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《国防科学技术大学》 2003年
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运动控制语言的设计与实现

邓华  
【摘要】:随着运动控制技术的不断发展,采用运动控制器为核心部件的数控系统将成为新一代数控技术发展的潮流。随着单个运动控制器功能的不断增强,如何能够让用户方便的使用这些功能和资源、降低新设备学习的门槛也就逐渐成为了一个越来越突出的问题。解决这一问题的方法是要为用户提供一套功能同样强大的应用软件。灵活易用的数控语言、简洁直观的数控程序调试界面以及易于使用的软件开发工具已经成为了各个厂商竞争的热点。本课题正是从这一目的出发,研制开发了适合我教研室自行研制开发的MC系列开放式运动控制器的应用软件。 本篇论文首先介绍了课题的来源、研究意义、目前国内外相关技术研究现状以及课题的主要研究内容,在对运动控制器特点和运动控制程序特点作出分析之后,分别介绍了运动控制器应用软件中的MC运动控制语言及其编译执行系统、软PLC设计、运动控制程序集成开发环境以及运动控制器的一些相关调试、测试软件。最后提出了软件进一步升级的主要内容和方向。 实验测试证明,利用上述软件工具可以方便的编写调试多种功能强大的运动控制程序,结合MC系列运动控制器硬件设备,可以在多种工业场合得到应用。
【学位授予单位】:国防科学技术大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TP311.5

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