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《国防科学技术大学》 2004年
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分布式仿真运行支撑平台中时间管理服务的研究

刘步权  
【摘要】:高层体系结构HLA(High Level Architecture)是美国国防部为了解决在各个领域开发出来的多种模型、仿真应用和C4I系统的互操作和可重用问题而提出的一种分布式仿真规范。2000年9月,HLA被正式接纳为IEEE 1516标准。HLA中的时间管理服务是在综合了以往各类仿真中的时间管理技术的基础上提出来的,对于解决分布式仿真中消息的时序问题和保证仿真的正确执行具有十分重要的意义。 时间管理服务是HLA/RTI中的核心技术,时间管理服务的基本原理和关键算法的研究是当前分布式仿真领域公认的热点和难点问题。特别是随着分布式仿真规模的不断扩大,时间管理服务的实际应用也受到了空前的挑战。 本文重点针对大规模分布式仿真环境下高效的时间管理服务展开研究,其重要贡献在于从理论和实现等方面系统地研究了IEEE 1516标准中时间管理服务的基本原理、关键算法和在基于CORBA(Common Object Request Broker Architecture)的层次式RTI(Runtime Infrastructure)软件StarLink+中的具体实现机制。 最大可用逻辑时间GALT(Greatest Available Logical Time)在HLA 1.3中被称之为LBTS(Lower Bound Time Stamp),是实现时间管理服务的关键。本文针对GALT算法中可能存在的死锁问题,系统地分析了GALT的计算要素,剖析了相关算法的局限性,揭示了死锁产生时系统所特有的规律,提出了两种无死锁的GALT算法,即身高测量法1和身高测量法2,并从理论上对算法的正确性进行了证明。身高测量法为正确实现遵循IEEE 1516标准的时间管理服务提供了可靠保证。 HLA中的乐观推进机制来源于并行离散事件仿真PDES(Parallel Discrete Event Simulation),但又有所不同。本文针对乐观推进机制中回卷管理复杂低效的问题,在深入研究PDES和HLA两种乐观推进机制的基础上,对两种不同的推进机制进行了分析和比较,描述了它们之间的重要差异,给出了仿真应用程序的开发方法,提出了不需要RTI做任何保存操作的“零保存”机制。“零保存”机制大大地简化了RTI中时间管理服务的实现。 层次式体系结构的RTI能够有效地降低时间管理服务的计算开销,为大规模仿真应用提供有效的支持。StarLink+的层次式体系结构包括中心RTI服务器、局部RTI服务器和盟员三个层次。本文针对大规模分布式仿真中时间管理服务可能带来的巨大开销,基于层次式RTI的体系结构,提出并实现了遵循IEEE 1516标准的“集中式”和“分布式”两套时间管理服务方案,并集成在同一个软件包中可供用户通过配置文件进行选择。本文详细地描述了两种时间管理实现方案中每个重要服务的实现算法。 在集中式时间管理实现中,提出了基于“最小二元法”的双层RTI并行推进机制,盟员的时间推进由中心RTI服务器和局部RTI服务器协同完成,这种决策机制可有效地提高时间管理服务的决策效率。盟员在请求时间推进时,首先由所属的局 国防科学技术大学研究生院学位论文 部RTI服务器快速决策;若局部RTI服务器无法推进则由中心RTI服务器进行全面 协调;中心Rl,1服务器拥有计算GALT的全部信息,中心Rl,1服务器通过“最小二 元法”选取两个最小的盟员身高发送到局部RTI服务器,则局部RTI服务器即可计 算出所有本地盟员的GALT。 在分布式时间管理实现中,提出了可由局部RTI服务器独立计算GALT的分布 并行推进机制。盟员的时间推进由局部Rl,1服务器独立完成,中心Rl,I服务器并不 参与时间管理服务的决策功能,每个局部RTI服务器只相当于其它局部RTI服务器 的一个普通盟员,这种决策机制可有效地减少GALT计算时各个局部RTI服务器之 间的通信开销,为实现使用HLA时间管理服务的大规模分布式仿真应用提供有效 保证。 论文通过各种试验对StarLink十的时间管理服务进行了系统的测试,结果表明: StarLink+时间管理服务的功能完全,性能优良,支持大规模仿真应用,具有跨路由 和广域网运行能力。特别重要的是,starLink十的时间管理服务已经在由1 800个盟员 构成的仿真系统中成功地得到了检验。 本文提出的关键算法和实现机制对于其它RTI软件的研究同样具有重要的参考 价值。 关键词:高层体系结构,运行支撑平台,CORBA,时间管理服务,最大可用逻辑时 间,身高测量法,零保存 第11贡
【学位授予单位】:国防科学技术大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TP391.9

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 王皓;李辉;白金平;;基于HLA的火箭测发仿真系统时间管理研究[J];成都大学学报(自然科学版);2011年03期
2 刘步权;王怀民;姚益平;;HLA时间管理中的死锁问题研究[J];电子学报;2006年11期
3 叶超群;吴集;金士尧;;基于Agent的分布仿真中层次时间管理机制的研究与实现[J];计算机科学;2005年08期
