收藏本站
《中国科学院西安光学精密机械研究所》 2001年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

靶场动态目标跟踪测量及计算机辅助方法的研究

刘缠牢  
【摘要】: 动态目标跟踪测量是国内外测试技术领域重点研究的前沿方向,它主要应 用于军事、航天、交通等领域,特别在军事、航天领域首先发展,并取得了相 当成功。相比之下,从总体上讲国内在这方面的研究较落后,故,本课题的开 展则意在追踪国际前沿,以达到对靶场目标跟踪测量技术进行新的研究,并在 此基础上探索计算机辅助测试的途径和方法。 本论文总体上包括两个有前后继承关系的部分。第一,系统研究目标跟踪 测量的基础理论和方法,并给出光电跟踪测量靶场多目标测量的方法。第二, 在此基础上,重点研究靶场目标测量中相关的动态特性,并结合计算机仿真技 术的研究,得到光电跟踪测量计算机辅助的途径和方法。最后,通过仿真试验 进行相应的验证。 本论文首先从总体上介绍了目前国内外动态目标跟踪测量及其计算机模拟 技术的现状和发展方向,以及涉及的相关学科、技术的基本概念和原理,并根 据我们的具体情况确定论文的内容。 第二,为了深入研究靶场测试技术,我们对运动目标的跟踪测量技术所涉 及的具体方法、原理以及相关传感器特性进行了系统性研究。其中包括:目标 跟踪的基本理论,被测对象的运动模型,常用传感器的性能及其跟踪原理,以 及光学跟踪的常用模式等。 第三,在我所对靶场目标测量已有研究成果的基础上,系统研究了电影经 纬仪跟踪测量空中目标位置的方法。其中包括:光电跟踪测量靶场目标的方案 选择,测量数据的处理方法,脱靶量及其测量系统误差的修正,光波折射误差 的修正,以及弹道参数的解算等。 第四,为了进行运动目标跟踪测量的计算机模拟研究,我们进行了光学系 统线性特性、跟踪测量过程中随机干扰特性、以及测量数据的时间序列特性的 相关理论的系统研究。 第五,以我所研制的GS系列高速摄影测量仪及靶场测试中有代表意义的 防空高炮为模拟对象,并在对测量环境、以及弹丸运动特性进行相关的简化和 近似的条件下,采用了先模拟出被测对象的运动、再模拟测量过程、最后添加 测量噪音的方法,实现了靶场动态目标随动跟踪测量过程的模拟,并给出仿真 结果。 第六,多目标跟踪测量是我国急需解决的难题,我们在系统研究了光学测 量多弹道轨迹方法的基础上,给出了三维弹道搜索的简单方法,其中涉及:同 名像点的判定,二维投影多弹道轨迹的搜索方法,以及空间迭代搜索三维弹道 轨迹的方法,并给出了仿真结果。 摘要 总之,通过本课题的深入研究,我们不仅更加系统地掌握了跟踪测量和计 算机模拟的基本理论和方法,而且,在其它同事研究成果的基础上提出了如: 多弹道三维迭代搜索方法,多弹道脱靶量的计算方法,高速摄影测量计算机模 拟方法,光学随动测量弹道轨迹的计算机模拟方法等。当然,还有很多问题需 要更加深入广泛地研究,如:靶场大气环境的精确模拟,弹丸发射及飞行特性 的高精度模拟,模拟过程的可视化研究,多目标测量的更一般化算法的研究 等,这也是我们以后努力的方向。
【学位授予单位】:中国科学院西安光学精密机械研究所
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2001
【分类号】:TJ06

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张玲霞,马彩文,刘轶,陈明;靶场光电经纬仪多台交会测量的融合处理及其仿真分析[J];光子学报;2002年12期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 卢莉萍;目标跟踪算法与检测处理技术研究[D];南京理工大学;2012年
2 于纪言;运动弹丸追踪摄影方法及关键技术研究[D];南京理工大学;2008年
3 王习文;光电经纬仪跟踪飞机的3D计算机视觉研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
4 王威立;基于Compax3的数据融合高精度光电跟踪伺服控制系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 王虎;基于加速度信息的光束稳定技术研究[D];长春工业大学;2010年
2 张嫚;弹道跟踪转镜伺服控制与驱动技术研究[D];西安工业大学;2011年
3 习飞;基于双相机的飞行目标位姿参数估计技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
4 李华;轻武器立靶坐标测量系统关键技术研究[D];西安电子科技大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周绍光,熊仁生,吴圣雄;交会法测量多弹道方法研究[J];测绘学报;1997年03期
2 周绍光,郭锡福;搜索二维运动轨迹的方法研究[J];光子学报;1999年10期
3 刘缠牢,阮萍,熊仁生,孙益善;高速摄影测量的计算机辅助[J];光子学报;2001年01期
