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《中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所)》 2008年
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基于绝对式感应同步器的角度测量系统

何俊  
【摘要】: 圆感应同步器测角系统是一种采用电磁感应原理的角度测量系统。传统的圆感应同步器测角系统采用的是单通道的感应同步器,在精度要求较高的时候,只能测量1°范围以内的绝对角度,而不能测量一个圆周内的任意角度的绝对坐标。而基于绝对式测角系统采用的是绝对式圆感应同步器。它有两相绕组:用于精测角度的720极绕组,精测1°范围内的绝对角度;用于粗测角度的单极绕组,粗测一个圆周(360°)内的任意角度,通过将这双通道的感应信号经过放大、模数转换,再进行粗精结合,完成一个圆周内任意角度的绝对坐标输出。本文采用绝对式圆感应同步器作为角度传感器,以AD2S80A作为角度模数转换器,FPGA作为数字信号处理器进行双通道角度信息的粗精结合和译码,采用总体开环和数字信号处理部分闭环的方案设计了绝对角度测量系统。具体论述了该系统的实现原理、硬件结构、电路分析并在此基础上对如何提高系统测量动态精度方面进行了一些有益的尝试。最后对整个系统的抗干扰能力提出了一些解决方案。
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