收藏本站
《中国科学院电工研究所》 2001年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于工业PC的6轴伺服控制卡的研究和实现

高盛涛  
【摘要】: 随着数控加工技术的发展和复杂曲面零件的广泛应用,基于PC的数控系 统被广泛应用于机械、电子、计算机、自动控制、检测等各个领域,人们对专 门用于运动控制的多轴联动伺服控制卡的要求也越来越高。论文工作是研究和 实现6轴伺服轴控制卡。该卡以TI公司的16位定点数字信号处理器 TMS320F240为核心芯片,实现6路编码器信号输入处理,轴限位中断处理, 通过双端口RAM与PC进行通讯,接收PC发送过来的控制指令和数据,完成 插补运算、联动运算等控制,通过D/A转换电路,将结果转化为模拟电压送伺 服放大器驱动电机。6轴伺服控制卡上,使用Lattice公司的ispLSI器件实现数 字逻辑电路设计,降低了板卡的设计尺寸,增加了电路板的可靠性和设计灵活 性。它的在线可编程特性可以使得数字逻辑设计的硬件设计如同软件设计一样 简便。基于DSP的高速运算速度和强大的处理能力,论文在6轴插补算法的 基础上,提出并推导6轴联动算法,提高了6轴联动的控制精度。论文中完成 了部分DSP软件编程,包括DSP初始化,启动设置,轴中断信号处理,索引 信号读取等程序,并在系统仿真板上验证通过。
【学位授予单位】:中国科学院电工研究所
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2001
【分类号】:TP273.5

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 廖永忠;廖亦凡;;基于FPGA的编码器信号处理的电路设计与实现[J];湖南第一师范学报;2007年02期
2 廖永忠;廖春成;李学庭;;开放式数控系统的研究与开发[J];机械与电子;2009年01期
3 廖永忠;何湘华;;一种基于DSP的运动控制器的设计[J];科技视界;2012年30期
4 廖永忠;廖亦凡;;基于DSP+CPLD可重构数控系统的设计[J];微计算机信息;2008年31期
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 周国成;基于DSP的多轴运动控制器研究[D];杭州电子科技大学;2009年
2 安彦波;工业机器人开放式控制系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 赵春红;基于PC的开放式数控系统[D];西北工业大学;2003年
4 高士峰;医疗机器人主操作手接口研究与开发[D];天津大学;2005年
5 廖永忠;基于DSP运动控制卡及控制算法的设计与研究[D];湖南师范大学;2006年
6 邹俭平;双轴电控摇摆台的研制[D];合肥工业大学;2006年
7 王伟;无轴传动控制器的研究[D];西安理工大学;2007年
8 易思伟;基于DSP的贴片机运动控制系统的研究与设计[D];西南交通大学;2007年
9 陈洪波;三坐标测量机运动控制系统设计与仿真[D];西安理工大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 于宏全,钟彦儒,曾光;基于TMS320X240的交流变频调速装置的设计[J];电气传动自动化;1999年03期
2 刘进军,刘波,王兆安;基于DSP芯片的单相电力有源滤波器数字式控制系统[J];电气传动;1998年01期
3 富历新,董春,相欣;基于PC总线的四轴电机运动控制器[J];电气传动;1998年05期
4 陈雯;最新电机控制专用DSP控制器[J];电气传动;1999年02期
5 张玉田,朱承高;FPGA在直接转矩控制中的应用[J];电气传动;2000年05期
6 文方,姜孝华;多级电机同步驱动控制系统[J];电气传动;2000年05期
7 夏泽中;雷江;曹健;周祖德;陈幼平;;一种基于DSP的高速运动控制模板设计及应用[J];电气自动化;2000年01期
8 潘月斗;许镇琳;喻志火;曹振涛;唐宁枫;;TMS320F240在数字伺服控制系统中的应用[J];电气自动化;2000年03期
9 谢庆国;赵金;万淑芸;王离九;;基于DSP的全数字交流传动系统硬件平台设计[J];电气自动化;2000年03期
10 王晓翔;程善美;秦忆;;DSP控制的高速多通道D/A转换系统[J];电气自动化;2000年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡蓉;;求解法在数字电路课程教学中的应用[J];安徽职业技术学院学报;2005年04期
