收藏本站
《国防科学技术大学》 2002年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

新型直线电机及其高频响驱动数字伺服控制系统

张翊诚  
【摘要】: 非圆截面零件的车削加工,在机械加工业,特别是在内燃机活塞加工中起着极其重要的作用。而直线电机作为非圆截面加工中的一个核心执行部件,在整个系统中起着关键的作用,MF型的新型直线电机则是目前大行程、高频响非圆车削的一个方向。本论文就该类电机所构成的闭环控制系统所涉及到的一些技术作了一些探索,主要内容如下: 1.介绍了该课题的背景,以及研究课题的目的意义,讨论了直线电机在机床上的应用以国内外的一些发展动态,以及直线电机的控制理论方面的一些技术。 2.对原有的MFK型直线电机进行设计改造,使之成为MF型。然后在此基础上提出对该电机的控制总体方案及具体的实现方法。 3.对电机进行理论建模,并且在此基础之上对其实施仿真分析,以对控制系统进行较为深入的认识,为后面的具体实验提供指导。 4.建立并实现了闭环系统控制,在该系统的基础上分别作了闭环扫频实验、定位精度实验、正弦信号跟踪实验等,利用相位较正、PID调节及参数自寻优等方法尝试对系统进行控制,达到了预期的快速性、稳定性、准确性等一些指标。 5.对实验结果进一步进行量的分析,对控制效果有了进一步的认识。 6.探讨了系统在WINDOWS平台的实时性及其可行性,结果表明在一定的频率范围内,系统是可以满足其实时性要求的。并且对应用软件作了描述。 通过本课题的研究表明,MF型直线电机应用于实际加工是可行的,但要做的工作还很多,课题也只是取得了一些阶段性的成果,要真正用到活塞加工中,还须不懈的努力。
【学位授予单位】:国防科学技术大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TM359

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 刘落实,张铁民,张建桃;直线型超声电机在机床进给系统中的应用[J];组合机床与自动化加工技术;2004年05期
2 华亮;包志华;张建生;王士森;;基于超声波电机的指示表自动检定仪伺服进给机构的研究[J];电机与控制应用;2006年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 郜业猛;新型直线电机数控方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
2 丁捷;基于静压主轴的椭圆异形孔加工方法的基础理论研究[D];山东大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 仲志丹,张洛平,张青霞;PID调节器参数自寻优控制在运动伺服中的应用[J];洛阳工学院学报;2000年01期
2 杨舜洲,陈志华,崔红娟;PTC—IV活塞车削控制系统[J];内燃机配件;1999年01期
3 张玘,杨波,戴路;Win9x、NT及Win2000下对硬件直接操作访问[J];微计算机信息;2000年05期
4 范大鹏,尹自强,郑子文;直线电机在精密加工中的应用[J];制造技术与机床;1997年05期
5 王先逵,陈定积,吴丹;机床进给系统用直线电动机综述[J];制造技术与机床;2001年08期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 梁淑卿;宫百香;荆丹;;柔性压电式微位移机构在精密机床定位中的应用研究[J];长春理工大学学报;2006年02期
2 刘宝平;安志勇;白雪梅;王岭;王智儒;;基于改进PID算法的动态模拟目标控制研究[J];长春理工大学学报(自然科学版);2011年01期
3 王建峰,牛华;直线伺服电动机及其应用[J];电力学报;2002年03期
4 穆海华;周云飞;温新;周艳红;;直线电机齿槽推力波动的标定与补偿方法[J];电机与控制学报;2009年05期
5 杨波,张玘,戴路,李剑;Windows9x/NT及2000下中断驱动程序的统一化处理[J];电子技术应用;2001年01期
6 郦丹芸;利用TvicHW32软件包在C++Builder下实现中断处理[J];阜阳师范学院学报(自然科学版);2003年04期
7 孙宝玉,梁淑卿,宋文荣,王延风,何惠阳;直线驱动磁悬浮进给机构的研究[J];光学精密工程;2003年04期
8 孙宝玉,刘巨,岳晓峰,王登月,任建岳;一种超精密压电式微位移机构研究[J];哈尔滨工业大学学报;2004年04期
9 郜业猛,杨正新,于世江,张翊诚;直线电机在数控机床进给系统中应用现状与趋势[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2002年05期
10 杨波,杨俊,王跃科;WIN9x/Me、NT/2000/XP下对内存操作的统一化处理[J];测控技术;2003年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 张伯霖;夏红梅;黄晓明;;数控机床高速化的发展方向[A];面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集[C];2001年
