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《中国人民解放军国防科学技术大学》 2002年
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开放式运动控制技术研究与应用

朱春光  
【摘要】: 随着科技的发展,传统的运动控制已不能满足各种机电一体化设备的需要。采用开放式的运动控制体系结构已成为机电设备的一种趋势。国内、外运动控制的现状迫切需要在这一领域开发出真正适合我国技术应用水平的产品。 本课题主要对运动控制的关键技术进行研究和开发,以满足各种工业和军事应用场合对机械设备控制的需要。论文首先介绍研究的总体方案,通过对实际应用系统的需求分析,提出了研制的主要功能和各种技术指标,在此基础上制定了具体的技术实现方案。运动控制器的研制和开发是整个课题的核心,第三章将对硬件部分的结构和设计原理进行分析,重点介绍采用DSP和ISP技术的控制器研制过程以及插补算法、伺服控制算法在下层的实现过程。第四章将介绍底层运动控制函数和上层调试环境的设计和编写,它们构成了控制系统最基本的软件平台,在此基础上用户可以方便地编写自己的运动控制程序。随着网络应用日趋广泛,第五章将介绍对TCP/IP协议在工业控制场合应用的初步研究工作,通过系统软、硬件的设计,建立了网络控制系统,实现多轴协调运动的控制。最后,将阐述研究的结论并提出进一步研究的主要内容。
【学位授予单位】:中国人民解放军国防科学技术大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TP273.5

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 黄建新;数控切绘机中运动控制卡的研究与开发[D];广东工业大学;2006年
2 刘锦铃;基于PCI总线的开放式运动控制卡的设计[D];广东工业大学;2006年
3 李宏文;面向新型智能缝制设备的嵌入式系统研究与实现[D];西北工业大学;2007年
4 方称生;基于实时以太网的开放式数控系统关键技术研究[D];广东工业大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 危文华;PCI接口芯片9052及其应用[J];电子技术应用;2001年01期
2 徐毓军 ,杨佃福;一种基于嵌入式Internet的控制系统[J];电子技术应用;2002年04期
3 刘钢,郑子文,付永红,范大鹏,刘宗林;Win95环境下测控软件中端口读写的快速实现[J];测控技术;2000年03期
4 龙佑喜,庞新良,秦彦,陈一军;基于旋转变压器反馈的运动控制器[J];测控技术;2003年03期
5 付永红,熊飞丽,刘政华,龙佑喜,刘刚;基于WINDOWS下CNC系统软件模块化设计的研究[J];机电工程;2000年06期
6 刘江晖,熊清平,姚幸;基于DSP和ISP的运动控制板开发[J];机电一体化;2000年05期
7 付永红,熊飞丽,龙佑喜,刘政华,刘刚;基于Windows下数控软件的设计与实现[J];机电一体化;2001年01期
8 朱春光,龙佑喜,盛德军;基于DSP和CPLD的数控插补技术研究[J];机电一体化;2002年04期
9 雷江,陈幼平,夏泽中;基于DSP的主从运动控制系统的软件设计[J];机械与电子;2000年06期
10 苏治国,张晓冬,黎莉;PCI总线接口芯片PCI9052及其应用[J];世界电子元器件;2002年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 梅灿华,张潜;基于FPGA的键控移频调制解调器的设计与实现[J];安徽大学学报(自然科学版);2003年02期
2 张清;何金伟;魏旭辉;;人工影响天气作业决策指挥系统解决方案[J];安徽农业科学;2009年15期
3 聂影;;探索网络监听技术的检测方法与实现方式[J];安阳工学院学报;2008年02期
4 盛庆华,刘笃仁;基于ISP芯片的数字编码波形发生器设计[J];半导体技术;2002年06期
5 刘志军,于红;可编程ASIC器件主从式下载开发系统的设计[J];半导体技术;2003年08期
6 张吉赞,王恩波;基于网络事件的入侵检测信号的分析和处理[J];北方工业大学学报;2003年01期
7 张春青,张宏科;OSPF动态路由协议中的路由计算[J];北方交通大学学报;2003年03期
8 龙佑喜,朱春光,盛德军;开放式数控系统技术研究与实现[J];兵工自动化;2003年01期
9 邵立,徐贵勇,黄曙光;运用邻接矩阵法重现目标网络拓扑结构[J];兵工自动化;2003年02期
10 倪一鸣;基于UC/OS-Ⅱ的网络控制系统通讯接口设计[J];兵工自动化;2003年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘春光;李全钢;张海华;;Google Earh及Protocol SNMP在宣钢网络实时监控中的应用[A];2011年河北省冶金信息化自动化年会论文集[C];2011年
2 汪成林;黄艺海;;一种改进的SSL加密隧道的FTP系统[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
3 张欢;;天津钢铁有限公司计算机主干网络系统项目[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(一)[C];2007年