2 吕虹;逻辑函数化简与实现的计算机方法[J];安徽机电学院学报;1996年01期
3 吴国楚;;独立光伏系统中的逆变器[J];中国建设动态.阳光能源;2004年04期
4 王庆春,陈守满;TTL与非门电压传输特性实验的改进[J];安康师专学报;2003年02期
5 詹文法,朱式庆;一种新的非整数分频电路的实现[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2005年01期
6 常凤筠,陈世鸿,丁丕显;国标GB/T2970-91超声波检测的实现[J];鞍山钢铁学院学报;1999年04期
7 常凤筠,陈世鸿,杨峰;RAM在信号处理中的应用[J];鞍山钢铁学院学报;2000年03期
8 柴志平,赵爱玲;卡诺图化简逻辑函数的一致性分析[J];安阳大学学报;2004年01期
9 盛法生,范雅俊;适合计算机接口的数控恒流器件研究[J];半导体技术;1999年05期
10 张小林;ispLSI器件在机载计算机中的应用[J];半导体技术;2002年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李占松;刘文利;;TSD-25 DAM发射机的调制编码器理论及一例特殊故障处理方法[A];2007第二届全国广播电视技术论文集2(上)[C];2007年
2 杨云志;黄顺吉;王建国;;可编程器件在合成孔径雷达量化编码中的应用[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
3 李晓军;;基于单片机的直流无刷电机高压控制系统[A];第十一届中国小电机技术研讨会论文集[C];2006年
4 李小刚;苏弘;千奕;董成富;马晓莉;;一种分立元件的RF宽带放大电路研制[A];第十三届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集(上册)[C];2006年
5 陈文楷;徐萍萍;崔刚;;《数字电子技术》课程体系和内容改革的体会[A];全国高等学校电子技术研究会2006年年会论文集[C];2006年
6 曹建华;周建江;伍先俊;李志明;;基于CPLD的机载图像处理系统时序设计[A];湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会第十五届学术年会论文集(一)[C];2007年
7 米伦;刘铁;张鹏;;程控真空高压器件老炼台的研制[A];第二届全国信息与电子工程学术交流会暨第十三届四川省电子学会曙光分会学术年会论文集[C];2006年
8 罗智恒;郭钟宁;;基于PC的开放式高速走丝线切割机数控系统研究[A];第十届全国特种加工学术会议论文集[C];2003年
9 王建渊;钟彦儒;马永超;孙向东;;基于TMS320LF2407交流变频调速装置的设计[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
10 孟宪坤;;智能铅酸电池充电器的软件设计与实现[A];第九届全国电技术节能学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王文举;交流励磁发电机输出电力谐波抑制[D];浙江大学;2001年
2 盛法生;基于电流模技术的数控集成电路设计与研究[D];浙江大学;2002年
3 郭大蕾;车辆悬架振动的神经网络半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年
4 游有鹏;开放式数控系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
5 谷安;四轴电火花数控系统的开发及研究[D];南京航空航天大学;2002年
6 颜伏伍;车用汽油机电控、催化转化及匹配技术研究[D];武汉理工大学;2002年
7 郭海训;大力矩高精度超声波电机的基础研究[D];浙江大学;2002年
8 林平;变频控制系统集成模块及其控制芯片技术的研究[D];浙江大学;2003年
9 林建波;基于嵌入式数控平台的网络化制造技术的研究[D];天津大学;2003年
10 傅一平;基于Gabor与小波的边缘检测理论、快速算法与实时应用研究[D];浙江大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唐金秀;矩阵张量积数据加密的理论与实现[D];江西师范大学;2010年
