收藏本站
《中国科学院研究生院(电工研究所)》 2005年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

电磁永磁混合悬浮磁悬浮模型车控制方案的研究

徐正国  
【摘要】:传统的EMS磁悬浮系统的悬浮磁极在结构上简单可靠而且技术上已经相当成熟,但是这种悬浮磁极还有一些需要改进的地方,主要是悬浮磁极在稳定悬浮时流过悬浮磁极的电流较大,因此悬浮磁极的功耗也很大,磁极的发热也很严重,为确保列车可靠悬浮,必须沿轨道梁分段铺设供电轨以备列车进站停车或者中途紧急停车时给车上的悬浮磁极和车载控制系统供电。因此减少悬浮磁极的功耗不但可以大大减少供电轨的长度甚至取消供电轨,还可以在载重量不变的情况下适当增加悬浮气隙,这对于降低吸引悬浮型磁悬浮列车系统的整体造价和提高其运行的可靠性都有显著的意义。随着永磁体磁性能的提高和制造工艺的进一步完善,采用电磁永磁混合悬浮技术成为解决传统EMS磁悬浮系统悬浮功耗问题的非常具有竞争力的方案。采用电磁永磁混合悬浮技术可以显著降低悬浮磁极的功耗,优化EMS型磁悬浮系统的结构从而降低系统造价。本文主要对电磁永磁混合悬浮系统的不同控制方案进行研究,并研制了一套用于四点悬浮磁悬浮模型车悬浮控制系统的实验装置,对不同控制方案进行了实验验证。 EMS型磁悬浮系统的控制分为线性控制和非线性控制两类。传统EMS型磁悬浮系统主要采用线性状态反馈控制,这种控制方案结构简单,易于用模拟的方法来实现,但是由于EMS型磁悬浮系统固有的强非线性和时变的特点,状态反馈控制难以获得好的动态性能和鲁棒性。 为了改善线性控制系统的鲁棒性和控制性能,本文提出了综合状态反馈控制和模糊PID控制优点的混合模糊控制方案,给出了该混合模糊控制器的实现原理和设计方法。模糊控制的优点在于在控制的设计过程中可以融入人的经验和智慧,对控制性能的要求可以方便地通过规则的不同设计反应出来,因此减少了在控制器设计过程中对系统数学模型依赖性。并且由于模糊控制的本质非线性也使控制系统获得了更强的鲁棒性。计算机仿真和实验结果都证明了混合模糊控制方案相对与传统线性控制方案的优越性。 为了使非线性的模糊控制方案能获得更强的鲁棒性,本文提出了针对EMS型混合悬浮系统的直接自适应模糊控制方案。该方案将自适应技术引入模糊控制器,从而使非线性的模糊控制器同时具有了时变的特点,并大大简化了模糊控制器控制规则的设计过程,同时将使控制器的设计过程几乎不需要再对受控对象的数学模型进行分析。尽管直接自适应模糊控制方案前期设计比较复杂,控制器的运算量大,但是由于其优良的动、静态性能和很强的鲁棒性,直接自适应模糊控制方案仍然是最有前途的方案之一。
【学位授予单位】:中国科学院研究生院(电工研究所)
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:U266

知网文化
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 李希宁;佟来生;;中低速磁浮列车技术研究进展[J];电力机车与城轨车辆;2011年02期
2 汶涛;明正峰;雷振亚;谢拥军;文睿;王浩;;一种新型电磁阵列悬浮系统的结构设计与特性分析[J];电源技术应用;2012年06期
3 李云钢;张晓;程虎;刘恒坤;;EMS磁悬浮列车的零电流型永磁电磁混合磁铁设计技术研究[J];机车电传动;2011年05期
4 史黎明;谢吉;;混合励磁直线同步电动机悬浮牵引控制器设计[J];微特电机;2008年07期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 王莉;混合EMS磁悬浮系统研究[D];西南交通大学;2006年
2 徐绍辉;电磁永磁混合悬浮系统悬浮控制研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
3 张立伟;电动汽车用异步电机系统效率优化控制研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
4 刘同娟;可控永磁悬浮系统不同永磁体厚度动态特性的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
5 赵旭升;永磁偏置磁悬浮轴承的研究[D];南京航空航天大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 虞正民;电机矢量控制系统及其节能化研究[D];浙江大学;2011年
