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《中国人民解放军国防科学技术大学》 2002年
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虚拟战场环境中武器平台实体的地形跟踪匹配技术研究与实现

潘晓辉  
【摘要】: 地形跟踪匹配技术是在虚拟环境中实现运动实体仿真逼真性的重要技术之一,在虚拟战场、虚拟城市、车辆驾驶训练系统、电脑游戏等应用领域都有着广泛的需求。 人们要求在虚拟世界中获得与现实世界相似的视觉体验,那么行进中的地表运动实体(如:汽车、坦克)就应该紧贴地面行驶,随着地面的起伏而起伏颠簸,而不应该长时间地腾空飞行,或者钻入地形内部。实现这一目标的技术就被称为地形跟踪匹配技术。而地形内部的不可钻入特性,实际上也可以看成是地面固体物理特性的反映。 地形跟踪匹配技术与地形表面绘制方法密切相关,本文简要介绍了快速的连续LOD地形表面绘制算法,并在此基础上提出了地面武器平台实体的地形跟踪匹配算法。基于MultiGen-Paradigm公司的视景仿真软件Vega,编制了运动战车地形跟踪匹配仿真试验程序,取得了良好的试验效果。本文还研究提出了水下武器平台实体的地形跟踪匹配算法。本文分析讨论了虚拟战场环境中与运动武器平台实体相关的碰撞检测问题,并部分实现了碰撞检测方法。 本文的研究对于增强虚拟战场环境中运动武器平台仿真的逼真性有重要意义。
【学位授予单位】:中国人民解放军国防科学技术大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TP391.9

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【引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 田媛;基于多通道的飞行器监控协同仿真技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 杨银拴;虚拟海洋环境中自动建模技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 王大海;虚拟海洋环境视景仿真技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 赵新华;基于虚拟现实的海洋地理环境研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 王桂明;导弹飞行虚拟现实仿真系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 朱竞夫,王钦钊,朱斌;DTM在坦克视景仿真中的应用[J];装甲兵工程学院学报;1998年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 熊勇刚,陈科良,周友行,林峰;机器人关节间的碰撞检测[J];包装工程;2004年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王立权;吴健荣;刘于珑;;蒸汽发生器检修机器人碰撞检测研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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3 王春忠;王力猛;朱竞夫;;坦克单车模拟器驾驶节点仿真模型和实现[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
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5 董志强;先志宏;;轮式自行高炮行进间射击稳定性仿真[A];第五届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2009年
6 马润赓;刘少峰;马国锐;;真实地理环境场景库设计及其关键技术[A];中国测绘学会九届三次理事会暨2007年“信息化测绘论坛”学术年会论文集[C];2007年
7 许伟平;朱庆;张叶廷;;基于胶囊体的三维城市模型实时碰撞检测算法[A];中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集[C];2008年
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10 易军;许忠保;邓援超;刘小鹏;;履带车辆行驶环境与驾驶意图的模糊特征分析[A];湖北省机械工程学会设计与传动学会、武汉机械设计与传动学会2008年学术年会论文集(1)[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴健荣;蒸汽发生器检修机器人样机研制及其关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 许永平;潜艇装备作战使用性能双域稳健优化方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 牟奇锋;空中交通管理中的防撞策略问题研究[D];西南交通大学;2010年
4 周航军;分布式大规模虚拟环境消息序一致性时间管理技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
5 陈怀友;大规模作战仿真平台可视化关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 饶锡新;复杂装备系统开发方法研究与实践[D];南昌大学;2011年
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8 刘洪利;嫦娥1号卫星激光高度计(LAM)数据的全月球虚拟现实构建[D];中国地质大学(北京);2012年
9 关志伟;面向用户意图的智能人机交互[D];中国科学院软件研究所;2001年
10 邹北骥;人脸造型与面部表情动画技术研究[D];湖南大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 段化鹏;虚拟现实中物理引擎关键技术的研究与应用[D];山东科技大学;2010年
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3 杨秀成;六自由度检修机械臂路径规划研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 何洋;纵轴式掘进机虚拟样机建模及动力学分析[D];辽宁工程技术大学;2009年
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6 赵青;林用履带机器人虚拟样机研究[D];中南林业科技大学;2009年
7 李媛媛;群体动画中行为控制方法研究[D];山东师范大学;2011年
8 王佳;赛博空间中的主体性研究[D];中国青年政治学院;2011年
9 朱兴军;全地形双节履带运输车转向动力学分析与仿真[D];吉林大学;2011年
10 李德龙;全地形双节履带车半主动悬挂装置研究[D];吉林大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄文骞;利用虚拟现实技术再现海洋自然地理环境[J];测绘工程;1999年04期
2 任庆东,赵明辉,李龙,陈跃彬;场景模型的建立及快速显示[J];大庆石油学院学报;2002年02期
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4 王行仁;先进仿真技术[J];测控技术;1999年06期
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6 汪成为;灵境技术与人机和谐仿真环境[J];计算机研究与发展;1997年01期
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8 崔汉国,王伟忠,冯雷,周朝晖;虚拟潜望镜视景系统的研制[J];计算机工程;1999年04期
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10 彭仪普,刘文熙;一种动态交互的多分辨率地形生成[J];计算机工程;2003年11期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 徐东平;实时动态交互视景仿真[D];武汉理工大学;2002年