2 蒋小梅;ZF-600A中波发射机音频调制信号数字化的实现和应用[D];南昌大学;2010年
3 邵鹏;多线切割机控制系统的设计与研究[D];华东理工大学;2011年
4 杨义彬;多目标指令集模拟器的设计与实现[D];解放军信息工程大学;2009年
5 毛挺刚;并联搬运机械手抓取执行机构及控制设计[D];安徽大学;2010年
6 舒中宾;基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统的设计[D];中南林业科技大学;2006年
7 陈波扬;一种全自动割管机的研制[D];浙江大学;2011年
8 韩景通;基于FPGA的数字合路算法的研究和实现[D];西安电子科技大学;2011年
9 岑光;基于FPGA的FIR数字滤波器研究与设计[D];西安电子科技大学;2011年
10 张晋达;基于DSP的运动控制器的软、硬件设计及实现[D];西安电子科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 熊俊良;数控系统圆弧数据采样插补算法[J];兵工自动化;2002年04期
2 康存锋,陈卫福,黄旭东,范晋伟,王文超;基于PC的开放式数控系统[J];北京工业大学学报;2001年03期
3 兰光明,韩秋实,孙志永;VC环境下的PMAC数据实时采集与显示[J];北京机械工业学院学报;2004年01期
4 潘策,杨培林,陈晓楠;基于最优PID控制的直流脉宽调速系统[J];包装与食品机械;2003年04期
5 葛一楠,杨显富;基于CPLD的光电脉冲码盘信号四倍频电路设计[J];成都大学学报(自然科学版);2004年03期
6 张昱;基于全数字伺服控制单元的运动控制算法的研究[J];传动技术;2004年04期
7 夏长亮;李志强;王明超;刘均华;;基于RBF神经网络在线辨识的永磁无刷直流电机单神经元PID模型参考自适应控制[J];电工技术学报;2005年11期
8 张洁;梅勇;苗世洪;刘沛;;提高RS-485现场总线网络可靠性的措施[J];电工技术;2004年01期
9 夏加宽,李皓东,王成元;基于TMS320F240的全数字化交流伺服控制系统设计[J];电工技术杂志;2001年11期
10 薛山,温旭辉,徐志捷;基于AD2S90的数字旋转变压器[J];电工技术杂志;2003年09期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 游有鹏;开放式数控系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 武传宇;基于PC+DSP模式的开放式机器人控制系统及其应用研究[D];浙江大学;2002年
3 李宏伟;开放式数控系统分布式体系结构及其实现策略的研究[D];天津大学;2005年
4 武洪恩;基于Windows的开放结构控制平台及应用研究[D];山东大学;2007年
5 蒋再男;基于虚拟现实与局部自主的空间机器人遥操作技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张奕;Windows2000 WDM驱动程序开发技术的研究[D];西安电子科技大学;2001年
2 柏岩;基于Windows NT的轴控制问题的研究和实现[D];中国科学院电工研究所;2001年
3 周文建;基于PCI总线的数据采集卡PnP驱动程序的研究[D];电子科技大学;2001年
4 张蓬勃;开放型数控系统研究[D];西北工业大学;2001年
5 邹海强;Windows系列操作系统平台下的驱动程序自动生成技术研究[D];西北工业大学;2001年
6 谢卓辉;直流调速系统的全数字控制[D];湖南大学;2001年
7 闫砺锋;运动控制技术研究及运动控制板卡开发[D];四川大学;2001年
8 王彤;基于DSP的带有USB接口的数据采集及处理电路的设计[D];浙江大学;2002年
9 郑国轴;基于DSP技术的数据采集系统软件技术研究[D];浙江大学;2002年
10 黄健;基于PCI总线的软件无线电硬件实现[D];南京航空航天大学;2002年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 马春敏;康存锋;黄旭东;郑学科;杨建武;费仁元;;无轴印刷控制系统[J];北京工业大学学报;2010年06期
2 刘争明;王钦若;万振磊;;基于工业以太网Ethernet Powerlink和ARM9的伺服控制系统的设计[J];工业控制计算机;2011年04期
3 王艳平;;基于DSP的SERCOS接口卡的硬件设计[J];中国集成电路;2009年11期
