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《中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)》 2005年
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增量式编码器全数字量相加技术的研究

方艳辉  
【摘要】:随着科学技术的飞速发展,对光电轴角编码器的精度要求越来越高,而光电轴角编码器的精度主要由莫尔条纹信号的质量决定。在增量式光电编码器的设计、装调和使用过程中,码盘安装偏心和机械回转轴晃动是影响莫尔条纹信号质量的主要因素,常采用对径模拟量相加的方法来减少这两种因素对测角精度的影响。但模拟量相加对编码器两读数头同名端信号的相位差要求比较高,只适用于偏心量较小的情况,偏心量增加后,编码器的精度会大大下降,难以达到其使用要求。因此需要研究一种适用于码盘偏心较大、使用环境恶劣情况下的莫尔条纹信号处理方法。 本文介绍了一种新的增量式编码器莫尔条纹信号处理方法----对径全数字量相加,应用该种方法,可以放宽编码器对机械装调和使用环境的要求,拓宽编码器的工作温度范围,提高编码器的稳定性和可靠性,并保证其使用精度。
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