2 郑宇;物体磁悬浮三维空间运动电气控制系统若干问题研究[D];西安电子科技大学;2011年
3 秦晓峰;磁阻式磁力悬浮系统的设计与控制研究[D];河南理工大学;2011年
4 肖帅飞;单体电磁永磁混合结构排斥力的试验研究[D];西南大学;2011年
5 赖柏林;高温超导与常导混合EMS悬浮车控制系统研究与设计[D];西南交通大学;2011年
6 夏猛;四象限悬浮斩波器研究[D];西南交通大学;2011年
7 刘竹;高温超导与常导混合EMS悬浮车的设计与仿真[D];西南交通大学;2011年
8 廖长鑫;超导与常导混合磁悬浮系统的模糊控制器研究[D];西南交通大学;2006年
9 陈国辉;混合磁悬浮系统控制器的研究[D];西南交通大学;2006年
10 蹇林旎;永磁直线同步电动机直接牵引力控制及无机械位置传感器研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 常文森,尹力明;磁浮列车技术的研究试验[J];城市公用事业;1997年06期
2 张瑞华,严陆光,徐善纲,武瑛;几种典型的高速磁悬浮列车方案比较[J];电工电能新技术;2004年02期
3 严陆光;关于我国高速磁悬浮列车发展战略的思考[J];中国工程科学;2002年12期
4 严陆光,严陆光;高速磁浮列车技术及其在我国客运交通中的战略地位[J];国际技术经济研究;1999年04期
5 王江潮,欧阳华,杜朝辉;德国磁悬浮列车的悬浮与驱动系统[J];国外铁道车辆;2004年03期
6 宋召青,毛剑琴,史贤俊,卢建华;磁悬浮球实验系统的模糊控制仿真[J];计算机仿真;2002年06期
7 刘德生,尹力明,佘龙华;Fuzzy-PID控制算法在磁悬浮系统中的应用[J];计算机自动测量与控制;2002年06期
8 丁永生,应浩,任立红,邵世煌;解析模糊控制理论:模糊控制系统的结构和稳定性分析[J];控制与决策;2000年02期
9 胡包钢,应浩;模糊PID控制技术研究发展回顾及其面临的若干重要问题[J];自动化学报;2001年04期
10 冯金柱;德国TR型磁悬浮铁路[J];铁道知识;2002年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 范程华;朱武;;专家PID温度控制在高真空磁控溅射镀膜机中的应用研究[J];合肥师范学院学报;2009年03期
2 丁晓贵;神经网络在非线性系统参数辨识中应用[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年04期
3 王光磊;基于模糊逻辑的PID控制器的设计[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2005年03期
4 冯瑞琴;;基于PLC和模糊控制技术的污水处理控制系统设计与实现[J];安徽农业科学;2011年34期
5 谢振华;倪成敏;;基于层次分析和模糊数学的电解铝生产安全评价[J];安全;2008年01期
6 李英顺,伦淑娴,皮红梅;基于模糊神经网络的PID温度控制系统[J];鞍山钢铁学院学报;2002年06期
7 孙云兰,李丹,何希勤;基于FNN的岩体滑坡稳定性分析[J];鞍山科技大学学报;2004年01期
8 冯晓君,刘凤然,郭磊,吴龑,卢灵;智能控制理论在倒立摆控制系统中的应用[J];北方工业大学学报;2003年03期
9 冯晓君;王亮;陈晓;张力;;自适应模糊控制在原铝精准吸出系统中的应用[J];北方工业大学学报;2006年03期
10 吴娜炯;;Takagi-Sugeno模糊控制器仿真与稳定性分析[J];办公自动化;2008年14期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡春雨;李武峰;严辉;;一种新型电动汽车智能充电机的研制[A];第十四届中国科协年会第19分会场:电动汽车充放电技术研讨会论文集[C];2012年
