收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

高精度快速非陀螺寻北系统速度稳定性研究

赵岩  
【摘要】:军事应用领域中,如机动发射的导弹武器系统及移动飞行器外弹道测量系统都存在着自主定位定向问题,这一问题的关键有三个:一是自主方式;二是定位定向作业时间要快;三是定位定向精度要高。非陀螺寻北系统摒弃了昂贵的陀螺,从而使制造成本大为下降。将加速度计应用于寻北系统,使整体设备具有操作简单、快速、定向精度高、价格便宜等特点,是其他定向方法所不及的。速度稳定性控制被称为制约非陀螺寻北系统发展的瓶颈。所以,研究高精度速度稳定性控制,对高精度、快速非陀螺寻北系统的研制,及其他需要速度稳定性控制的系统,具有重要的意义。 本文以非陀螺寻北系统为研究对象,针对系统需要高精度的速度稳定问题,从理论和实践上进行了一系列的分析和研究,设计并实现了变参数软件锁相环速度控制系统和基于DSP 的光栅盘T 法测速,并在空载转速为7970rpm 的直流电机上验证了上述方法的有效性。 首先对非陀螺寻北系统的工作机理进行了详细的分析,讨论了影响寻北系统稳定的误差因素,并对其进行了有效的补偿。指出速度稳定控制的必要性。在此基础上,对影响系统速度稳定性的因素进行了分析。 根据寻北指标(定向时间小于5 min、定向精度为10″~15″)的要求,对系统进行了仿真研究,得出了适合系统需要的稳速指标。并针对高精度速度稳定控制需要,提出了两种新颖的速度稳定性检测方案—基于数字化高速处理器(如:DSP)的光栅盘测速和用线性加速度计完成对电机转速及转速误差的测量,并针对实际系统模型的特点,对基于DSP 的光栅盘T 法测速进行了实验研究。 针对系统需要高精度速度稳定性控制的特点,确定采用速度锁相方法进行控制。并针对常用的速度锁相控制方法存在动态响应慢、抗干扰能力差及锁相范围窄等不足,结合双模控制与增益自适应控制的优点,设计了变参数软件锁相环速度控制系统,并对系统的实现方法进行了详细的研究与仿真分析。 最后进行了模型样机速度稳定性能测试与实验研究。采用本文提出的基于DSP 的光栅盘T 法测速与变参数软件锁相环控制系统相结合的方法,对电机的稳速精度、速度稳定性、重复性、稳速范围,及低温情况对速度稳定性的影响等进行了测试,并通过与传统的PID 控制结果及常用的速度锁相控制方法进行的实验对比,验证了本文提出的速度控制及检测方法的可行性和有效性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 蔡大维,刘文江;增益自适应Smith预估补偿控制策略[J];冶金自动化;1988年05期
2 鲁照权,韩江洪;一种新型增益自适应Smith预估器[J];仪器仪表学报;2002年02期
3 李祖欣,张榆锋,施心陵;一种基于模糊规则切换的双模控制器[J];贵州科学;2002年04期
4 王建国,张井岗,赵志诚;时滞系统增益自适应内模PID控制[J];吉林大学学报(信息科学版);2004年04期
5 高梅娟;双模预测模糊控制在温控系统中的应用[J];基础自动化;2001年02期
6 薛录田;;用LA5512自装稳速电路代替GF—900Z型机电机稳速电路[J];家电检修技术;1996年01期
7 蔡铭辉,卢瑜;双模控制的快速随动系统最佳控制器设计[J];广东自动化与信息工程;1998年Z1期
8 丁则仁;直流电机的电子稳速与限流控制[J];机电一体化;1998年02期
9 王立松,陈明君,苏宝库,董申;超精密机床伺服系统双模控制器的设计[J];组合机床与自动化加工技术;2001年01期
10 姚锡凡,李伟光;加工过程的模糊控制[J];组合机床与自动化加工技术;2004年12期
11 赵德元;;电阻炉温度的微机双模控制[J];成都大学学报(自然科学版);1989年03期
12 贾磊,孙优贤;增益自适应内模控制器及其在纸机控制中的应用[J];信息与控制;1993年04期
13 肖纯,吴非,陈福祥;双模预测——模糊控制在高速冷冻离心机中的应用[J];自动化与仪器仪表;2000年05期
14 李强,向婉成,潘海鹏;自动钢板剪切系统数学模型及控制方法的研究[J];工业仪表与自动化装置;1995年03期
15 周以琳,戚淑芬;一种改进的Smith预估补偿方案在生产过程控制中的应用[J];石油化工自动化;2000年04期
16 蒋正木;马久祥;刘飞;;双模控制在硫酸铵蒸发系统中的应用[J];科学技术与工程;2009年17期
17 王连铮,张建华,孟庆贤;增益预估自适应纯滞后补偿控制器[J];自动化学报;1997年01期
18 李刚阳,李红星;增益自适应神经元控制及其在纸张定量控制中的应用[J];北京联合大学学报;2005年02期
19 吴源达;任庆昌;;快速数字随动系统的双模控制[J];武汉科技大学学报(自然科学版);1982年02期