4 张素梅;王兴松;奚如如;;套索驱动空心杆机器人结构设计[J];机械设计;2012年06期
5 张素梅;王兴松;;套索驱动空心杆机器人结构及运动学分析[J];林业机械与木工设备;2012年04期
6 李雄涛;吴杰长;郭朝有;;基于GAL的VME总线接口电路及程序设计[J];微计算机信息;2010年05期
7 范庆丽;苗静;刘旭丹;;SMT贴片机常见故障及处理方式[J];中国新技术新产品;2012年18期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王公旺;高压带电作业机器人运动控制系统的研究与实现[D];山东科技大学;2010年
2 陈猛;基于DSP和模糊PID的稳定平台的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 刘楠;开放式数控系统运动控制器的软件开发[D];哈尔滨理工大学;2010年
4 王金东;基于伺服驱动的电子多臂系统研究[D];广东工业大学;2011年
5 刘争明;基于Ethernet Powerlink的多轴运动控制器的研究[D];广东工业大学;2011年
6 王志伟;基于PC+运动控制卡的雕铣系统开发及铣削仿真研究[D];南京理工大学;2011年
7 耿立明;超小型矩阵编码器的研究[D];长春理工大学;2011年
8 南世君;车载激光通信光端机结构及控制系统设计[D];长春理工大学;2011年
9 邓鹏;交流伺服进给系统试验台的设计与仿真[D];西南交通大学;2011年
10 胡文莉;运动控制器系统软件设计及运动平滑处理研究[D];杭州电子科技大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王兆安;李民;卓放;;三相电路瞬时无功功率理论的研究[J];电工技术学报;1992年03期
2 王兴贵,李贺平;近代交流传动发展综述[J];电气传动自动化;1998年02期
3 陈冲;王炎;徐殿国;;多驱动电机输送线的微机控制系统[J];电气传动;1991年01期
4 王时胜;袁义生;;单片机控制的多通道低失真度数模转换系统[J];电气自动化;1999年03期
5 张爱华;;基于参数方程的曲线拟合控制[J];电气自动化;2000年02期
6 张希周,姜孝华,文方,谢宗安,张铭瑞;专家智能控制器研究[J];贵州工业大学学报;1998年01期
7 吴焱明,王治森;带前馈的模糊积分控制器在伺服系统中的应用[J];合肥工业大学学报(自然科学版);1997年06期
8 刘学平,刘光复,刁常龙,许永华;数控校直机床的伺服控制[J];合肥工业大学学报(自然科学版);1998年02期
9 许永华,李刚,陈科,李逸东;8098单片机对步进电机的升降速控制[J];机械与电子;1995年06期
10 张爱华,朱亮;CNC系统位置控制的定时插补法[J];机械与电子;1996年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 晓礼;;图示控制卡[J];光电子技术;1994年03期
2 时间;打开“瓶颈”见坦途[J];中国计算机用户;1997年28期
3 袁斌;;磁盘阵列进桌面[J];每周电脑报;1999年51期
4 ;主机适配卡和控制卡FUTURE DOMAIN[J];电子质量;1994年11期
5 薛智康;揭开SCSI的神秘面纱[J];电脑爱好者;2000年22期
6 徐济仁,陈家松;电脑的安装及维修[J];电脑知识与技术;2001年09期
7 张健,李新碗,吴龟灵,陈建平;光突发交换控制卡电路的设计与实现[J];光纤与电缆及其应用技术;2004年02期
8 程志戈;浅谈POSIEDGE的工作原理及维护[J];湖南造纸;2005年03期
9 唐润宏;陈文楷;余跃庆;;松下交流伺服系统与PMAC控制卡在机器人中的应用[J];仪器仪表用户;2006年05期
10 张明;郑伟;;基于工控机的输油管道测试平台的研制[J];机械与电子;2007年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 章俊杰;;一种伺服弹性数学模型的修正方法[A];第八届全国空气弹性学术交流会会议论文集[C];2003年
2 章俊杰;;某型飞机的全机地面结构模态耦合试验研究[A];第八届全国空气弹性学术交流会会议论文集[C];2003年
3 谢家兴;王建;刘洪山;甄劲红;;基于LPC1300的USB总线(设备)LED显示屏控制卡设计[A];中国光学学会2011年学术大会摘要集[C];2011年