2 梁捷;陈力;;漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊变结构滑模控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 陈志煌;陈力;;漂浮基双臂空间机器人本体与末端抓手协调运动的模糊滑模控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 刘剑锋;桂卫华;黄志武;;基于满意度的T-S模糊建模方法及应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 高谦;王秀红;魏新江;;一般模糊系统作为函数逼近器的设计方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 乔美英;兰建义;;模糊逻辑神经网络控制在交流调速系统中的仿真研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 魏立新;田学静;王洪瑞;宋阳;;基于改进型模糊聚类的模糊系统辨识方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 龙祖强;梁昔明;阎纲;陈列尊;;真值流动模糊控制算法及其在温控系统的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 王映斐;程启明;程尹曼;胡晓青;;基于模糊控制器的异步电动机直接转矩控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10 史玉林;;基于模糊的PID控制[A];创新沈阳文集(A)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 毛宇峰;水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 高晓阳;甘肃河西大麦麦芽干燥控制系统研究[D];甘肃农业大学;2010年
3 邵宗凯;无刷双馈电机建模及智能控制策略研究[D];华中科技大学;2010年
4 詹跃东;质子交换膜燃料电池的综合智能协调控制研究[D];昆明理工大学;2010年
5 吴定会;风能转换系统的分析、控制与优化方法研究[D];江南大学;2010年
6 吴乐彬;基于电液伺服并联六自由度机构的广义负载模拟理论和实验研究[D];浙江大学;2010年
7 刘美玲;融合多元环境因子的水稻重金属污染水平遥感评估模型[D];中国地质大学(北京);2011年
8 魏晋宏;预测控制在工业生产过程中的应用研究[D];太原理工大学;2011年
9 周巍;煤矿井下搜救探测机器人的路径规划及轨迹跟踪控制研究[D];太原理工大学;2011年
10 马增强;运动车辆视频检测与分割方法研究[D];北京交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
2 徐旭;基于ARM的电阻点焊控制器[D];南昌航空大学;2010年
3 马爱清;真空差压铸造系统加压模型建立与控制算法设计[D];南昌航空大学;2010年
4 黄磊;模糊控制技术在热风炉温控系统中的应用研究[D];长春理工大学;2010年
5 杨薇;多轴同步传动磨毛整理机控制技术研究[D];浙江理工大学;2010年
6 吕勇松;基于补偿的模糊神经网络电阻炉控制系统设计与实现[D];浙江理工大学;2010年
7 王岩;混凝土受氯离子侵蚀劣化的ANFIS分析[D];郑州大学;2010年
8 李光远;基于在线聚类和最小二乘支持向量机的模糊建模方法研究[D];郑州大学;2010年
9 房传礼;基于RS485总线的污水处理自动监控系统的研究[D];郑州大学;2010年
10 刘琪;正态云模型模糊推理系统及其应用研究[D];郑州大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘恒坤,常文森;非线性磁悬浮系统的稳定性分析[J];兵工自动化;2004年06期
2 杨祚唐;陈慧星;李云钢;;电磁永磁混合悬浮的零功率控制[J];兵工自动化;2007年03期
3 朱顺利;吴莉;李明;;基于模糊控制的磁悬浮系统及其仿真[J];兵工自动化;2007年10期
4 黄晓蔚,唐钟麟;一种用于有源磁悬浮轴承的基于采样一保持策略的开关型功率放大器[J];北京工业大学学报;1998年04期
5 卢志远;李德胜;董天午;王玮;;永磁悬浮电磁导向列车模型力平衡分析[J];北京工业大学学报;2007年06期
6 房建成;孙津济;;一种磁悬浮飞轮用新型永磁偏置径向磁轴承[J];北京航空航天大学学报;2006年11期
7 林梦泉,赵姝明;模糊理论在交流电力驱动效率最优控制中的应用[J];北京理工大学学报;1997年03期
8 长野秀洋,王渤洪;常导型磁悬浮交通系统——HSST磁悬浮列车的最近动向[J];变流技术与电力牵引;2002年06期