2 王林旭;虚拟战场中特殊效果生成和实体模型简化技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 鲁鹏寿;虚拟现实软件系统的研究[D];电子科技大学;2002年
2 唐凯;空间战场虚拟环境技术研究[D];西北工业大学;2004年
3 朱雨香;视景仿真技术的研究与实现[D];南京理工大学;2004年
4 丁芳颐;分布交互式三维潜艇航行训练仿真系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 杨银拴;虚拟海洋环境中自动建模技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 梁永恩;基于HLA的分布式虚拟海洋战场环境研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 严文科;何永强;董伟;;基于Vega粒子系统的飞行特效实时模拟方法[J];四川兵工学报;2009年07期
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 段桂茹;“战斧”导弹拦截模拟训练系统火炮建模与仿真[D];沈阳理工大学;2010年
2 郑学恩;战斧导弹飞行建模与仿真[D];沈阳理工大学;2010年
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4 苏跃斌;非瞄准线榴弹的外弹道可视化仿真[D];中北大学;2011年
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6 朱偲;动态海洋环境仿真中的若干关键技术研究[D];华中科技大学;2010年
7 朱诗源;基于HLA的工程级仿真系统框架关键技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
8 刘英;虚拟注射机系统的仿真建模效果研究[D];华中科技大学;2011年
9 王茂生;三维海洋虚拟现实场景建模及初步实现研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
10 邹勇;基于虚拟现实技术的分布式潜艇联合训练系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李辉;凸多边形可移动性的最优判定算法[J];中国科学(A辑 数学 物理学 天文学 技术科学);1987年12期
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3 高攀,沈春林,宋利民,严峰;综合低空突防系统分布式仿真平台的设计与实现[J];南京航空航天大学学报;2001年01期
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6 刘学慧,吴恩华;基于图象空间判据的地表模型加速绘制技术[J];软件学报;1998年07期
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9 吴耀武,薛青,王精业,潘伍朝;JM3B坦克驾驶模拟器视景仿真系统[J];系统仿真学报;1995年S1期
10 朱竞夫,王钦钊,朱斌;DTM在坦克视景仿真中的应用[J];装甲兵工程学院学报;1998年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 栾悉道,谢毓湘,吴玲达,宋玉强,农海斌;虚拟现实技术在军事中的新应用[J];系统仿真学报;2003年04期
2 蒋海滨,王精业,张小超;虚拟战场环境中地物的生成[J];装甲兵工程学院学报;2003年03期
3 宁帆;涂金兰;;CGF系统的自治代理agent研究[J];湖南医科大学学报(社会科学版);2005年02期
4 马洪文;杨晓松;伊洪冰;李文杰;赵劲松;;车辆装备保障虚拟战场环境生成研究[J];军事交通学院学报;2008年04期
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6 宋伟;;基于Vega Prime的BUMP碰撞检测球心距跟踪加速算法[J];南昌航空大学学报(自然科学版);2009年04期
7 侯洪涛,石峰,朱一凡,王维平;装甲两栖突击分队作战仿真中的综合环境研究[J];计算机仿真;2003年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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4 万刚;李锋;曹雪峰;於建峰;李科;;战场环境仿真中视点控制技术的研究与实践[A];第十届中国科协年会论文集(一)[C];2008年
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6 孙少斌;王宽全;林学华;;虚拟战场环境中的特殊效果模拟(英文)[A];全国第19届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集(上册)[C];2008年
7 张宇宏;王行仁;冯勤;;分布式协同虚拟环境的体系结构研究[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年
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9 刘卫华;冯勤;王行仁;;虚拟战场环境中的多维信息综合显示[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年
10 刘文庆;孙迈;孟晓梅;;高级虚拟仿真开发类库SimGVS设计与实现[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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2 张卫东 鞠金春 本报记者 张锋;打造虚拟战场环境[N];解放军报;2004年
3 洪俭 项志明;军队教学变“单一训”为“综合练”[N];科技日报;2002年
4 潘立、特约记者董聚山;网上锤炼导弹精兵[N];解放军报;2003年
5 特约通讯员 王辉东;汽车模拟技术保持领先[N];解放军报;2002年
6 张志伟 盛大志;虚拟协同五法[N];解放军报;2005年
7 徐平 张永;新观念焕发新活力[N];宁波日报;2011年
8 郭东升、贾宗智;大连陆院构建高科技教学平台[N];解放军报;2002年
9 本报记者 柴永忠;下一场战争从“机上用兵”开打[N];解放军报;2009年
10 曾苏南;谈谈一体化指挥控制训练[N];解放军报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 陈鹏;虚拟战场环境中雷达作用范围表现技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
2 赵健;虚拟场景的视点质量评价与绘制优化问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐斌;炮兵指挥训练通用虚拟战场环境设计研究[D];电子科技大学;2009年
2 蒋道琛;基于粒子系统的虚拟战场环境模拟[D];安徽大学;2012年
3 刘扬;虚拟战场环境三维可视化关键技术与实现[D];首都师范大学;2005年
4 马峰;基于OpenGL的虚拟战场环境构建[D];大连理工大学;2006年
5 孟国明;虚拟战场环境中雷达探测范围表现技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
6 李耀宇;面向海军战术仿真虚拟战场环境中的实体行为细化研究[D];国防科学技术大学;2008年
7 周岩;虚拟战场环境构建技术研究[D];解放军信息工程大学;2007年
8 许建中;虚拟战场环境的三维地形构建技术研究[D];上海交通大学;2007年
9 郑炼功;协同虚拟战场研讨环境构建理论及技术研究[D];解放军信息工程大学;2007年
10 陈文成;虚拟作战训练环境的研究与实现[D];电子科技大学;2009年
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