4 刘缠牢,阮萍,熊仁生,孙益善;光电经纬仪随动测量的计算机模拟[J];光子学报;2001年02期
5 胡峰,孙国基,卫军胡;动态系统计算机仿真技术综述(Ⅰ)——仿真模型[J];计算机仿真;2000年01期
6 朱力,王盛利,于立;弹道导弹的雷达探测系统仿真[J];计算机仿真;2000年01期
7 杨湘龙,王飞,冯允成;仿真优化理论与方法综述[J];计算机仿真;2000年05期
8 葛东旭;雷达机动目标点迹仿真[J];计算机仿真;1999年03期
9 曾建潮;孙国基;;仿真优化方法(综述)[J];系统仿真学报;1989年01期
10 胡峰,孙国基;航天仿真技术的现状及展望[J];系统仿真学报;1999年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马玉培;中功率Ku波段光纤延迟线[J];半导体技术;2005年04期
2 马玉培;;X波段可编程光纤传输微波延迟系统[J];半导体技术;2011年02期
3 文凌波,王玉海,李兴坤,薛春宇;基于MATLAB/STATEFLOW的AMT控制策略仿真系统[J];车辆与动力技术;2005年01期
4 傅德彬,王吉文;运动目标高速实时数字图像测量系统[J];兵工自动化;2004年03期
5 邓小金,吴慧中;小高炮防空对抗中的连续与离散混合仿真方法[J];兵工学报;1995年04期
6 段晓君,王正明;基于特征量的小子样试验鉴定精度研究[J];兵工学报;2003年03期
7 郭徽东,章新华;用于多传感器最优融合的优化节点样条数据平滑方法[J];兵工学报;2003年03期
8 王宏波,庄志洪,张清泰,郑华利,贺歆;终端红外图像制导信息处理技术研究[J];兵工学报;2004年06期
9 刘成立;吕震宙;;射击目标为体目标的毁伤效率仿真研究[J];兵工学报;2006年02期
10 郭锐;刘荣忠;;末敏弹刚柔耦合系统动力学模型及仿真[J];兵工学报;2007年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 许立讲;李孝轩;刘刚;严伟;;基于金基共晶钎料的毫米波T/R组件连接技术研究[A];2010中国电子制造技术论坛论文集[C];2010年
2 周率;陈丽华;史荟燕;;信号传播过程中的空间环境效应研究进展[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
3 朱玮;张尧禹;余毅;赵立荣;;靶场T型架光电经纬仪三差检测方法研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
4 石晟玮;张艳;胡雄;吴小成;李坦;;基于GPS测量的电离层电波折射修正技术研究[A];第二十四届全国空间探测学术交流会论文摘要集[C];2011年
5 房灵申;赵明扬;徐志刚;;激光拼焊生产线规划设计及应用[A];第二届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2006年
6 张文涛;刘镰斧;李在铭;;图像多目标运动状态检测与智能跟踪[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
7 杨靓;黄巾;卢强;黄士坦;;基于全息相关系数矩阵的匹配算法[A];第十一届全国信号处理学术年会(CCSP-2003)论文集[C];2003年
8 沈民奋;;非平稳信号的高阶时频分析[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
9 闫雷兵;高银浩;王超;田丰庆;;QFW-1双通道微波辐射计性能分析[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集(下册)[C];2010年
10 周智超;刘永辉;黄建华;;舰船规避防御水雷模拟训练及评价研究[A];计算机模拟与信息技术会议论文集[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王吉奎;穴播轮中棉种的运动规律与夹持取种机理研究[D];西北农林科技大学;2010年
2 刘吉英;压缩感知理论及在成像中的应用[D];国防科学技术大学;2010年
3 王怀军;MIMO雷达成像算法研究[D];国防科学技术大学;2010年
4 葛健全;简控灵巧子弹控制技术研究与射击效能分析[D];国防科学技术大学;2009年
5 赵志超;导弹防御雷达网数据融合技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
6 高鹏;港口物流网络系统的建模及作业优化研究[D];大连理工大学;2011年
7 徐琨;交通视频监控中的车辆检测与跟踪方法研究[D];长安大学;2009年
8 帅晓飞;距离扩展目标的检测算法研究[D];电子科技大学;2011年
9 李鹏;智能复合结构损伤光修复与监测的相关技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
