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基于MATRIXx的导弹姿态控制系统设计

姚红  
【摘要】: 本文讨论了弹道导弹姿态控制系统的设计问题。在分析姿控系统模型的特点以及经典 的姿控系统校正网络综合过程的基础上,利用MATRIXx开发了姿态控制系统设计与仿真 一体化软件,以反映经典设计的一般特征、提高姿控系统的设计效率。用高性能仿真软件 MATRIXx作为开发环境极大地提高了仿真手段,提高了编写仿真软件的效率、加强了仿 真软件的可靠性和可读性。 本文应用H_∞控制理论于导弹的姿态控制系统设计,并与经典控制方案设计结果进行 频域、时域比较,以寻求满足更好性能要求的校正网络。 本文的内容结构为:第一章简单叙述了导弹姿控系统设计的一般特点;第二章在小偏 差假设前提下得出导弹姿态运动动力学模型;第三章简述了导弹姿控系统的一般控制方 案、稳定性分析、弹性稳定性分析及弹性稳定方法,表明了姿控系统经典设计的一般特征; 第四章进行了基于MATRIXx的姿控系统软件设计,提出了姿控系统软件设计的一般要求; 第五章把H_∞方法应用于姿态控制系统校正网络的设计,并把其结果与经典控制方法的设 计结果进行频域分析比较、时域仿真比较,以寻求满足更好性能要求的校正网络;第六章 对导弹姿控系统三通道仿真进行了分析并设计基于MATRIXx的导弹姿控系统三通道仿真 软件。


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