4 王月;李宏伟;孙黎阳;;大规模网络化仿真时间管理方法的设计与实现[J];计算机工程;2011年S1期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 张伟;分布式大规模虚拟环境中的序一致性[D];国防科学技术大学;2010年
2 周航军;分布式大规模虚拟环境消息序一致性时间管理技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
3 徐春蕾;大规模分布式虚拟环境的时空一致性[D];国防科学技术大学;2006年
4 吴集;多智能体仿真支撑技术、组织与AI算法研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 吴其召;海战场想定生成与控制技术的研究与实现[D];国防科学技术大学;2010年
2 唐超;分布式航空兵作战仿真系统的研究[D];华中科技大学;2011年
3 王文收;基于多智能体的社会公众科学素养系统仿真研究[D];国防科学技术大学;2011年
4 孙硕;中国联通防DDoS攻击服务项目范围及时间管理研究[D];北京邮电大学;2011年
5 赵颖;HLA/RTI时间管理服务的研究以及乐观时间推进机制的实现[D];北京邮电大学;2006年
6 李霞;供应链信息共享的分布式仿真方法研究[D];大连海事大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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4 翟永翠,程健庆;HLA中时间管理及对实时仿真改善方法的研究[J];计算机仿真;2003年08期
5 黄树彩,李为民,刘兴堂;高层体系结构的时间管理技术[J];空军工程大学学报(自然科学版);2000年02期
6 刘步权,王怀民,姚益平;RTI中乐观推进机制的实现[J];软件学报;2004年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 徐春蕾;大规模分布式虚拟环境的时空一致性[D];国防科学技术大学;2006年
2 吴集;多智能体仿真支撑技术、组织与AI算法研究[D];国防科学技术大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄鎏鑫,齐欢;巡航导弹仿真应用中的地形匹配[J];兵工自动化;2004年05期
2 刘洁;柏彦奇;孙海涛;安令雷;;基于移动Agent的HLA仿真框架[J];兵工自动化;2007年02期
3 杨伦;陈彬;黄健;黄柯棣;;作战仿真中通用二维态势显示系统研究[J];兵工自动化;2007年12期
4 杨思;李小民;李杰;;面向无人机维修训练系统的高层体系结构设计[J];兵工自动化;2008年02期
5 苏京晶;何刚;董殿伟;崔小杰;;基于HLA的装备保障机构联邦成员开发研究[J];兵工自动化;2008年12期
6 朱剑;戴剑伟;汪文革;;指挥信息系统建模与仿真研究现状及发展[J];兵工自动化;2009年05期
7 郭忠伟;李洪峰;马仁安;张少兵;;基于HLA的炮兵指挥所仿真成员开发[J];兵工自动化;2009年09期
8 张继夫;邓华;;多机飞行仿真系统扩展性研究[J];兵工自动化;2010年08期
9 苏春梅;奚宏明;王玮;茅文浩;;基于Multi-Agent和HLA的综合战场环境仿真[J];兵工自动化;2011年06期
10 徐君明;侯学隆;李国林;;基于HLA框架的某型弹道导弹模拟训练系统[J];兵工自动化;2011年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 贾梅生;陈国华;;基于HLA的计算机辅助桌面应急演练系统架构设计[A];全国危险物质与安全应急技术研讨会论文集(下)[C];2011年
2 张霞;黄莎白;;HLA中OM的研究与应用[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
3 张涛;吴京;周一宇;安玮;;基于HLA的综合电子战仿真系统设计[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
4 孙迈;刘文庆;孟晓梅;马利;;基于ActiveX组件的RTI编程接口[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
5 张文明;马全峰;;基于HLA的物资供应辅助决策联邦及其邦员SOM的设计[A];图像图形技术与应用进展——第三届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2008年
6 李国建;;WEB-GIS与分布式GIS[A];信息科学与微电子技术:中国科协第三届青年学术年会论文集[C];1998年
7 吴狄;宋炜;;基于HLA的仿真训练系统在警务直升机上的应用研究[A];第十三届中国科协年会第22分会场-中国通用航空发展研讨会论文集[C];2011年
8 杨俊强;杜佳;吴月宽;;无线电通信对抗效能仿真模型体系研究[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