10 钱伟行;捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 于浩;CCD相机测量对比度的校正方法研究[D];长春理工大学;2010年
2 李建民;AUV水下回收预测与协调控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 安进华;森林消防炮专用灭火弹结构及动力学研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 徐建伟;森林消防炮及灭火弹控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 王若冲;船舶动力设备振动评估及故障特性提取研究[D];大连理工大学;2010年
6 肖美贞;集装箱船舶在港服务系统仿真分析及其可信度研究[D];大连理工大学;2010年
7 李光显;港内锚地规模对沿海集装箱港区航道通过能力的影响研究[D];大连理工大学;2010年
8 付秀燕;浅睡眠阶段的特征提取与分类识别研究[D];华东理工大学;2011年
9 严慧君;管轨交通运行控制环境仿真系统软件的设计与实现[D];北京交通大学;2011年
10 赵羲;小天体撞击探测光学成像仿真技术研究[D];解放军信息工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孟英谦,王玲;嵌入式VxWorks实时操作系统中串口通信的实现[J];兵工自动化;2003年01期
2 郭光荣;薛斌;陈娇;;高速高精度跟踪系统跟踪精度的动态误差法评价分析[J];兵工自动化;2007年03期
3 杜小平,赵继广,崔占忠;航天器位置姿态的光学测量方法研究[J];兵工学报;2004年01期
4 何珮,屈香菊,武哲;航迹跟踪的优化方法研究[J];北京航空航天大学学报;2003年07期
5 陈彩花,刘丹峰;线阵CCD高空精密定位系统的研究[J];长春光学精密机械学院学报;1999年01期
6 赵雁,王志乾,谢慕君;DSP技术在光电测量系统中的应用[J];长春理工大学学报;2004年04期
7 王晶;电视跟踪系统作用距离分析[J];长春光学精密机械学院学报;1997年01期
8 陈安健;光纤角位移传感器的设计与应用[J];传感器技术;2000年05期
9 赵庆岚,宋卫东,宋丕极,支建庄,田浩;利用CCD实测数据恢复弹形的方法[J];传感器技术;2005年06期
10 张玲霞,马彩文,陈明,曹晓青;靶场光电经纬仪多台交会测量数据的一种处理方法[J];测绘学报;2003年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王丽;刘广武;徐伯夏;;基于VxWorks的串口数据传输程序设计[A];第三届全国嵌入式技术和信息处理联合学术会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈娟;伺服系统低速特性与抖动补偿研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
2 王连明;机载光电平台的稳定与跟踪伺服控制技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
3 谭振江;多传感器光测系统数据融合技术的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
4 王运锋;SAR图像与光学图像数据融合算法研究[D];电子科技大学;2003年
5 车双良;高精度光电测控系统及其控制策略研究[D];西北工业大学;2003年
6 毕永利;多框架光电平台控制系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
7 刘永辉;广义逆矩阵中若干问题的研究[D];华东师范大学;2004年
8 杨秀华;预测滤波技术在光电目标跟踪中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
9 韩晓泉;模糊控制在光电跟踪伺服系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
10 刘廷霞;光电跟踪系统复合轴伺服控制技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘枫;目标跟踪的算法研究与应用[D];江南大学;2011年
2 许志刚;目标跟踪算法研究及其应用[D];江南大学;2011年
3 闫砺锋;运动控制技术研究及运动控制板卡开发[D];四川大学;2001年
4 杨夏;高速图像实时存储系统研制及目标三维姿态的光测研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
5 徐猛;特殊矩阵类及其逆矩阵的快速三角分解算法[D];西北工业大学;2003年