9 张振生;直线电机城市轨道交通车辆综述[J];变流技术与电力牵引;2003年04期
10 张瑞华,刘育红,徐善纲;美国Magplane磁悬浮列车方案介绍[J];变流技术与电力牵引;2005年05期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 高建树;魏丽娜;;最优控制理论在电机控制中的应用[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
2 李云钢;程虎;张鼎;;EMS型电磁永磁混合悬浮控制问题[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
3 刘德生;李杰;任纯力;;基于反馈线性化的变结构悬浮控制器[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
4 杜玉梅;史黎明;金能强;;混合励磁磁浮系统磁力分析及永磁体厚度对磁力影响[A];2004年全国直线电机学术年会论文集[C];2004年
5 徐正国;史黎明;徐绍辉;金能强;;高速磁悬浮列车用混合磁极控制器的设计与实验研究[A];2004年全国直线电机学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王繁生;带式输送机柔性多体动力学分析方法研究[D];中国矿业大学;2010年
2 张国民;高温超导带材及线圈的交流损耗[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2003年
3 李冰;电磁轴承系统集成化技术的研究[D];南京航空航天大学;2003年
4 陈桂兰;交流异步电机无速度传感器矢量控制方法及其在电动汽车中的应用研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2005年
5 刘汉强;高性能Nd-Fe-B永磁材料的微结构与磁性能[D];山东大学;2005年
6 侯友夫;带式输送机动态特性及控制策略研究[D];中国矿业大学;2001年
7 王莉;混合EMS磁悬浮系统研究[D];西南交通大学;2006年
8 徐绍辉;电磁永磁混合悬浮系统悬浮控制研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
9 刘同娟;可控永磁悬浮系统不同永磁体厚度动态特性的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
10 吴刚;混合磁轴承飞轮系统设计与控制方法研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 余玲;排斥式磁悬浮系统磁阵的设计与试验研究[D];西南大学;2011年
2 陈宇明;高速磁悬浮列车用常导直线同步电机的研究[D];中国科学院电工研究所;2001年
3 张小建;主动磁悬浮轴承数字控制系统的研究[D];南京航空航天大学;2002年
4 商海波;磁悬浮数字控制方法及其实现[D];西南交通大学;2003年
5 赵娜;带式输送机的动态研究与仿真[D];太原理工大学;2002年
6 王福强;三平移磁悬浮式隔振器的设计与应用研究[D];江苏大学;2003年
7 尹春雷;永磁、电磁混合磁悬浮系统的研究[D];山东科技大学;2003年
8 赵雪山;永磁偏置径向轴向磁轴承H_∞控制系统的研究[D];南京航空航天大学;2004年
9 南晓博;超导RSFQ数字电路研究[D];西安电子科技大学;2004年
10 丁新平;磁悬浮列车悬浮控制系统研究[D];沈阳工业大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 李希宁;佟来生;;中低速磁浮列车技术研究进展[J];电力机车与城轨车辆;2011年02期
2 杨文杰;张昆仑;;滑模变结构对LSLSM无位置传感器控制研究[J];电力电子技术;2010年11期
3 汶涛;明正峰;雷振亚;谢拥军;文睿;王浩;;一种新型电磁阵列悬浮系统的结构设计与特性分析[J];电源技术应用;2012年06期
4 张耿;李杰;;基于最优控制的超导单铁悬浮控制系统研究[J];控制工程;2012年02期
5 康文峰;李苍楠;王涛;;现代新型城市轨道交通系统浅析[J];现代交通技术;2012年06期
6 蒋汝根;王晓刚;赵旭升;;永磁偏置磁轴承模糊控制方法研究[J];制造业自动化;2013年06期
