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《中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)》 2006年
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基于CCD光电式两车相对空间位置测量技术研究

付芸  
【摘要】:长期以来,导弹的发射速度的提高一直受导弹的转载速度的制约。在发射场上,由人工指挥吊车将导弹由装填车转至发射车,存在费时费力、准确性差等弊端。随着工业自动化程度的提高,以及对导弹快速转载的需求,促使自动装弹机械手的发展,它的研制对于提高导弹快速反应能力具有重要意义。实现转载过程自动化,需要首先快速、准确地测量出导弹装填车和发射车的相对空间位置。本课题的研究正是基于这一位置测量问题展开的。 本论文围绕非接触测量方法、如何提高测量精度以及缩短作业时间等方面展开,具体的研究内容包括以下几个方面: 1) 深入研究了三维测距的基本理论,掌握被动和主动两大类测距方法的原理和结构。在此基础上,介绍了几种常用的测量方法,为本文采用的线阵CCD旋转扫描测量法的提出奠定了理论基础。 2) 确立本课题的位置检测方法为线阵CCD旋转扫描测量法。详细论述了该方法的工作原理,推导了各个测量参数的计算公式。通过对各项误差源的分析、计算,得到各项测量参数的随机误差。将理论计算精度与样机的实际测量精度比较,验证了误差分析计算的正确性。另外,还提出了线阵CCD旋转扫描测量法的另一种数学处理方法——后交会法,它的特点是由像面上的脱靶量求出目标的高低角,推导了该方法的测量公式和误差计算公式。新方法
【学位授予单位】:中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TJ760

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 金涛;CCD光电测量信号的高速传输与控制设计[D];西南交通大学;2011年
2 刘兆蓉;提高车载导弹发射架变形测量精度的方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
3 吕培森;弹丸近地炸点高度测试技术研究[D];西安工业大学;2012年
4 杨赵兵;伞弹群散布特性研究[D];电子科技大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 孙宁;应用CCD技术的相对位置非接触测量系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
2 石继雨;机器人双目立体视觉技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
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【共引文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘志峰;倪楠;黄海鸿;;弧焊机器人焊缝跟踪系统的研究与发展[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
2 张冬英;洪津;王峰;骆冬根;邱成峰;;基于灰度直方图的暗目标识别方法[A];光子科技创新与产业化——长三角光子科技创新论坛暨2006年安徽博士科技论坛论文集[C];2006年
3 邵陆寿;葛婧;丁克坚;;基于图像处理技术的水稻稻瘟病及水稻纹枯病的危害程度检测[A];现代农业理论与实践——安徽现代农业博士科技论坛论文集[C];2007年
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5 刘钰;韩峰;董楠;陆希成;雷鸣;;爆炸容器安全概率的统计分析方法[A];全国危险物质与安全应急技术研讨会论文集(下)[C];2011年
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10 刘吉成;汪熙;王仲;刘爱勇;;基于虚拟环境的摄像机定标中的矩阵研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 谭佳琳;粒子群优化算法研究及其在海底地形辅助导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 武心安;未知环境下自主式水下潜器路径规划问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 孔凡芝;引线键合视觉检测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 陈得宇;基于MAS的智能电压控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
6 刘冬雁;川西高原甘孜黄土记录的早更新世晚期以来的古气候变化[D];中国海洋大学;2009年
7 时长江;豆科类杂草种子图像识别系统研究[D];中国海洋大学;2009年
8 王敏;分布式电源的概率建模及其对电力系统的影响[D];合肥工业大学;2010年
9 李方义;区间非概率多目标优化设计方法及其在车身设计中的应用[D];湖南大学;2010年
10 孙贤斌;三维信息获取技术中定标与图形包含问题的研究[D];华中科技大学;2010年
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1 马彦平;基于数字图像的冬小麦、夏玉米长势远程动态监测技术研究[D];华中农业大学;2010年
2 沈昊;基于DSP图像处理的鸡蛋新鲜度实时无损检测研究[D];华中农业大学;2010年
3 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
4 宋抗;压缩机活塞圆度误差数字检测系统研究[D];河南理工大学;2010年
5 张小亮;非线性规划的信赖域算法[D];河南理工大学;2010年
6 张聪炫;基于蚁群算法由直线光流场重建三维结构的研究[D];南昌航空大学;2010年
7 孙静;基于双目立体视觉的多相机三维重建技术实现[D];山东科技大学;2010年
8 蒲锰;非侵入式矿井提升机PLC电控系统实时故障诊断方法的研究[D];山东科技大学;2010年
9 林营;基于小波变换的刑事图像处理研究[D];山东科技大学;2010年
10 宗雯雯;基于双目立体视觉的特征点匹配关键技术研究与应用[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