9 牛康伟;史勇;刘大敏;郝明;;虚拟现实在军事领域的前景展望[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集(上册)[C];2008年
10 于宏霞;黄志春;;嵌入式网关中分布式通信模块设计[A];广西计算机学会2007年年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王成龙;复杂机电系统统一建模与仿真技术研究[D];山东科技大学;2010年
2 李莎莎;反辐射导弹仿真系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张伟;分布式大规模虚拟环境中的序一致性[D];国防科学技术大学;2010年
4 高鹏;港口物流网络系统的建模及作业优化研究[D];大连理工大学;2011年
5 杨峰;电网分布式培训仿真系统关键技术研究[D];华中科技大学;2011年
6 官东;网格环境下的HLA仿真关键问题研究[D];中南大学;2011年
7 刘民岷;基于网格计算的分布式仿真关键问题研究[D];电子科技大学;2011年
8 邱航;虚拟战场中复杂场景建模与绘制若干关键技术研究[D];电子科技大学;2011年
9 彭涛;探空火箭仿真及协同设计系统关键技术研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2011年
10 徐光侠;分布式实时系统的软件故障注入及可靠性评测方法研究[D];重庆大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩冬振;远程诊断中心的设计与实现[D];郑州大学;2010年
2 田媛;基于多通道的飞行器监控协同仿真技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 董广宇;基于HLA船舶仿真系统设计和时间管理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 刘廷宝;HLA基于历史信息排序的数据分发机制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 钟贞;基于HLA的舰船操纵仿真系统的研究与设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 杨雷;Web环境下的Simulink仿真系统研究与开发[D];大连理工大学;2010年
7 牛园园;分布式数据库有关连接查询优化算法的研究[D];长沙理工大学;2010年
8 王世海;应急通信仿真系统中VV&A技术研究[D];沈阳理工大学;2010年
9 刘利浦;HLA在扩频通信仿真系统中关键技术的研究[D];沈阳理工大学;2010年
10 于波;分布式并行空间索引机制的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡亚海,徐勇波,彭晓源;一种被动更新LBTS的HLA时间管理方案[J];北京航空航天大学学报;2004年12期
2 吕芳;周忠;魏晟;吴威;;基于协调组的RTI时间管理方法[J];北京航空航天大学学报;2008年09期
3 史富波;郑有才;;分布式仿真服务技术的研究[J];电子科技;2009年08期
4 姚益平,卢锡城;HLA/RTI时间管理的一种优化算法[J];电子学报;2004年02期
5 彭宇行,张拥军,李思昆;分布式虚拟环境的时空一致性研究[J];电子学报;2005年02期
6 刘步权;王怀民;姚益平;;HLA时间管理中的死锁问题研究[J];电子学报;2006年11期
7 汪成亮,宋军,胡炳权,张勤;智能神经网络在时序信号预测上的应用[J];重庆大学学报(自然科学版);2003年01期
8 李耀东,崔霞,戴汝为;综合集成研讨厅的理论框架、设计与实现[J];复杂系统与复杂性科学;2004年01期
9 王飞跃,汤淑明;人工交通系统的基本思想与框架体系[J];复杂系统与复杂性科学;2004年02期
10 金士尧,李宏亮,党岗,王召福,刘晓建;复杂系统计算机仿真的研究与设计[J];中国工程科学;2002年04期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邓宏钟;基于多智能体的整体建模仿真方法及其应用研究[D];国防科学技术大学;2002年
2 冯润明;基于高层体系结构(HLA)的系统建模与仿真研究[D];国防科学技术大学;2002年
3 李宏亮;基于Agent的复杂系统分布仿真[D];国防科学技术大学;2001年
4 王召福;HLA邦元范型框架设计及其关键技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
5 曲庆军;高层体系结构(HLA)中兴趣管理的研究和实现[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
6 郝建国;高层体系结构(HLA)中的多联邦互连技术研究与实现[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
7 陈岭;分布式虚拟环境关键问题研究[D];浙江大学;2004年
8 闫琪;基于角色的多Agent系统开发方法研究[D];国防科学技术大学;2004年
9 姚益平;高性能分布式交互仿真运行支撑平台关键技术研究[D];国防科学技术大学;2003年