7 林显军;程小华;龙洪宇;;异步电动机效率优化控制策略综述[J];微电机;2011年07期
8 王莉;张俊;;基于DSP的高温超导混合悬浮系统的设计[J];西南交通大学学报;2008年04期
9 邓江明;陈特放;唐建湘;佟来生;;单边直线感应电机动态最大推力输出的滑差频率优化控制[J];中国电机工程学报;2013年12期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 贺光;龙志强;成玉卫;;基于Halbach结构的永磁电动悬浮系统的发展与应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 张兴义;高温超导悬浮系统在不同条件下的电磁力实验研究[D];兰州大学;2008年
2 张卓然;新型混合励磁同步电机特性研究[D];南京航空航天大学;2009年
3 马俊;高温超导块材与永磁体组合形式对其磁悬浮力的影响规律及应用研究[D];陕西师范大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姚莹;三相异步电机无速度传感器效率优化控制的研究[D];沈阳工业大学;2011年
2 余玲;排斥式磁悬浮系统磁阵的设计与试验研究[D];西南大学;2011年
3 赖柏林;高温超导与常导混合EMS悬浮车控制系统研究与设计[D];西南交通大学;2011年
4 夏猛;四象限悬浮斩波器研究[D];西南交通大学;2011年
5 吴磊;真空管道磁悬浮列车的承载管道研究[D];西南交通大学;2011年
6 刘竹;高温超导与常导混合EMS悬浮车的设计与仿真[D];西南交通大学;2011年
7 李科财;高温超导永磁悬浮系统的振动属性研究[D];西南交通大学;2011年
8 白雪;高速超导磁悬浮列车的转向架设计[D];西南交通大学;2011年
9 陈超;倾转旋翼机过渡过程姿态控制仿真研究[D];南京航空航天大学;2010年
10 贺光;基于Halbach结构的永磁电动与电磁混合悬浮技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 严陆光,徐善纲,孙广生,戴银明,张瑞华,武瑛;高速磁悬浮列车的战略进展与我国的发展战略[J];电工电能新技术;2002年04期
2 严陆光,徐善纲,孙广生,戴银明,张瑞华,武瑛;高速磁悬浮列车的战略进展与我国的发展战略(下)[J];电工电能新技术;2003年01期
3 武瑛,严陆光,黄常纲,徐善纲;新型无接触电能传输系统的性能分析[J];电工电能新技术;2003年04期
4 路兆梅;柏广昌;冷增祥;;模糊控制系统的相平面分析[J];电气自动化;1996年06期
5 严陆光;中国需要高速磁悬浮列车[J];中国工程科学;2000年05期
6 池田 春男,林峰;日本磁悬浮铁路——山梨实验线[J];国外铁道车辆;2000年04期
7 淳于怀太;;模糊控制器与积分控制器——混合应用的研究[J];化工自动化及仪表;1986年05期
8 刘少克;德国磁悬浮列车TR07推进和制动系统[J];机车电传动;2000年03期
9 尹力明,杨泉林;采用永磁悬挂体的磁悬浮系统建模与系统设计方法[J];机车电传动;1999年02期
10 严陆光;高速磁浮列车技术及其在我国客运交通中的战略地位[J];科技导报;1999年08期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 靖新;刘厦;张峰;;离散广义系统的正实性分析[J];沈阳建筑大学学报(自然科学版);2006年04期
2 王敏;苏晓鹭;王淼;;旋转式倒立摆控制策略[J];大连海事大学学报;2007年S2期
3 巩冰;段晓丽;孟繁荣;;一种新颖的用于单相逆变器的重复控制器[J];应用科技;2010年07期
4 罗亮;金朝永;陈德银;胡南辉;;带非线性扰动多时滞系统的鲁棒稳定[J];广东工业大学学报;2008年03期
5 吴丹;朱经浩;;一类时变广义系统的稳定性[J];同济大学学报(自然科学版);2010年06期
6 纪兴权;;状态反馈控制与单回路调节器[J];自动化仪表;1988年05期
7 王清阳,席宁,王越超;基于谓词不变性的状态反馈控制在机器人遥操作中的应用[J];机器人;2003年05期
8 张长青;杨锋;孟祖浩;黄永宣;;锅炉汽温控制状态反馈极点配置的两种简易设计方法[J];中国电机工程学报;2006年09期
9 吴晓;程文明;钟斌;马莉丽;;基于降维观测器的起重机吊重防摇系统研究[J];计算机仿真;2007年08期
