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《国防科学技术大学》 2001年
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转子碰摩非线性行为与故障辨识的研究

胡茑庆  
【摘要】: 20世纪下半叶兴起的混沌理论为非线性动力学系统的研究开创了新途径。对复杂机械 系统中可能出现的强非线性行为(如混沌)展开研究并探讨混沌理论在机械故障诊断中的 应用,对于复杂机械系统的设计、使用、诊断与维修具有重要意义。 随着机械运转速度的日益提高以及各种新型材料在高速机械中的广泛应用,机械系 统的非线性将更加突出,可能直接(或间接)导致机械系统的故障。从理论和实验上对 这个问题进行研究意义重大,而对非线性行为特别是混沌行为的预测与运行状态早期检 测,以及利用基于混沌理论的信号/信息处理方法的研究显得尤为突出。本文正是在这样 的背景下,提出对转子系统中存在的复杂非线性行为展开研究,并对非线性行为的辨识方 法以及基于混沌理论的转子故障早期诊断新方法进行了深入研究与探讨。 本论文主要完成两个方面的研究工作:从碰摩转子实验系统中观测混沌现象并进行辨 识与分析;基于非线性科学理论与技术对转子系统的行为进行分析、预测与早期辨识。概 述地说,围绕上述问题所开展的具体研究内容包括: 1.深入系统地研究了碰摩转子的非线性行为与特征规律。 (1)采用并改进了已有的转子尖锐碰摩模型,通过定量和定性的理论分析,获得了尖 锐碰摩转子振动响应形式;设计了尖锐碰摩转子试验台并开展了细致的实验研究,获得了 不同碰摩情况下的振动响应特征规律;通过理论和实验分析,得出在尖锐碰摩情况下,早 期碰摩在一定条件下会出现1/3X、2/3X的分频成分的结果(X表示工频)。 (2) 建立了基于局部碰摩力变化且具有转、定于偏心的Jeffcott非线性转子的动力学 模型,大量的数值仿真表明局部碰摩转子存在分频现象和一定的分叉规律,获得了大不平 衡、小阻尼、高转速条件下,局部碰摩容易产生拟周期或混沌振动的结果;基于数值分析 结果,设计并建立了局部碰摩转子系统试验台,在大范围的转速里进行了细致的实验研究, 观察到了包括周期、拟周期、次谐波与超谐波以及混沌振动在内的丰富的振动现象。观测 与仿真结果定性一致。 (3)采用基于观测时间序列的重构相空间分析方法对转子系统的非线性行为进行辨识 与分析,获得了系统出现强非线性行为的统计意义上的证据。 研究表明早期碰摩时产生的分频现象这一结果对这类故障的早期诊断提供了依据。理 论与实验分析获得的碰摩转子振动响应的特征规律对于碰摩的预测具有一定的参考价值。 2.提出了具有工程化前景的相空间重构技术和统计特征指数算法,以评判碰摩转子 观测数据所隐含的动力学行为。 (1)在短数据集情况下,为了快速、合理地选择嵌入空间参数,提出了延迟时间选择 的交叉位移改进法和嵌入维数选择的伪近邻距离统计增长法,其特点是速度快、重复性好。 (2)对影响关联维数计算的各种因素进行了深入分析,提出了在短数据集约束下估计 关联维数的具体方法。 国防科学技术大学研究生院学位论文 一 o)提出了在短数据集条件下,通过最大瞬时Lyapunov指数来估计最大LyaPunov指 数的方法,并指出Lyapunov指数之和与系统的能量耗散机制相关联。从理论上分析并提 出了Lyapunov指数之和的变化规律可用来监测强非线性系统的阻尼变化,从而可以监测 系统状态变化的新策略和新方法。 研究表明关联维数和最大Lyapunov指数对非线性动力学行为的辨识是行之有效的,其 有效性在转子碰摩的各种状态的分类与辨识中获得了证实。 3.提出了通过观测数据的不可长期预测性并结合特征指数 分析对信号的混油特性 进行综合判别的新方法。 O)改进了局部线性拟合的非线性预测方法。 c)提出了非线性时间序列预测的相轨迹方法。 *)提出了利用观测数据的短期、长期可预测性可对动力学行为进行辨识的新方法。 研究表明,上述预测方法结合特征指数分析,可以对非线性行为进行综合分类与辨识, 通过多指数、多角度地对观测数据进行分析,使获得的辨识结果更为可信。该预测方法在 转子碰摩非线性行为的分类与辨识中的应用表明是行之有效的。 4.以理论和实验分析所获得的碰摩故障特征规律为基础,提出采用Duffing振子微弱 信号检测方法对转子系统碰摩故障特征进行早期检测的新方法。 *)理论分析了Duffing方程的全局解和全局分叉规律并讨论了分叉值随阻尼、外部 激励幅值的变化规律,发现Duffing方程外轨解的最大轨道所对应的分叉阈值特性可用来 进行微弱信号检测。 O)提出了利用Duffing振子进行早期故障特征微弱信号检测的实现模型
【学位授予单位】:国防科学技术大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2001
【分类号】:TH113.1

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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【参考文献】
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【共引文献】
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【同被引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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4 杨力;基于小样本数据的矿井瓦斯突出风险评价[D];中国科学技术大学;2011年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级引证文献】