4 蒋廷彪;魏运全;;基于新型运动控制卡实现变轴控制的研究[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年
5 陶然;杨光;朱亮;;数控机床加工精度提高方法的分析[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
6 钟汉桥;唐晓腾;叶仲和;;曲率半径误差最小的曲线拟合优化方法[A];第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集[C];1998年
7 宋钢;黄大贵;;基于芯片MCX314的运动控制器的设计与研究[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
8 赵宇;池畅;孙妍;;互联网各类攻击源的特征与防范方法[A];2010通信理论与技术新发展——第十五届全国青年通信学术会议论文集(上册)[C];2010年
9 吕小平;向健勇;黄河清;唐小峰;;基于千兆以太网的高速数据采集系统设计[A];2008'中国信息技术与应用学术论坛论文集(二)[C];2008年
10 雷鸣;;基于TCP协议的工业PC与PLC以太网通信[A];中国计量协会冶金分会2011年会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郑永;基于时栅传感器的精密蜗轮副动态检测技术研究[D];合肥工业大学;2011年
2 张伟;基于开环光纤陀螺控制的无人作战平台稳定技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 肖忠;战场装甲侦察系统的研制[D];电子科技大学;2000年
4 游有鹏;开放式数控系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
5 谷安;四轴电火花数控系统的开发及研究[D];南京航空航天大学;2002年
6 王军平;高性能运动控制及在数控系统中的应用[D];西北工业大学;2002年
7 田锡天;五次样条在数控加工中的全过程应用技术[D];西北工业大学;2003年
8 林建波;基于嵌入式数控平台的网络化制造技术的研究[D];天津大学;2003年
9 朱畅华;IP网络测量和业务性能研究[D];西安电子科技大学;2004年
10 薛强;网络入侵检测系统NIDS的新技术研究[D];天津大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孟令君;基于DSP试验机测控系统的研究[D];长春理工大学;2010年
2 史文韬;基于DSP的水下机器人嵌入式控制系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 侯宗仁;TD-SCDMA网络性能分析系统的设计与实现[D];大连理工大学;2010年
4 章毅;基于ZigBee协议的传输系统设计[D];辽宁工程技术大学;2009年
5 王琦;压铸机实时压射系统与后台数据库的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
6 杨贵海;船舶企业物资管理系统的设计与实现[D];大连海事大学;2010年
7 唐金秀;矩阵张量积数据加密的理论与实现[D];江西师范大学;2010年
8 董娟;同步发电机测试及瞬态参数辨识研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
9 刘楠;开放式数控系统运动控制器的软件开发[D];哈尔滨理工大学;2010年
10 廖知;基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统的研发[D];武汉工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 苗浩,韩焱;基于外围部件互连总线接口电路的实现及应用[J];测试技术学报;2002年04期
2 卢艳军,林浒,任朝晖,任立义;开放式数控系统体系结构的开发研究[J];东北大学学报;2004年09期
3 韩炳冬,宋克菲,于涛,张秀峰,林久令;PCI数据采集卡WDM驱动程序设计[J];东北师大学报(自然科学版);2005年01期
4 杨淑云,刘强;基于WinDriver的设备驱动程序的设计开发[J];电子技术;2001年09期
5 蒋培军 ,沈全洪 ,李晟 ,李庆祥;用于高密度母盘刻录系统的专用运动控制卡的研究[J];电子技术应用;2005年01期
6 徐小良,汪乐宇,周泓;有限状态机的一种实现框架[J];工程设计学报;2003年05期
7 李学勇,路长厚;基于PCI9052的PCI设备的配置方法[J];国外电子测量技术;2004年S1期
8 王风云,田新诚,赵一民;实现开放式数控系统的重要组件—PMAC[J];工业控制计算机;2003年11期
9 王胡舰,吴瑞生,孙翔,李正平;利用接口芯片PCI9052制作PCI总线接口卡详解[J];工业控制计算机;2004年12期
10 张银秀,王旭东,樊春梅,张仁海;PCI总线接口电路设计[J];哈尔滨理工大学学报;2003年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 杜文吉;模糊控制系统中的若干关键问题研究[D];西安电子科技大学;1999年