6 孙健;动态高型控制方法在光电经纬仪跟踪伺服系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
7 包启亮;光电跟踪系统高精度控制技术[D];电子科技大学;2004年
8 李永斌;用光测图像测量飞行目标三维姿态的应用研究[D];国防科学技术大学;2003年
9 陈玉廷;基于DSP的控制器在经纬仪伺服系统中的应用[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
10 王辉;GPS单天线测姿系统研究[D];南京航空航天大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 侯宏录;李宁鸟;;一种基于运动目标识别的智能视频监控系统[J];兵工自动化;2012年03期
2 柴饶军;苏红宇;纪大山;马彩文;;电视经纬仪复杂多目标交会数据融合研究与实验[J];弹箭与制导学报;2004年S9期
3 项树林;徐宁;;基于多台光学经纬仪实时交会的弹道初段解算方案探讨[J];弹箭与制导学报;2009年01期
4 朱望飞;李锐;张显伟;;炸点测试中多源数据融合技术研究[J];弹箭与制导学报;2011年06期
5 顾青;毛建民;;光电经纬仪空中轨迹交会测量方法研究及误差分析[J];地矿测绘;2009年01期
6 李杨;;靶场光电经纬仪目标交汇测量分析[J];电脑知识与技术;2012年17期
7 刘李楠;赵晓萌;;一种三维多站测向交叉定位算法[J];电子科技;2011年01期
8 王康相,杨增学,韩德智;弹道相机水平投影交会测量法的改进及精度分析[J];飞行器测控学报;2005年04期
9 柴饶军,纪大山,马彩文;电视经纬仪复杂多目标交会测量点匹配算法[J];光电工程;2004年09期
10 贾庆莲;乔彦峰;邓文渊;;光电经纬仪的粒子-卡尔曼联合目标跟踪算法及仿真[J];光电技术应用;2007年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 吴能伟;陈涛;;交会测量的实时权值因子确定[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 端木琼;wMPS系统的硬件平台优化及动态坐标测量关键技术研究[D];天津大学;2012年
2 张晓玲;远距离运动物体动态参数测试技术的理论和实验研究[D];天津大学;2005年
3 崔彦平;运动目标姿态与速度测量的理论及实验研究[D];天津大学;2007年
4 官伯林;三轴光电跟踪系统跟踪策略和控制研究[D];西安电子科技大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 朱肇昆;经纬像机摄像测量方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
2 庞羽佳;主动式高速目标探测方法的研究[D];天津大学;2004年
3 贺彤韡;弹载滚转稳定平台关键技术研究[D];南京理工大学;2008年
4 刘双军;高速投放模型位姿测量技术研究[D];大连理工大学;2012年
5 赵新宇;光测设备模拟训练器的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
6 张涛;基于UDP的光电经纬仪中央控制站软件设计[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
7 王成龙;子母弹多目标光电测量系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 周绍光,熊仁生,吴圣雄;交会法测量多弹道方法研究[J];测绘学报;1997年03期
2 曹建国,王恒霖;航天仿真综述[J];计算机仿真;1997年01期
3 屠仁寿,李伯虎,王正中;当前仿真方法学发展中的若干问题[J];系统仿真学报;1998年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘兴运,张德欣,姜延发;热像仪在靶场中的应用[J];激光与红外;1996年02期
2 高冰,任媛;靶场试验航路分析与设计方法[J];战术导弹技术;2004年05期
3 国蓉;何镇安;王伟;;被动声探测技术与弹着点定位方法综述[J];电声技术;2010年11期
4 赵向东;尝到了甜头[J];质量与可靠性;1993年02期
5 Daniel F.Alves.Jr. ,郭丽红;利用GPS遥控链路的天基停飞系统[J];飞行器测控学报;1998年02期
6 李凡;遥测专家谈“靶场先进遥测计划”[J];遥测遥控;2002年04期
7 谢金,王文,鞠华,庞媛媛,陈子辰;自由曲面的自适应跟踪测量方法研究[J];工程设计学报;2003年02期
8 邱宗明,朱凌建,黄玉美;外置式激光跟踪测距系统球形跟踪伺服装置的误差分析[J];西安理工大学学报;2004年02期
9 谢林;依天射长箭——大型火箭发射场和靶场[J];知识就是力量;2004年06期