4 张健;李新碗;吴龟灵;陈建平;;光突发交换边缘节点控制卡的设计与实现[A];第三届中国光通信技术与市场研讨会论文集[C];2003年
5 张健;李新碗;吴龟灵;陈建平;;光突发交换边缘节点控制卡的硬件实现[A];全国第十一次光纤通信暨第十二届集成光学学术会议(OFCIO’2003)论文集[C];2003年
6 刘泽强;王栋;王光明;;小羚羊直升机排故分析[A];第四届长三角科技论坛航空航天与长三角经济发展分论坛暨第三届全国航空维修技术学术年会论文集[C];2007年
7 梁海泉;樊荣;;头尾削尖技术在PQF轧机上的应用[A];2006年全国轧钢生产技术会议文集[C];2006年
8 王艳;雷海东;余钫;李超;金鑫;陈智勇;鲁道邦;裘晓俊;陈云起;管妮娜;左毅力;朱熙文;盛荣武;;铷原子标准频率产生器及相关技术[A];2005年全国时间频率学术交流会文集[C];2005年
9 徐永谦;张昱;程韬波;王笑丹;;基于全数字伺服控制单元的运动控制算法的研究[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
10 高厚明;;基于卫星网的通信指挥车在应急通信领域的应用[A];卫星移动通信研讨会资料汇编[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 湖南 杨外明;条屏控制卡工作原理[N];电子报;2011年
2 郭涛;Adaptec 入门级RAID控制卡[N];中国计算机报;2008年
3 刘;Adaptec新型RAID控制卡小尺寸多功能[N];电脑商报;2008年
4 ;贺十八所所厂联合十周年 伺服专业发展五十周年[N];中国航天报;2010年
5 本报记者 胡启林;埃斯顿:立志突破高端伺服瓶颈[N];中国工业报;2008年
6 流星;凌华科技3U PIII PXI控制卡[N];计算机世界;2003年
7 俞鸿樟;凌华科技推出内嵌DSP高端轴控卡PCI-8174[N];电子资讯时报;2007年
8 ;Adaptec Ultra320 SCSI控制卡 提供数据保护[N];中国计算机报;2002年
9 华平;伺服吹瓶机引领吹瓶机行业走向节能环保[N];华夏酒报;2009年
10 林厚宾;Adaptec加大在华市场推广力度[N];中国电脑教育报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郑洪波;伺服直驱泵控液压系统及其节能机理研究[D];广东工业大学;2012年
2 刘成;电液伺服道路模拟试验随机波形再现的时域控制[D];武汉理工大学;2002年
3 王少威;永磁交流伺服系统速度检测与控制研究[D];华中科技大学;2012年
4 肖本贤;多轴运动下的轮廓跟踪误差控制与补偿方法研究[D];合肥工业大学;2004年
5 陈军;短信号分析技术及其在故障诊断中的应用[D];武汉理工大学;2003年
6 何永义;基于视窗平台的机器人控制技术研究及实现[D];上海大学;2001年
7 李杏华;激光跟踪系统的设计[D];天津大学;2003年
8 李翔龙;电火花铣削加工中伺服运动及工具补偿智能控制技术的研究[D];四川大学;2003年
9 李洁;机(舰)载目标真值测量设备伺服系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
10 隋振;多点成形中的快速调形与成形过程自动化研究[D];吉林大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高盛涛;基于工业PC的6轴伺服控制卡的研究和实现[D];中国科学院电工研究所;2001年
2 朱新勃;基于DSP的卫星天线伺服控制系统的研究[D];西北工业大学;2003年
3 余成文;基于DSP和PCI总线的伺服加载控制系统研究[D];西北工业大学;2004年
4 杨丽珍;CD光驱伺服控制系统的研究[D];大连理工大学;2002年
5 侯跃谦;PWS-100型电液伺服动静万能试验机动态分析[D];长春理工大学;2004年
6 王鑫;电液伺服加载台的设计与实验研究[D];西北工业大学;2003年
7 樊则文;导弹伺服气动弹性稳定性分析方法研究[D];西北工业大学;2005年
8 钱会强;天线罩电厚度测量设备的多轴控制系统研制[D];大连理工大学;2006年
9 方雅;肘杆式伺服曲柄压力机动力学仿真与实验研究[D];广东工业大学;2011年
10 杨凤山;基于DSP的交流永磁同步伺服电机控制系统的研究[D];北方工业大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026