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《国防科学技术大学》 2003年
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基于DSP的磁悬挂天平数字控制技术研究

赖传成  
【摘要】:磁悬挂天平技术在风洞中的应用主要解决在传统方法上,无法解决对模型进行无支架的空气动力测量的基本问题。由于没有支架干扰,测量的气动参数具有更高的可信度,模型的姿态调整也更方便。同时,扩大了风洞实验的能力,对于受支架干扰较大的大攻角实验、超声速下的实验、瞬变过程实验等,在使用MSBS后,实验结果都会有明显的改善。 在“八五”和“九五”期间,国防科大磁悬浮实验室的两套天平都是用模拟控制器控制的。然而,从国外的研究情况与发展前景来看,数字化悬浮是主流。同时,DSP芯片的发展日新月异,DSP的功能日益强大,性能价格比不断上升,开发手段不断改进。DSP芯片已经在通信与电子系统、信号处理系统、自动控制、雷达、军事、航天航空、医疗、家用电器、电力系统等多领域中得到了广泛的应用,而且新的应用领域在不断地被发掘。综合数字控制的优点以及DSP芯片的广泛成功的应用,在“十五”期间,就对30cm×30cm天平进行数字化改造。 本文以已经研制成功的30cm×30cm磁悬挂天平为研究对象,运用美国TI公司的TMS320F240芯片来设计。在本文中,简要地介绍了它的基本概念、基本原理。重点介绍了磁悬挂天平数字悬浮控制系统的硬件设计和软件设计,并提供了原理设计图和控制程序。
【学位授予单位】:国防科学技术大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:V211.7

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