10 姜来春;;靶场无线电测控设备低仰角跟踪技术分析及对策[J];战术导弹技术;2008年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王晓东;叶声华;;光电经纬仪实时引导数据的坐标变换[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(A 光电系统总体技术专题)[C];2006年
2 蔺建英;马海潮;陈克坚;;红外信标源的优化设计[A];第十一届全国红外加热暨红外医学发展研讨会论文及论文摘要集[C];2007年
3 程新中;;工业厂区地下管线跟踪测量[A];数字测绘与GIS技术应用研讨交流会论文集[C];2008年
4 毛庆华;扬惠鹄;;航天试验靶场系统试验效能评估[A];全国青年管理科学与系统科学论文集第5卷[C];1999年
5 傅文彬;;浅谈长沙市地下管线测量及其信息系统动态更新[A];中国测绘学会九届三次理事会暨2007年“信息化测绘论坛”学术年会论文集[C];2007年
6 季春元;陈继忠;;SYLEDIS海上定位精度自检测及其应用[A];大连海事大学校庆暨中国高等航海教育90周年论文集(船舶通信与导航分册)[C];1999年
7 陈刚;;“神光Ⅲ”装置靶场结构设计[A];中国工程物理研究院科技年报(2009年版)[C];2010年
8 朱新国;崔嵬;吴嗣亮;;星载告警雷达距离和速度跟踪测量技术研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(1)[C];2008年
9 范军旗;倪晋平;安莹;;基于一字线结构光激光器的光幕靶设计[A];2010年西部光子学学术会议摘要集[C];2010年
10 张建志;;靶场中心控制系统研究[A];中国工程物理研究院科技年报(2000)[C];2000年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 李志红 樊海平 本报特约通讯员 蔡绍伟;靶场作证[N];解放军报;2004年
2 李启山 姜平;紧扣打赢谋发展[N];解放军报;2004年
3 记者 冰冰 徐肖东;黄海之畔砺精兵[N];镇江日报;2010年
4 陈洪涛;市领导赴射阳靶场 慰问演练官兵[N];安庆日报;2010年
5 吴江平;从“配角”到“主角” 由“后台”到“前台”[N];战士报;2004年
6 周秀芳;拒绝“马路杀手”[N];内蒙古日报(汉);2006年
7 特约通讯员 朱熙君;轿车变资金 投入到靶场[N];中国国防报;2006年
8 本报记者 刘新晖 特约记者 侯玉魁;靶场走进一群特殊“兵”[N];韶关日报;2006年
9 杜磊 特约通讯员 刘少龙;十年坚守诉忠诚[N];解放军报;2009年
10 本报记者 夏艺心 通讯员 梁德智 罗维平 王伟;为了那精彩的一瞬[N];中华建筑报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 刘缠牢;靶场动态目标跟踪测量及计算机辅助方法的研究[D];中国科学院西安光学精密机械研究所;2001年
2 邱宗明;激光无导轨精密测量及定位系统的研究[D];西安理工大学;2005年
3 蔡志坚;基于磁场传感线圈的昆虫飞行跟踪测量系统[D];清华大学;2005年
4 张小虎;靶场图像运动目标检测与跟踪定位技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
5 李杏华;激光跟踪系统的设计[D];天津大学;2003年
6 张惠;产品专利知识获取及其辅助产品创新的方法研究[D];浙江大学;2010年
7 张尧禹;车载平台变形测量和误差校正技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
8 王习文;光电经纬仪跟踪飞机的3D计算机视觉研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王淑坤;靶场瞎弹处理系统机械手的研究与设计[D];长春理工大学;2002年
2 刘中富;虚拟仪器技术在海军靶场的应用研究[D];浙江大学;2006年
3 赵敏;一种跟踪式新型表面形状测头的研究[D];西安理工大学;2002年
4 李刚伟;外置式激光跟踪测量系统的研究[D];西安理工大学;2003年
5 蒋岩峰;面向靶场的运动模糊图像复原关键技术研究与实现[D];国防科学技术大学;2007年
6 谢金;自由曲面非接触式测量方法研究及系统研制[D];浙江大学;2003年
7 陈金喜;某小型化制导导弹跟踪测量技术研究[D];电子科技大学;2008年
8 骆亚波;测量机器人在FAST馈源动态跟踪测量中的应用[D];中国人民解放军信息工程大学;2003年
9 赵天旸;鱼雷靶场综合指控显示系统关键技术研究[D];西北工业大学;2004年
10 叶健;靶场军事训练远程考核系统的研究[D];国防科学技术大学;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026