2 张向利;基于以太网的数控系统现场总线技术研究[D];华中科技大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 卿朝廷;基于MECHATROLINK总线的多轴嵌入式数控技术研究[D];广东工业大学;2011年
2 韩乾国;模糊控制技术在绿色食品保鲜方面的应用研究[D];电子科技大学;2000年
3 孙志英;模糊控制策略及其在火电机组中的应用与研究[D];华北电力大学;2001年
4 闫砺锋;运动控制技术研究及运动控制板卡开发[D];四川大学;2001年
5 王洪波;PCI接口数据采集卡的研制与开发[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
6 邓红辉;基于DSP的运动控制系统的研究[D];合肥工业大学;2002年
7 罗睿梅;高速数控系统的运动控制技术[D];南京航空航天大学;2003年
8 范振宇;基于PCI总线的数据采集卡接口的设计与实现[D];西南交通大学;2003年
9 孙叔禹;监控系统中模糊控制技术的研究与实现[D];天津科技大学;2002年
10 张筠莉;智能建筑电梯群控系统的模糊控制技术研究[D];大连理工大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 王晓初;陈科;;基于PCI总线和MCX314的运动控制卡的硬件设计[J];机床与液压;2013年05期
2 班建民;奚雪峰;付保川;邵飞;陆卫忠;赵梅;;一种精密数控机械的三维协同运动控制方法[J];系统仿真学报;2013年10期
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 李宏文;面向新型智能缝制设备的嵌入式系统研究与实现[D];西北工业大学;2007年
2 王飞;基于μC/OS-Ⅱ的切绘机数控系统的设计与研究[D];广东工业大学;2007年
3 王茜;基于嵌入式的套结机运动控制系统的设计与实现[D];武汉理工大学;2010年
4 张飞;电子花样机控制系统的设计与实现[D];中国科学院研究生院(沈阳计算技术研究所);2012年
5 周鸿;基于嵌入式系统的智能缝制设备研究[D];西安电子科技大学;2010年
6 董佳;CAN总线分析仪设计[D];华南理工大学;2012年
7 章晶;实现多轴数控高性能加工的控制方法研究[D];广东工业大学;2013年
8 王天宇;数控钢轨精磨机伺服系统的开发与控制[D];西南交通大学;2013年
9 林瀚;基于DSP+FPGA的开放式机器人运动控制器的研究[D];华南理工大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 姚放吾;共享存储器设计与应用[J];电子技术应用;1999年04期
2 付永红,熊飞丽,刘政华,龙佑喜,刘刚;基于WINDOWS下CNC系统软件模块化设计的研究[J];机电工程;2000年06期
3 雷为民,乔建中,李本,忍滕弘飞;关于软件数控的一些基本构想[J];小型微型计算机系统;1999年02期
4 范大鹏,刘钢,郑子文,付永红;方兴未艾的开放式运动控制技术[J];组合机床与自动化加工技术;1999年09期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 范永强;;运动控制技术在离心铸辊设备上的应用[J];浙江冶金;2004年02期
2 薛培军;刘冬敏;;浅谈运动控制技术的发展现状及应用前景[J];中州大学学报;2007年01期
3 陈元招;;浅谈电子轴凹印机应用的运动控制技术[J];福建电脑;2009年05期
4 焦健;;多轴运动控制技术在LED粘片机中的应用[J];半导体行业;2007年01期
5 曾繁玲;;运动控制技术的发展与现状[J];科技信息(学术研究);2008年06期
6 肖亿立;;三维电脑动画技术概论[J];硅谷;2009年14期
7 徐品烈;;高速粘片机晶片工作台的电机选型计算与运动控制[J];电子工业专用设备;2007年01期
8 杨金艳;;浅析药粉分装设备控制系统设计研究[J];电脑知识与技术;2010年12期
9 毛新;罗庆生;韩宝玲;杨立辉;武坤;;仿生六足爬行机器人运动控制技术研究[J];计算机测量与控制;2006年03期
10 徐品烈;任绍彬;郝靖;;装片机晶片台运动控制系统的分析[J];电子工业专用设备;2010年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 赵娅;杨友红;刘贤梅;解红涛;;虚拟训练仿真系统中虚拟人的运动控制研究[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 于万成;基于开放式运动控制的数控技术教学平台的研究和设计[D];天津大学;2004年
2 肖桂敏;运动控制中的复杂轨迹与速度的平滑算法研究[D];四川大学;2006年
3 杨友红;虚拟训练仿真中人的运动控制研究[D];大庆石油学院;2007年
4 张志;药粉分装设备控制系统研究与开发[D];河北工业大学;2006年
5 肖磊;纺机专用全数字多轴运动控制系统的研究[D];西安工程大学;2012年
6 于玺;基于MCX314的四轴运动控制系统开发与研究[D];西南石油大学;2012年
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