10 郑义;计算机生成兵力行为建模与实现技术研究[D];国防科学技术大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 石斌;通信企业大客户项目管理应用研究[D];中国海洋大学;2009年
2 谭宏;从啤酒游戏看供应链合作关系形成的原因[D];四川师范大学;2004年
3 董能松;半导体设备开发项目管理研究[D];华中科技大学;2004年
4 陈峰;HLA分布式仿真中的数据管理研究[D];华中科技大学;2005年
5 黄红兵;复杂系统分布仿真平台中时空非耦合兴趣管理的研究与实现[D];国防科学技术大学;2005年
6 高霞;分层式HLA/RTI仿真平台保守机制时间管理的设计与实现[D];北京邮电大学;2006年
7 赵颖;HLA/RTI时间管理服务的研究以及乐观时间推进机制的实现[D];北京邮电大学;2006年
8 侯欣;电视节目制作项目化管理研究[D];山东大学;2006年
9 王惠娟;供应链信息共享的价值分析与激励问题研究[D];西安电子科技大学;2007年
10 敬锦;基于HLA的运载火箭飞行仿真系统体系结构设计与实现[D];电子科技大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 廖名学;范植华;;MPI程序同步通信基本模型死锁检测[J];电子学报;2008年02期
2 刘银;黄景涛;王志凯;;基于无前瞻量最小时戳的自适应推进算法[J];兰州理工大学学报;2014年03期
3 廖名学;何晓新;范植华;;MPI同步通信顺序模型死锁静态检测算法[J];计算机工程;2008年17期
4 韩晓东;翟正军;丁超;;一种基于广义表的HLA乐观时间推进算法[J];计算机工程;2012年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张定东;郑利平;刘晓平;;HLA/RTI仿真技术研究现状及分析[A];全国第19届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集(上册)[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 张伟;分布式大规模虚拟环境中的序一致性[D];国防科学技术大学;2010年
2 刘民岷;基于网格计算的分布式仿真关键问题研究[D];电子科技大学;2011年
3 章德斌;基于Agent技术的辊弯成型过程系统结构模型研究[D];燕山大学;2011年
4 周航军;分布式大规模虚拟环境消息序一致性时间管理技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
5 杨斯博;基于自组织多Agent系统的智能控制与决策研究[D];天津大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王东阳;多智能体调度优化算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 彭晶;天津市多水源综合配置与调控的多Agent仿真优化研究[D];天津大学;2010年
3 姚刚;分布式作战仿真系统实时互联关键技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
4 吴其召;海战场想定生成与控制技术的研究与实现[D];国防科学技术大学;2010年
5 周晓光;基于HLA和SIMULINK的分布式仿真系统研究[D];河南科技大学;2011年
6 饶明波;基于Agent战场仿真实体模型研究与实现[D];南京航空航天大学;2011年
7 贺萍;含第三方物流的供应链信息共享模式研究[D];辽宁工程技术大学;2011年
8 陈锐彬;复杂企业过程分布式柔性模拟技术的研究[D];浙江师范大学;2008年
9 张定东;HLA/RTI仿真系统性能监控方法研究[D];合肥工业大学;2009年
10 尤杰;空中交通通用仿真评估技术研究与实现[D];南京航空航天大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 姚新宇,黄柯棣;基于HLA时间管理的实时时间控制和乐观时间同步算法设计[J];国防科技大学学报;1999年06期
2 赵沁平,沈旭昆,夏春和,王兆其;DVENET:一个分布式虚拟环境[J];计算机研究与发展;1998年12期
3 庞国峰;赵沁平;;分布交互仿真环境中的计算机生成兵力[J];计算机科学;1999年03期
4 姚益平,卢锡城,王怀民;层次式RTI服务器的设计与实现[J];计算机学报;2003年06期
5 黄健,黄柯棣;HLA中的时间管理[J];计算机仿真;2000年04期
6 刘步权,王怀民,姚益平;一种无死锁的时间管理算法[J];软件学报;2003年09期
7 刘步权,王怀民,姚益平;层次式仿真运行支撑环境StarLink中的关键技术[J];软件学报;2004年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马保海,裘丽华,王占林;机载公共设备综合管理系统分布式仿真平台的设计[J];中国机械工程;2003年23期
2 王义冬;高山;胥辉旗;谢岩松;梁洪涛;;基于分布式仿真的导引头试验与评估技术研究[J];海军航空工程学院学报;2006年01期