2 曹荣敏;苏昂;;基于LabVIEW监控的直线伺服刀具进给系统的自抗扰控制[A];2013年中国智能自动化学术会议论文集(第四分册)[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 关丽荣;基于反推技术的永磁直线同步电机控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年
2 洪俊杰;绕组分段永磁直线同步电机电流预测控制的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 陈智锋;精密柱径测量理论、方法与技术的研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
4 王延风;磁悬浮精密定位工作台机电一体化CAD/CAE集成研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
5 邹积浩;永磁直线同步电机控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
6 潘开林;永磁直线电机的驱动特性理论及推力波动优化设计研究[D];浙江大学;2003年
7 崔皆凡;永磁直线同步电机推力及其直接推力控制系统研究[D];沈阳工业大学;2006年
8 徐林森;数控车削多面体机床的运动机理及其样机设计研究[D];合肥工业大学;2006年
9 王滨庆;基于机械作动器的振动主动控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
10 蓝益鹏;永磁直线电机伺服系统鲁棒控制的研究[D];沈阳工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱向东;高速机床伺服进给系统定位精度的控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 陈吉超;直接驱动XY平台的全局快速Terminal滑模轮廓控制[D];沈阳工业大学;2011年
3 李默;基于位置补偿的直接驱动X-Y平台交叉耦合控制[D];沈阳工业大学;2010年
4 赵刚;平板式永磁直线同步电机的设计与磁阻力的计算分析[D];沈阳工业大学;2011年
5 刘莹;永磁直线同步电机无传感器控制技术的基础研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 邱必稳;非圆活塞数控车床设计与控制系统实现[D];江苏科技大学;2010年
7 岳明;验潮仪检定装置研究[D];天津大学;2012年
8 刘凤丽;磁悬浮系统的神经网络控制[D];东北大学;2009年
9 林淑;双直线电机数控平台精密轮廓跟踪控制补偿方法研究[D];沈阳工业大学;2012年
10 苏凯;基于摩擦观测器的双轴平台系统轮廓控制器设计[D];沈阳工业大学;2012年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王鸣;一种模糊自整定PID参数控制器的设计与仿真[J];安徽机电学院学报(自然科学版);1999年02期
2 焦育洁,周志澜;航空发动机主轴轴承失效分析[J];轴承;1998年06期
3 朱有洪;刘建亭;杨建玺;白锴;;液体静压轴承薄膜节流新结构的设计分析[J];轴承;2008年03期
4 孙宜标,郭庆鼎;基于神经网络给定补偿的交流永磁直线伺服系统滑模控制[J];电工技术学报;2002年03期
5 郭庆鼎,周悦,郭威;高精度永磁直线同步电动机伺服系统鲁棒位置控制器的设计[J];电机与控制学报;1998年04期
6 郜业猛,杨正新,于世江,张翊诚;直线电机在数控机床进给系统中应用现状与趋势[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2002年05期
7 李小弟,崔红娟,杜金榜,张翊诚;新型活塞异型销孔数控镗削技术的研究[J];机电工程;2001年02期
8 马俊杰,于冀平;一种全新的指示表全自动检定仪[J];中国计量;2004年04期
9 周惠兴,王先逵;集成制造系统中基于重复控制的直线伺服单元[J];计算机集成制造系统-CIMS;1998年02期
10 冯红光;宋洪侠;Januz Krodkiewski;;三柔性叶片轴承转子系统的PD控制及仿真[J];计算机仿真;2009年09期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 陈淑江;螺旋油楔滑动轴承润滑机理的理论与实验研究[D];山东大学;2007年
2 赵章荣;精密超磁致伸缩微位移驱动智能构件技术研究[D];浙江大学;2009年
3 刘学忠;主动混合滑动轴承—转子系统运动轨迹控制技术研究[D];山东大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 董庆霞;图像处理技术在指示表精度检定中的应用[D];北京工业大学;2001年
