收藏本站
《中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所)》 2018年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于学习、检测的目标稳定跟踪

吴润泽  
【摘要】:论文就基于学习、检测的目标稳定跟踪技术展开研究,其目的在于探究目标跟踪过程的基本原理和基本机制,实现对一般目标稳定、有效的长时间跟踪。针对一般目标的跟踪方法研究要求特征具有更好的普适性,在不具有先验知识(无预训练)的情况下对感兴趣目标进行跟踪。而长时间跟踪中目标往往发生各种复杂变化如:光照变化、目标旋转、快速运动、目标遮挡或离开视野等,使这一问题极具挑战。论文针对长时跟踪在特征提取、目标分类框架下的跟踪方法的发展进行回顾与分析,就它们因光照变化、目标旋转、快速运动等目标变化而导致跟踪失败的原因进行讨论。而从文献的综合分析可知,基于TLD(TrackingLearning-Detection)的跟踪算法,将目标特征学习、目标检测与目标跟踪融为一体,在长时间跟踪上表现出优异的性能。因而本文对该算法进行深入剖析,并就其跟踪失败的原因进行分析并对其进行改进,主要包括:(1)针对TLD算法中取用特征不够鲁棒的问题,本文利用LBP旋转不变模式良好的特性对TLD算法的检测模块进行改进。实验结果验证了跟踪效果有所提高,在一定程度上解决了在发生光照变化、目标旋转时出现的跟踪失败问题。(2)针对TLD算法中跟踪失败检测机制在目标发生快速运动时严重影响跟踪结果的问题,本文提出了一种根据目标及图像尺寸自适应调整阈值的跟踪失败检测机制。实验证明,本文提出的这种跟踪失败检测机制可以有效解决目标剧烈运动带来的假性跟踪失败。(3)针对TLD算法中目标模型不够合理的问题,本文利用跟踪结果的置信度对原有的目标模型进行改进。经过置信度加权处理后的目标模型能够更好地表征目标,实验证明本文提出的方法的跟踪结果在中心位置误差、跟踪成功率上均优于TLD算法。本文使用公开数据集对算法进行测试验证,并且以跟踪效果优秀的TLD算法为基线进行对比实验。表明该算法可以有效解决在目标发生光照变化、平面内旋转、快速运动时出现的跟踪失败问题。最后,对该算法进行了全面的分析和总结,并给出了该跟踪算法继续改进的思路。
【学位授予单位】:中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所)
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:TP391.41;TP181

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张晖;董育宁;;基于视频的车辆检测算法综述[J];南京邮电大学学报(自然科学版);2007年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 金炫;复杂场景下的目标自动检测跟踪方法研究[D];中国科学院研究生院(光电技术研究所);2014年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴浩;胡永祥;;基于视频的夜间车辆检测[J];微型机与应用;2017年20期
2 蔡晓禹;张有节;彭博;李少博;;基于无人机视频的车辆检测与评价指标研究[J];计算机仿真;2017年08期
3 彭博;蔡晓禹;张有节;李少博;;基于对称帧差和分块背景建模的无人机视频车辆自动检测[J];东南大学学报(自然科学版);2017年04期
4 李聪;李震;顾平;李良荣;;基于视频图像的隧道行车信息检测方法研究[J];公路;2016年11期
5 买桂英;林娜;魏霖静;;一种基于边缘图像的快速物体检测方法[J];计算机应用研究;2017年08期
6 贾小云;周玲羽;任江;张楠;;彩色低照度环境下的视频车辆检测方法研究[J];电脑知识与技术;2016年10期
7 李聪;;隧道车辆检测方法的研究[J];科技视界;2015年27期
8 刘云波;黄华;;基于计算机视觉的施工现场车辆监管技术研究[J];电脑知识与技术;2015年04期
9 许宏科;秦严严;;基于视频的单车道车辆逆行检测方法[J];交通信息与安全;2014年03期
10 王玲;;基于C/S的视频车辆检测系统设计[J];电子测试;2014年10期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 吴润泽;基于学习、检测的目标稳定跟踪[D];中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所);2018年
2 李秋晨;基于嵌入式GPU的机载下视目标跟踪器研制[D];哈尔滨工业大学;2017年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 潘薇,游志胜,吴鵾,王宁;基于模糊聚类和卡尔曼滤波的运动目标检测[J];计算机应用;2005年01期
2 盛翊智,谢寒生,李炳基,黄琼;基于快速匹配算法的虚拟线圈设计[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年03期
3 张丽,李志能;基于阴影检测的HSV空间自适应背景模型的车辆追踪检测[J];中国图象图形学报;2003年07期
4 肖旺新,张雪,黄卫;交通视频图像的多尺度自适应阈值边缘检测[J];土木工程学报;2003年07期