3 刘民岷;孙世新;;大型分布式仿真环境下的负载平衡策略[J];计算机工程与应用;2011年09期
4 陈晓波,熊光楞,柴旭东;基于分布式仿真模型对象的分布式协同建模技术研究[J];系统仿真学报;2002年05期
5 郭彤城,慕春棣;基于网络的并行仿真和分布式仿真[J];系统仿真学报;2002年05期
6 宫婧,顾强,程媛,孙知信,王汝传;基于移动agent的分布式仿真体系框架研究[J];江苏通信技术;2004年03期
7 张传富,刘云生,张童,查亚兵;分布式仿真网格平台的关键技术研究[J];系统仿真学报;2005年10期
8 孙鹏文;左正兴;冯慧华;蒋元广;;分布式仿真协作机制的研究与实现[J];计算机工程;2006年03期
9 邸晶荔;董印权;赵红云;张安民;;动态战场电磁环境分布式仿真试验系统[J];计算机仿真;2006年01期
10 杨桉楠;许丹;安玮;;分布式仿真中多缓冲多线程网络模块的设计[J];电脑知识与技术;2006年35期
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1 邸晶荔;赵红云;杨萃;;动态战场电磁环境分布式仿真测试系统[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
2 刘晓明;姚奕;黄松;李微;;分布式仿真中通用自然环境的研究[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
3 张鹏;吴红;曹星平;朱一凡;;分布式仿真试验管理系统体系结构初探[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
4 刘云生;张传富;张童;查亚兵;;基于网格的分布式仿真研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
5 邵云滨;祁晓野;;飞机管理系统分布式仿真平台[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
6 陈青林;程芳真;;SE2000的分布式仿真研究与实现[A];'2002系统仿真技术及其应用学术论文集(第四卷)[C];2002年
7 金士尧;马民;;HLA分布式仿真中容错机制研究[A];第十届全国容错计算学术会议论文集[C];2003年
8 刘晓明;饶翚;;基于移动代理的分布式仿真建模与分析[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
9 洪钢;刘永文;苏明;翁史烈;;HLA—21世纪的分布式仿真标准[A];2000年上海市系统仿真学会学术年会论文专辑[C];2000年
10 刘峻;范植华;;基于DEVS的分布式仿真构件形式描述[A];2008年全国开放式分布与并行计算机学术会议论文集(上册)[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘民岷;基于网格计算的分布式仿真关键问题研究[D];电子科技大学;2011年
2 刘晓建;大规模分布式仿真信息传输延迟技术研究[D];国防科学技术大学;2003年
3 胡四泉;并行和分布式仿真的建模和性能分析研究[D];中国科学院研究生院(软件研究所);2004年
4 陈春鹏;大规模分布式仿真消息序管理技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
5 张卫;面向并行分布式仿真的服务网格关键技术研究[D];国防科学技术大学;2009年
6 邝坪;基于网格的分布式仿真系统关键技术研究[D];华中科技大学;2012年
7 万虎;网格环境下分布式仿真构建的相关问题研究[D];华中科技大学;2008年
8 刘云生;大规模分布式仿真系统容错关键技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
9 吴泽彬;基于Web服务的分布式仿真关键技术研究[D];南京理工大学;2007年
10 王学慧;并行与分布式仿真系统中的时间管理技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张鹏;分布式仿真试验管理关键技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
2 李霞;供应链信息共享的分布式仿真方法研究[D];大连海事大学;2010年
3 王红梅;异构网并行分布式仿真研究[D];西北工业大学;2002年
4 高磊;机械系统运动学分布式仿真[D];青岛大学;2002年
5 王涛;基于混合时钟的轻量级分布式仿真支撑环境研究[D];国防科学技术大学;2011年
6 杨玲;分布式仿真中通用数据显示盟员的研究与实现[D];国防科学技术大学;2008年
7 程咏喜;基于上、下游生产线的分布式仿真软件的研究与实现[D];东南大学;2005年
8 杨平;水面无人艇分布式仿真及通讯研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
9 王朝亮;分布式仿真平台协同机制的研究与应用[D];武汉工程大学;2013年
10 官翔;分布式仿真网格的任务管理与调度研究[D];重庆大学;2008年
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