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《中国人民解放军国防科学技术大学》 2002年
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高速图像实时存储系统研制及目标三维姿态的光测研究

杨夏  
【摘要】: 本论文的主要目的是研制高速电视摄录系统和研究目标三维姿态的光测方法。高速电视摄录系统的设计是针对火箭发射试验,将火箭的运行过程以高速图像的形式实时地记录下来,通过事后处理来得到火箭运行过程中的重要数据。高速电视摄录系统通过RS-232接口遥控工作,通过视频图像进行监视,采用大容量内存作为图像数据的一级存储体。本文还分别针对多相机和单相机情况,研究利用光测,通过对目标图像的处理来得到目标三维姿态的方法。本论文的工作主要如下: 1、通过对图像采集相关硬件(图像采集卡和CCD相机)的工作原理、实时系统以及Windows的相关工作原理的研究,提出了一种双缓冲池的纯软件方法,能够很好地在Windows系统中进行高速图像的实时存储。给出了该方法的实验结果和可靠性分析。 2、对串口通讯技术和在Visual C++环境下实现串口通讯的编程技术进行了研究。实现了由串口通讯来对所有的操作进行控制。控制包括开机,系统初始化,参数设置,采集和存储、回放、数据传输以及关闭系统等。 3、应用Windows系统下的图像显示技术和一种用于精确计时的方法对序列图像进行显示控制。并通过遥控实现显示参数的控制,图像显示速率的控制和进行正反显示的控制。 4、通过比较两种即插即用标准:火线和USB,选取一种来实现将保存在内存的图像数据方便地传输并存储到外接设备。除了接上和拔出移动硬盘外,整个传输操作过程也都是通过串口进行控制。 5、研究在多相机和单相机的情况下,利用光学测量的方法,通过对目标图像的处理得到目标的三维姿态。给出了部分实验的结果。
【学位授予单位】:中国人民解放军国防科学技术大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:V448.22

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 卢莉萍;目标跟踪算法与检测处理技术研究[D];南京理工大学;2012年
2 李清安;空中目标姿态测量技术及其仿真实验研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
3 崔彦平;运动目标姿态与速度测量的理论及实验研究[D];天津大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 韩续红;ECDIS中雷达信息可视化技术的研究及实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 付亮;基于图像的运动物体六自由度参数测量方法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 李玉广;基于双像机的不稳定测量平台静基准转换技术研究[D];国防科学技术大学;2009年
【参考文献】
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【共引文献】
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10 李冬青,陶军,王丽华,方洪渊;电子散斑条纹骨架线的自动提取[J];哈尔滨工业大学学报;2003年01期
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3 宋玉丹;秦志钰;容幸福;;彩色无序图像分割中最佳阈值的选择[A];图像图形技术与应用进展——第三届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2008年
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10 杨国标;章彰;;有时间相移功能的三维电子散斑干涉仪的研究[A];国产科学仪器应用、创新和产业化学术研讨会论文集(一)[C];2007年
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1 朱清波;序列图像三维重建方法研究[D];华中科技大学;2010年
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2 李志欣;智能轮式移动机器人的控制系统设计[D];辽宁师范大学;2010年
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5 陈欣欣;基于CT图像的血管分割[D];郑州大学;2010年
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7 王文龙;柴油发电机组双机并车实验台的设计与实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 王琦;压铸机实时压射系统与后台数据库的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
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【同被引文献】
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1 李鸿林,张忠民,羿宗琪;中值滤波技术在图像处理中的应用[J];信息技术;2004年07期
2 林玉荣,邓正隆;基于矢量观测确定飞行器姿态的算法综述[J];哈尔滨工业大学学报;2003年01期
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6 王安国,吴炳占;ECDIS的现状及其发展趋势[J];航海技术;1999年03期
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8 曾鹏鑫;动态场景下多运动目标检测及跟踪方法研究[D];东北大学;2005年
9 李清安;空中目标姿态测量技术及其仿真实验研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
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1 刘枫;目标跟踪的算法研究与应用[D];江南大学;2011年
2 许志刚;目标跟踪算法研究及其应用[D];江南大学;2011年
3 魏晓燕;基于数字图像处理的椭圆型孔径自动检测系统[D];南京师范大学;2002年
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1 贾棋;郭禾;王宇新;刘天阳;;非接触式浮体六自由度监测系统研究[J];计算机工程与应用;2010年19期
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1 李明晶;小、暗、多、快目标的分布式主动测量系统布站概念研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
2 卢莉萍;目标跟踪算法与检测处理技术研究[D];南京理工大学;2012年
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1 宋奎;呼吸门控技术在HIFU肿瘤治疗设备同步图像采集中的应用[D];重庆医科大学;2011年
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3 石振;多线阵CCD姿态测量系统的数据采集与处理[D];哈尔滨工业大学;2010年
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7 孙晓飞;基于角点特征的平面绝对位移测量技术研究[D];西安工业大学;2010年
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10 郑天明;船舶智能监控导航技术研究[D];华南理工大学;2012年
【二级参考文献】
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2 周国辉;CCD摄影测量相机图像数据高速实时存储的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
3 张志刚;计算机辅助颅像重合关键技术研究[D];西北大学;2007年
4 邢素霞;非制冷红外热成像系统研究[D];南京理工大学;2005年
5 张小虎;靶场图像运动目标检测与跟踪定位技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
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7 李清安;空中目标姿态测量技术及其仿真实验研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
8 李娜;面向人机交互的单目视频三维人体姿态估计研究[D];浙江大学;2008年
9 刘晨光;基于单目视频无标记点的三维人体姿态估计的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 王永泉;长航时高动态条件下GPS/GLONASS姿态测量研究[D];上海交通大学;2008年
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1 杨夏;高速图像实时存储系统研制及目标三维姿态的光测研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
2 高岩;数字图像实时存储系统的设计[D];东北师范大学;2004年
3 赵平;现场总线控制技术在温控系统中的应用[D];东北大学;2005年
4 许炜晓;基于UML的高压水泵站监控系统软件设计与应用[D];重庆大学;2002年
5 马雁;1MN静重式力标准机工作状态监控的研究与应用[D];吉林大学;2005年
6 陈德妙;基于Windows2000开放式车床数控系统的研究与开发[D];湖南大学;2005年
7 魏军;智能交通中信号切换系统的设计与实现[D];山东大学;2005年
8 邓永德;点对多点的无线测控系统[D];河北工业大学;2006年
9 林毅;汽车驾驶员前方视野测量系统软件开发[D];吉林大学;2007年
10 彭冬玲;温室大棚内二氧化碳浓度监控系统的研究[D];华中农业大学;2003年
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