2 王伟锋;指示表全自动检定仪的研究[D];长春理工大学;2002年
3 纪科辉;超声波电机精密定位系统及驱动控制研究[D];浙江大学;2004年
4 于相慧;指示表自动检定仪[D];长春理工大学;2004年
5 李宪章;行波超声波电机的位置速度控制及其在机器人多自由度关节中的应用[D];浙江工业大学;2005年
6 王宏亮;基于压电陶瓷驱动的活塞异形销孔镗削径向微进给机构研究[D];国防科学技术大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 华亮;吴晓;张建生;易龙芳;;超声波电机堵转特性及堵转检测方法研究[J];电气传动;2008年10期
2 华亮;冯浩;顾菊平;张建生;;行波超声波电机微步控制研究[J];电气传动;2009年03期
3 张铁民;秦勇;刘仁鑫;;基于面内复合模态的直线超声电机振子有限元分析[J];机械科学与技术;2006年06期
4 陈廉清,任敏杰,张振祥;直线型超声波电机及其应用[J];微电机(伺服技术);2005年04期
5 王宏祥;王威;何勍;;驻波型双接触面直线超声电机的动态设计[J];微电机(伺服技术);2006年04期
6 张建桃;张铁民;刘汉旭;;直线超声波电动机半实物仿真系统平台设计[J];微特电机;2005年12期
7 梁莉;张铁民;秦勇;刘仁鑫;;用于计算机磁头驱动的新型直线超声电机[J];压电与声光;2006年03期
8 张铁民;刘落实;梁丽英;;纵弯复合型直线超声电机振动模态有限元分析[J];中国机械工程;2006年03期
9 孙雅洲;高强;梁迎春;;超声电机在微小型机床进给系统中的应用[J];组合机床与自动化加工技术;2006年04期
10 陈维山;石胜君;赵学涛;李霞;;用于机床进给系统的双向驻波直线超声电机[J];组合机床与自动化加工技术;2007年07期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 郝铭;纵弯复合平面超声电机及驱动系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 苏志远;面向高速高加速度运动伺服系统的自寻优模糊控制研究[D];合肥工业大学;2007年
2 程晓燕;自适应逆控制在直线电机控制系统中的应用[D];燕山大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 周惠兴,王先逵;集成制造系统中基于重复控制的直线伺服单元[J];计算机集成制造系统-CIMS;1998年02期
2 刘金凌;王先逵;;直线电机微位移机构的控制[J];机械与电子;1993年06期
3 沈钺,周福章,董秀林,朱杉,秦平;改进的 PD 迭代学习算法及在机器人二维运动控制中的应用[J];洛阳工学院学报;1998年03期
4 李庆雷,王先逵,吴丹,刘成颖,石忠东;永磁同步直线电机推力及垂直力的有限元计算[J];清华大学学报(自然科学版);2000年05期
5 李庆雷,王先逵,吴丹,刘成颖,石忠东;永磁同步直线电机推力波动分析及改善措施[J];清华大学学报(自然科学版);2000年05期
6 刘金凌;王先逵;冯之敬;;高频响直流直线电机[J];微特电机;1993年04期
7 张伯霖,谢影明,肖曙红;超高速切削的原理与应用[J];中国机械工程;1995年01期
8 张伯霖,程光华,李锻能,陈焰基;超高速机床进给系统的零传动[J];制造技术与机床;1997年08期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;丹纳赫推出新型直线电机平台[J];现代制造;2008年27期
2 ;直线电机机械手[J];电机与控制应用;1975年04期
3 梁兆棻;直线电机加减速小车的研制[J];铁道运输与经济;1986年11期
4 张忠;高速磁浮列车SLIM直线电机最佳设计方案的研究[J];大连铁道学院学报;1994年04期
5 韩春馗;采用直线电机实现高精度轮廓加工[J];世界制造技术与装备市场;1996年03期
6 曲智勇,董申,张飞虎;基于DSP的直线电机位置伺服系统[J];机械工程师;2002年05期
7 贾激雷,徐月同,傅建中;双频激光干涉仪测试直线电机进给定位精度的研究[J];机械工程师;2004年08期
8 李小红;;第四届中日直线电机轨道交通技术交流会在京召开[J];都市快轨交通;2007年06期
9 ;直线电机机械手[J];大电机技术;1976年04期
10 王建峰,牛华;直线伺服电动机及其应用[J];电力学报;2002年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 叶云岳;;国内外直线电机技术的发展与应用综述[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
2 郭淑英;;磁悬浮列车用直线电机的研制[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
3 周勇;黄明星;叶云岳;;直线电机在新型铺粉装置中的应用[A];2004年全国直线电机学术年会论文集[C];2004年
