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《中国舰船研究院》 2017年
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多管火箭炮重力矩自适应主动平衡技术研究

方航  
【摘要】:某型24联装多管火箭炮武器系统为适应大仰角和多弹种共架发射的作战需求,产生了数值大、随发射装置俯仰系统载弹模式动态变化的双向重力矩负载。为解决重力矩平衡问题,论文创造性的从机电一体化角度,提出多管火箭炮重力矩自适应主动平衡技术。基于该项创新技术研究并开发了主动平衡系统,包括基于MATLAB平台开发的任意载弹模式下俯仰系统重力矩综合解算软件、主动式平衡机虚拟样机及主动式平衡机控制系统。基于Adams软件进行了主动式平衡机运动学及动力学分析,基于Adams和MATLAB/Simulink软件进行了主动平衡系统机电一体联合仿真分析,基于仿真数据对主动平衡系统和传统的被动式平衡机进行了平衡效果对比。研究结果表明,主动平衡系统实现了发射装置高低运行范围内、俯仰系统处于任意载弹模式下的输出平衡力矩曲线与重力矩曲线基本重合,最大剩余不平衡重力矩极大减小,各项技术指标均较好的满足设计要求。平衡效果对比数据表明,主动平衡系统可有效解决发射装置俯仰系统重力矩自适应主动平衡问题,为实现发射装置轻质高速、缩短系统作战总反应时间、降低舰电动力需求,进而增强该型武器系统作战性能等方面提供了有利的解决途径,同时为其他类似于多管火箭炮包含俯仰系统结构特征的武器系统重力矩平衡问题提供了创新的借鉴思路。
【学位授予单位】:中国舰船研究院
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2017
【分类号】:TJ393

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