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《中国测绘科学研究院》 2010年
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车载多传感器系统中面阵CCD图像的智能采集及应用

侯艳芳  
【摘要】: 随着测绘技术的不断发展和进步,车载移动测量技术成为当今测绘界关注的热点。通过在机动车上装配全球定位系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)、数码相机、激光扫描仪(LS)等新型传感器,在车辆行驶过程中,可快速获取地物的空间位置信息及影像信息。 面阵CCD为车载移动测绘系统的数码影像传感器,它能够实时记录路侧目标的彩色数码影像,该数据既能提供待测目标的详细图像资料,又能为后续的三维重建提供纹理信息。本文基于单片机、航向传感器设计了面阵CCD智能曝光控制系统,该系统是一个全自动化的系统,可实时控制相机曝光,从而获取地物的完整影像信息,提高了影像采集效率。 车载数据处理是车载移动测绘系统的一个重要环节,LS可实时获取地物的三维点云数据。本文通过把激光点云数据和影像数据进行融合处理,得到了高密度的彩色点云图,从该点云图上可清晰的看到地物信息。在后期基于点云的三维建模过程中,三维几何模型的贴图是三维建模的重要组成部分,高质量、高效率的贴图可提高三维重建的速度。本文对基于Google SketchUp平台的二次开发功能对三维模型的半自动贴图进行了相关研究。
【学位授予单位】:中国测绘科学研究院
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP274.2

【参考文献】
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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