4 沙次文;彭燕;戴银明;凌金福;周适;杨爱华;郑毅;;大推力超导直线电机[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
5 孙一丹;杨霞;;直线电机驱动高速精密数控机床进给系统的研究[A];第十六届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2011年
6 陈永校;;微特直线电机[A];第七届中国小电机技术研讨会论文集[C];2002年
7 贾宏新;叶云岳;;直线感应电动机驱动的电梯控制系统[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
8 方攸同;范承志;卢琴芬;叶云岳;;可靠性对直线电机运行经济性的影响[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
9 邓启文;尹力明;吴峻;;直线电机静态特性研究[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
10 夏红梅;张伯霖;黄晓明;;高速数控机床直线电机进给系统的研究[A];面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 清科集团 赵晓泊;直线电机将升级传统制造业[N];中国证券报;2010年
2 记者 薛婧;我国首列直线电机轨道车试制成功[N];黑龙江日报;2009年
3 袁芳记者 赵凤华;中日专家北京交大研讨直线电机轨道交通新技术[N];科技日报;2007年
4 王瑞;新型直线电机翻车机研制成功[N];中国有色金属报;2006年
5 陈大伟;直线电机轨道车试制成功[N];安徽经济报;2010年
6 记者 孙伟华;我市自主研发新产品带来过亿年收入[N];大庆日报;2009年
7 王迅;中科院与日企共建直线电机联合实验室[N];中国有色金属报;2006年
8 首席记者 周秀芳 通讯员 张沛;新型直线电机管道运输系统关键技术与装备研制项目启动[N];内蒙古日报(汉);2009年
9 记者 张荣文;第一个直线电机牵引车辆段安家广州[N];中国铁道建筑报;2005年
10 李媛;首都机场轨道线开始铺轨[N];建筑时报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 夏景辉;直线电机轮轨交通气隙及轨道平顺性对系统动力响应影响研究[D];北京交通大学;2011年
2 陈正;基于非线性和柔性特性分析及补偿的直线电机精密运动控制[D];浙江大学;2012年
3 王灿飞;永磁开关磁链直线电机研究[D];浙江大学;2012年
4 张丽萍;基于正交多项式的迭代学习控制算法及其在直线电机中的应用[D];福州大学;2005年
5 郭锐;基于Linux的微细电火花加工数控系统及其相关关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
6 李刚;基于直线电机的微细电火花加工系统及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
7 朱涛;极紫外光刻机工件台精密机械及控制相关技术[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
8 杜志强;高响应短行程直线直流电机的建模、控制与实验研究[D];华中科技大学;2006年
9 张代林;永磁同步直线电机伺服系统的控制策略和实验研究[D];华中科技大学;2007年
10 张翊诚;高性能交流驱动控制关键技术的研究[D];国防科学技术大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张志华;弧形直线电机伸缩门及其控制研究[D];河南理工大学;2010年
2 唐振宇;直线电机进给系统及其驱动控制的研究[D];广东工业大学;2004年
3 张翊诚;新型直线电机及其高频响驱动数字伺服控制系统[D];国防科学技术大学;2002年
4 王少威;PDP涂敷机控制系统设计及双直线电机同步控制研究[D];西安电子科技大学;2011年
5 邹敏;基于DSP的直线电机模糊PID控制系统研究与实现[D];武汉理工大学;2010年
6 方明;圆筒型永磁动圈式直线电机控制系统仿真及软件设计[D];太原理工大学;2011年
7 熊飞;尺蠖直线电机驱动控制器的设计与研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 周晓峰;IC缺陷检测的直线电机高精度定位控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 徐阳;探针定位用两自由度电机系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 商进;电磁举升系统的基础研究[D];哈尔滨理工大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026