20 张德安,荣德善;一种新型温度传感器和温度表校验台的研制[J];西南交通大学学报;1995年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 夏红;;基于模糊预测的增益自适应补偿[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
2 杨国来;马宏远;宋寿鹏;朱佳斌;陈亮;;模糊PID双模控制的开炼机液压调距系统设计[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
3 刘开培;王置;;稳态条件下的增益自适应Smith预估控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
4 杜月英;李强斌;;一种新颖的双模控制限流电路[A];四川省电子学会半导体与集成技术专委会2006年度学术年会论文集[C];2006年
5 朱纪洪;单甘霖;郭治;胡维礼;;一种快速高精度伺服系统控制算法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
6 苏涛;姚凯学;;基于Fuzzy-PI双模控制的控制系统[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
7 苏涛;姚凯学;龙意忠;;基于Fuzzy-PI双模控制的控制系统[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
8 张永;葛丽娟;吴利斌;;基于DSP的电机控制方法的研究[A];中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会论文摘要[C];2010年
9 陈永会;谭功全;谭飞;傅成华;柏建国;;一种新的仿人智能控制方法[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
10 吕剑虹;吴科;郭颖;赵东晓;于开江;沙志强;;基于大滞后控制技术的并列锅炉母管蒸汽压力的优化控制[A];中国动力工程学会第三届青年学术年会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 赵岩;高精度快速非陀螺寻北系统速度稳定性研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
2 向少华;高速网络拥塞控制研究[D];华南理工大学;2006年
3 谢雪康;双向空间交会对接激光搜索跟踪技术研究[D];电子科技大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘宏达;船舶电站控制系统及物理仿真装置的研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 孙宇;增益自适应CMOS射频低噪声放大器芯片的设计研究[D];厦门大学;2008年
3 阳贵明;增益自适应滑模控制在机器人中的应用研究[D];湖南工业大学;2013年
4 张超;调速飞轮系统的驱动与控制实现[D];哈尔滨工业大学;2013年
5 黄丹飞;医用微量注射仪的研究[D];长春理工大学;2004年
6 金龙国;基于AVR单片机控制的医学微量注入仪器的研究[D];长春理工大学;2008年
7 华强;永磁无刷直流电机恒功率弱磁控制研究[D];浙江大学;2004年
8 吴斌盛;金属防腐电源的研究和设计[D];武汉理工大学;2009年
9 郑玲玲;基于DSP的转台稳速控制系统的研究与设计[D];吉林大学;2008年
10 祝琴;大型台车式电阻炉温度自适应控制系统[D];南昌大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 郭力方;风电发展须“稳速提质”[N];中国证券报;2011年
2 辽宁 韦公远;代换电机稳速块的三种电路[N];电子报;2005年
3 记者 陈学桦;我省出口稳速增长[N];河南日报;2010年
4 ;随身听电机稳速电路的应急代换[N];电子报;2005年
5 王巍李西林;我市“5+3”企业效益稳速增长[N];石家庄日报;2008年
6 广东 熊森林;小摩LAG668、LAG665随身听[N];电子报;2002年
7 辽宁 洪育年;对磁带稳速问题的再分析[N];电子报;2006年
8 江西 贺金锋;单片放音集成电路MM1336D[N];电子报;2002年
9 西安 马鹏飞;摩索乐随身听SE568[N];电子报;2001年
10 河南 陸平;磁带随身听为何都采用稳速器[N];电子报;2006年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978