5 刘亚,艾海舟,徐光佑;一种基于背景模型的运动目标检测与跟踪算法[J];信息与控制;2002年04期
6 吴新根,罗立民;一种改进的光流场计算方法[J];电子学报;2000年01期
7 陈朝阳,张桂林;基于图像对称差分运算的运动小目标检测方法[J];华中理工大学学报;1998年09期
8 刘国锋,诸昌钤;光流的计算技术[J];西南交通大学学报;1997年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 田渊栋;基于特征组合的一般物体识别相关算法研究[D];上海交通大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曾飞;;计算机网络故障的有效检测机制研究[J];当代化工研究;2017年05期
2 黄志梅;;践行生本教学理念,全力提升教育质量[J];教书育人;2017年20期
3 傅金祥;;论人文社会科学研究的防范检测机制[J];贵州社会科学;2012年02期
4 杨智兴;;僵尸网络如何躲避检测机制的研究[J];微型机与应用;2014年12期
5 刘超;王攀;王伟;;一种基于双工的分布式拒服务攻击检测机制[J];微计算机信息;2011年06期
6 柳立宁;张静;;基于聚类的双中心检测机制的研究[J];电子技术与软件工程;2013年23期
7 刘林刚;蔡红梅;;基于聚类的双中心检测机制的研究[J];济源职业技术学院学报;2009年04期
8 阎芳,徐进;分布式系统的移动代理保障检测机制[J];计算机工程与设计;2005年08期
9 孙韬敏;杨庆丽;王荣;张建;;基于隐马尔可夫模型的内存碎片检测机制[J];计算机应用;2014年S2期
10 罗光春,卢显良,张骏,李炯;基于多传感器数据融合的入侵检测机制[J];电子科技大学学报;2004年01期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 牟兴兵;;用于链路故障诊断的双向转发检测机制的研究[A];2010通信理论与技术新发展——第十五届全国青年通信学术会议论文集(上册)[C];2010年
2 邱雪娜;刘士荣;刘斐;朱伟涛;杜方芳;;一种基于序贯检测机制的运动目标跟踪算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 杨仕平;熊光泽;桑楠;;基于双超时检测机制的三维容错实时系统[A];第十届全国容错计算学术会议论文集[C];2003年
4 梁瑛;王文永;付宏杰;张青蓉;;基于多模型匹配检测机制的虚拟生物模型构建[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 实习生 罗旻;数据造假亟须第三方检测机制[N];中国青年报;2014年
2 记者 甄真;济南将探索建立高风险 食品定期抽样检测机制[N];济南日报;2009年
3 上海市工商局闵行分局 刘燕 张蔚明;应积极创新流通环节食品质量检测机制[N];中国工商报;2010年
4 记者 郭小伟;我市推行食药安全第三方检测机制[N];重庆日报;2009年
5 山东省乐陵市质量技术监督局 杨甲静;第三方质量检测机制浮出水面[N];消费日报;2009年
6 记者 格日勒图;包头市启动机动车排气环保定期检测机制[N];内蒙古日报(汉);2008年
7 记者  卞思杰;我市建立能源与资源统计检测机制[N];济南日报;2006年
8 那罡;深层防御:从边界到核心[N];中国计算机报;2008年
9 江沧海;对虾出口内外受阻商检机制亟待改革[N];江苏农业科技报;2008年
10 马俊;整合资金上项目 挖掘资源促发展[N];民族日报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 刘泽辉;基于智慧协同网络的资源优化分配机制与安全性研究[D];北京交通大学;2017年
2 王进;HTTP洪泛攻击检测机制与算法研究[D];电子科技大学;2013年
3 林铭炜;面向云平台的虚拟机异常行为检测方法研究[D];重庆大学;2014年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴润泽;基于学习、检测的目标稳定跟踪[D];中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所);2018年
2 郭敏哲;基于浏览器的网络钓鱼检测机制的研究与实现[D];北京林业大学;2008年
3 朱军;一种基于分布式结构和集成化检测机制的网络入侵检测系统的设计与实现[D];南京理工大学;2004年
4 陆倩;联网嵌入式系统可用性检测机制的研究与实现[D];南京邮电大学;2013年
5 周宇;虚拟化环境下支付卡业务系统的PCI DSS合规性检测机制研究[D];复旦大学;2013年
6 孙秀洋;基于解析树的NOSQL注入攻击检测机制的研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
7 阚伟;云环境下基于模糊聚类的XSS攻击检测机制研究[D];哈尔滨工业大学;2013年
8 刘若澜;音频场景检测机制的设计与实施[D];北京邮电大学;2017年
9 吕留东;基于API调用行为特征的ROP检测机制[D];西北大学;2017年
10 王东艳;分级Ad Hoc网络基于节点行为的入侵检测机制研究与仿真[D];东北大学;2009年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026