研究[D];合肥工业大学;2006年
4 徐昶;虹膜识别算法研究[D];重庆大学;2005年
5 刘早;人脸三维重建技术的研究[D];吉林大学;2005年
6 徐连美;运动物体图像测试技术研究[D];吉林大学;2004年
7 董茜;手形特征提取与识别方法研究[D];沈阳工业大学;2010年
8 林淑;双直线电机数控平台精密轮廓跟踪控制补偿方法研究[D];沈阳工业大学;2012年
9 王娜;医学图像中悬浮细胞的自动检测与计数[D];暨南大学;2006年
10 王晓辉;数字墨水的编码与显示技术[D];华南理工大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026