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《中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所)》 2005年
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基于IPC平台的高性能数字控制器研究

田广元  
【摘要】:论文主要对基于IPC平台的数字伺服控制器在光电测量设备中的应用进行了研究和探讨。 本文首先介绍了国内外光电跟踪测量设备的发展状况,阐述了本文的研究意义;然后深入探讨了基于IPC平台的高性能数字伺服控制器的设计,包括实时控制的可行性研究、PID控制器的设计以及数据融合控制器的设计,并完成了软件开发,针对调试中出现的问题,提出了自己的见解;最后,对本文提出的数据融合的控制方法进行了实验验证,证明了该方法的正确性以及工程应用的可行性。 本文在参考前人研究的基础上,首次提出了将多传感器数据融合技术应用到光电经纬仪系统中,在深入研究光电经纬仪电控系统和跟踪传感器特性的基础上,提出了跟踪控制系统中的数据融合模型,并通过实验进行了论证,证明了跟踪系统在目标亮度瞬间变化、或目标被遮挡等特定条件下也能正常跟踪目标,从而有效地提高了光电经纬仪系统的跟踪能力。
【学位授予单位】:中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所)
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TM571.65

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【参考文献】
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1 黄永梅,马佳光,傅承毓;预测滤波技术在光电经纬仪中的应用仿真[J];光电工程;2002年04期
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1 王建立;光电经纬仪电视跟踪、捕获快速运动目标技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
【共引文献】
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3 赵金宇,李文军,王德兴,王建立;预测滤波技术在光电经纬仪中的应用仿真[J];测试技术学报;2004年04期
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9 蒋平;光电测量系统实时综合处理技术研究[D];电子科技大学;2005年
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【同被引文献】
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2 王红宣;高慧斌;张树梅;;光电经纬仪的高精度电视自动跟踪[J];电光与控制;2006年04期
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5 姬伟;李奇;杨海峰;许波;;精密光电跟踪转台的设计与伺服控制[J];光电工程;2006年03期
6 庞新良;范大鹏;滕旭东;彭建新;;数字式机载光电伺服系统的实现[J];光电工程;2007年03期
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1 王连明;机载光电平台的稳定与跟踪伺服控制技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
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3 谭振江;多传感器光测系统数据融合技术的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
【二级参考文献】
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【相似文献】
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