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3 聂鹏;徐洪垚;刘新宇;李正强;;EEMD方法在刀具磨损状态识别的应用[J];传感器与微系统;2012年05期
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【相似文献】
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3 曲秀秀;陈果;乔保栋;;裂纹-碰摩耦合故障动力学建模及实验分析[J];机械科学与技术;2012年02期
4 岳国金,晏砺堂,李其汉;转子碰摩的振动特征分析[J];航空学报;1990年10期
5 许斌;徐尉南;张文;;单盘转子的同步全周碰摩及其稳定性分析[J];复旦学报(自然科学版);2006年02期
6 寇海江;袁惠群;闻邦椿;吴文波;;中心刚体-旋转悬臂板耦合系统碰摩动力特性解析法研究[J];固体力学学报;2013年02期
7 张小龙;江俊;;考虑定子质量和碰摩面刚度的转子/定子系统碰摩响应的全局动力学特性研究[J];应用力学学报;2007年03期
8 张思进,陆启韶;碰摩转子系统的非光滑分析[J];力学学报;2000年01期
9 孙政策,徐健学,周桐,谭宁;碰摩转子中弯扭耦合作用的影响分析[J];应用数学和力学;2003年11期
10 李舜酩,李香莲;碰摩转子弯扭耦合振动特性分析[J];机械科学与技术;2000年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 江俊;;转子/定子碰摩全局特性分析及主动抑制碰摩方法研究[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年
2 王仲生;王育才;;转子碰摩力学特征及其监控技术研究[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ卷[C];2000年
3 江俊;;碰摩转子稳定性分析及反向涡动失稳条件确定[A];第七届全国非线性动力学学术会议和第九届全国非线性振动学术会议论文集[C];2004年
4 张小龙;江俊;;考虑定子质量和碰摩面刚度的转子/定子系统反向涡动失稳研究[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年
5 李朝峰;孙伟;闻邦椿;;两处碰摩高维转子系统的周期运动稳定性分析[A];第9届全国转子动力学学术讨论会ROTDYN'2010论文集[C];2010年
6 许斌;张文;徐尉南;;单盘转子的同步全周碰摩及其稳定性分析[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)[C];2005年
7 杨丹;甘春标;杨世锡;;裂纹-碰摩耦合故障转子系统的动力学行为研究[A];第九届全国动力学与控制学术会议会议手册[C];2012年
8 何田;刘献栋;李其汉;冯国全;;转-转碰摩双转子系统的非线性特性研究[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年
9 韩清凯;段海洋;罗忠;;内外双转子系统的碰摩敏感性分析[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)上册[C];2011年
10 邓艾东;童航;秦康;曹浩;;一种改进的最小方差自适应时延估计在碰摩声发射定位中的应用[A];2012电站自动化信息化学术和技术交流会议论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 施俊侠;工作转速下大型转子系统碰摩二次故障耦合振动特性的研究[D];太原理工大学;2011年
2 王晓伟;基于声发射技术的旋转机械碰摩故障诊断研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 吴敬东;转子系统碰摩的若干非线性动力学问题研究[D];东北大学;2006年
4 胡茑庆;转子碰摩非线性行为与故障辨识的研究[D];国防科学技术大学;2001年
5 马辉;损伤转子动力学特性及故障特征提取的研究[D];东北大学;2007年
6 丛蕊;碰摩转子动力学行为及融合相空间特征研究[D];大庆石油学院;2008年
7 张华彪;航空发动机转子系统碰摩的非线性动力学研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
8 李永强;高速旋转机械故障的若干非线性动力学问题及故障诊断方法的研究[D];东北大学;2004年
9 李孟麟;融合叶尖定时信号的旋转机械转子故障诊断技术研究[D];天津大学;2011年
10 沈小要;超超临界汽轮机组转子系统振动特性及若干故障转子非线性特性的研究[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王胤鼎;碰摩转子系统非线性动力学行为研究[D];重庆大学;2008年
2 曹素兵;转子系统碰摩的非线性行为研究[D];四川理工学院;2008年
3 杨佳丽;旋转机械转子动静碰摩分析及其振动控制[D];北京化工大学;2013年
4 郎慧慧;旋转机械故障诊断信号处理方法研究[D];沈阳工业大学;2009年
5 许太强;滑动轴承支承碰摩转子系统研究及实验测试[D];山东大学;2013年
6 李兴阳;转子不对中—碰摩耦合故障的动力学分析与辨识[D];南京航空航天大学;2009年
7 户彩凤;碰摩转子振动特征的研究[D];东南大学;2004年
8 王继选;汽轮机转子碰摩的非线性振动研究[D];华北电力大学(河北);2007年
9 孟祥雪;碰摩和油膜耦合故障转子系统的动力学行为与控制研究[D];兰州交通大学;2013年
10 刘兆阳;转子动静碰摩非线性特征的研究[D];华北电力大学(河北);2006年
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