10 罗俊芝;齐紫微;马瑞红;刘艳霞;;非线性时滞系统模糊控制的一种新方法[J];装甲兵工程学院学报;2009年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙金生;李彬;;基于T-S模糊模型的状态反馈控制AQM算法[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
2 卓秀娟;王俊玲;冯章俊;;基于T-S模糊模型的蒸汽发生器水位的状态反馈控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 宫向阳;陈万义;;控制系统具有完整性的一种设计方法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
4 张严心;汪小帆;井元伟;张嗣瀛;;一类互联大系统的直接自适应模糊滑模控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
5 仝西岳;李东旭;;线性大系统的分散协同H_∞状态反馈控制[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
6 吕跃飞;戴冠中;;关于H~∞状态反馈控制通解的表达式及中心解的鲁棒性分析[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
7 马旭辉;孙欣;王金春;钱积新;;不稳定对象的动态矩阵控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
8 邹恩;;H_∞控制的状态空间方法与H_∞状态反馈控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
9 孙金生;王执铨;李军;张立元;冯缵刚;;具有完整性的离散控制系统设计[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
10 王忠华;柴乔林;周以齐;;交流同步电动机人工神经网络控制研究[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 徐正国;电磁永磁混合悬浮磁悬浮模型车控制方案的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2005年
2 万佑红;基于状态反馈控制的无线网络传输控制及拓扑辨识研究[D];南京邮电大学;2010年
3 李玉霞;连续系统超混沌反控制的研究[D];广东工业大学;2005年
4 田源;微生物培养的状态反馈控制[D];大连理工大学;2011年
5 徐绍辉;电磁永磁混合悬浮系统悬浮控制研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
6 谢刚;汽车电动助力转向系统的设计与控制技术研究[D];四川大学;2006年
7 李吉祥;不确定离散广义系统非脆弱鲁棒控制及鲁棒性能分析[D];哈尔滨理工大学;2011年
8 王岩青;不确定时滞系统的稳定性分析与鲁棒控制[D];南京航空航天大学;2006年
9 马苗苗;约束系统的干扰抑制策略及其应用研究[D];吉林大学;2009年
10 龙飞;切换动态系统的H~∞控制研究[D];东南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭丽荣;大机组主汽温鲁棒控制系统设计[D];华北电力大学;2011年
2 刘勇;离散事件动态系统的状态反馈控制[D];西安电子科技大学;1999年
3 丁新平;磁悬浮列车悬浮控制系统研究[D];沈阳工业大学;2004年
4 孙林;线性离散奇异系统的非脆弱H∞控制[D];山东大学;2011年
5 孔祥宣;自主式双轮动态平衡移动机器人的控制系统研究[D];上海交通大学;2007年
6 鲍博;磁悬浮轴承多模态模糊自适应控制技术研究[D];武汉理工大学;2008年
7 宋伟;参数不确定线性系统状态反馈控制[D];大连海事大学;2008年
8 赵丛然;两类复杂系统的控制器设计与分析[D];曲阜师范大学;2012年
9 曾蓉;基于无源性理论的状态反馈控制[D];哈尔滨理工大学;2009年
10 郄忠兴;正弦波逆变电源的数字控制技术[D];南昌大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026