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1 游宁,马宝华;火炮子母弹抛撒段子弹运动规律初探[J];兵工学报;1997年04期
2 燕必希,周长凯;二维几何尺寸非接触测量的边缘检测[J];北京机械工业学院学报;2002年04期
3 潘梅森;张奋;;一种新的图像二值化方法[J];湖南文理学院学报(自然科学版);2007年01期
4 孙宁,乔彦峰,林为才;一种使用面阵CCD的非接触位置测量系统[J];长春理工大学学报;2002年04期
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9 高昕,苏建刚,张光明;线列CCD像机交汇测量精度分析[J];测试技术学报;2000年02期
10 周承仙;王高;李仰军;郭建炎;;基于非对称双CCD交汇的信号弹高度测量方法[J];测试技术学报;2009年03期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
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2 何振才;引信空炸炸点精确控制技术研究[D];南京理工大学;2006年
3 孙磊;火箭弹引信二维弹道修正原理与关键技术研究[D];南京理工大学;2005年
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1 梁龙;自组织远距离无线通信系统节点设计[D];中北大学;2011年
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7 贺洪兵;基于GPS的高精度时间同步系统的研究设计[D];四川大学;2005年
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9 张丽群;基于相关法的多重成像亚像素定位算法的研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2005年
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【二级引证文献】
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1 李俊;陈珅培;李天刚;何苗;;传感子弹开伞高度仿真计算[J];弹箭与制导学报;2011年04期
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1 袁涛;铁路区间光纤通信系统管理监控单元设计[D];西南交通大学;2012年
【二级参考文献】
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【相似文献】
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3 孟超;;激光位移传感器在铁路轮对测量中的应用[A];四届四次空气动力测控技术交流会论文集[C];2003年
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6 徐小顺;张瑞建;;基于动态信号处理的煤粉浓度在线监测系统[A];冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
7 郭辉;周兴林;刘书桂;孙长库;郑义忠;;相邻孔壁和小盲孔测量系统的研究[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
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3 刘豪伟 驻站记者濮照;“一键完成”被分解成为12个小课目[N];战士报;2011年
4 杜昊;首款全频FM发射车载MP3[N];计算机世界;2006年
5 田龙生;快反部队装备KZO无人机[N];中国国防报;2005年
6 本报记者  郭秀玉;航天科技:军民“两手都硬”[N];珠海特区报;2006年
7 理查德·费舍尔 本报编译 胡锦洋;中国的新型反舰弹道导弹[N];世界报;2007年
8 ;朝鲜军事检阅透露的政治军事意义[N];世界报;2007年
9 本报专稿 郭暄;多管火箭炮的全球性发展[N];世界报;2007年
10 苏宜伯;“尼山特”:迟来的印度无人机[N];中国国防报;2005年
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1 付芸;基于CCD光电式两车相对空间位置测量技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
2 郝平;基于图像灰度的自由曲面重构算法研究[D];大连理工大学;2005年
3 方海燕;非正交系非接触坐标测量机关键技术研究[D];西安理工大学;2005年
4 吴建华;高效率的微器件自动装配技术研究[D];中国科学技术大学;2007年
5 陈华;成人阴茎整形修复的数字化研究[D];第三军医大学;2007年
6 马玉真;旋转叶片叶尖间隙测量的关键技术研究[D];天津大学;2007年
7 史庆伟;特种脆性材料回转体零件内外表面自动测量系统研究[D];天津大学;2007年
8 唐武生;基于机器视觉技术测量平面参数[D];吉林大学;2009年
9 王生怀;区域表面结构非接触测量与特征评定方法研究[D];华中科技大学;2009年
10 李文煜;非接触气动光学测量方法及实验研究[D];国防科学技术大学;2005年
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1 孙宁;应用CCD技术的相对位置非接触测量系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
2 孙玉青;摄像机定标与图像校正算法研究[D];太原理工大学;2010年
3 王彬;结合矫正误差的多摄像机定标方法[D];浙江大学;2011年
4 孟凡胜;摄像机定标中的标定物特征提取和位姿计算方法[D];中国海洋大学;2013年
5 刘清勇;三峡转轮叶片测量装置的研制[D];哈尔滨理工大学;2004年
6 李延军;基于图像处理的材积非接触测量系统[D];昆明理工大学;2004年
7 辛煜;激光近程动态测距技术研究[D];南京理工大学;2004年
8 李波;CCD技术在四维坐标测量系统的应用研究[D];吉林大学;2007年
9 王飞;近距离光电测距技术的研究[D];中北大学;2013年
10 张备伟;摄像机定标方法研究[D];安徽大学;2001年
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