收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

模糊控制在运载火箭姿态控制中的应用

周如好  
【摘要】:本文以液体运载火箭为研究对象,研究模糊控制在其姿态控制中的设计方法,并通过仿真进行比较验证。本文的主要成果如下: 1.介绍了姿态控制系统的组成和采用经典控制方法设计姿态控制系统的过程和理论依据,分析指出该设计方法存在的缺点和不足是控制参数的选择困难、设计过程复杂、设计周期长,对参数变化的适应性差。 2.对模糊控制方法进行研究,介绍了模糊自适应控制系统的种类,主要分析影响模糊控制系统性能指标的因素,重点分析了比例因子和调整因子的模糊自适应控制方法,仿真结果表明:自调整比例因子和调整因子的模糊自适应控制系统上升时间短、超调量小。 3.以现有的运载火箭发射A卫星为背景,针对某一飞行段俯仰通道,进行了采用一般模糊控制方法进行刚体运动模型的姿态控制系统设计和仿真,并与采用经典控制方法设计的系统仿真结果比较,对模糊系统中存在的振荡现象,取消量化取整、采用解析方法对模糊控制器进行改进,仿真结果表明是有效的。 4.将基于刚体模型设计的改进模糊控制器应用于姿态控制系统,仿真发现弹性振动引起姿态角过大,相应地采取滤波校正,仿真结果表明此方法有效。 5.在采取滤波预校正基础上,用比例因子和调整因子自调整的模糊自适应控制器代替改进的模糊控制器,仿真结果表明,模糊自适应控制系统的性能指标优于采用经典控制方法的系统和采用改进的模糊控制系统,并且对参数变化的适应性强。 6.将模糊自适应的控制方法应用于发射B星的相同飞行段的俯仰通道,并进行系统仿真,结果表明是完全可行的。与采用经典控制方法的系统仿真结果比较,系统性能较优。 综上所述,采用模糊控制方法设计运载火箭姿态控制系统是完全可行的,与采用经典控制方法的姿态控制系统相比,设计方法、设计过程简单,模糊控制器对参数变化的适应性强,系统的性能指标较好。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 林来兴;;多功能斜装零动量轮三轴姿态控制[J];航天控制;1985年04期
2 龚德荣;;一种卫星上的容错数字控制计算机[J];航天控制;1989年04期
3 何志勤,洪澎;国土星卫片图象的几何畸变与卫星姿态分析[J];中国空间科学技术;1991年01期
4 耿云海,崔祜涛,崔海英,杨涤;挠性飞行器飞轮姿态控制系统设计[J];系统工程与电子技术;2001年06期
5 李顺利;李立涛;杨旭;;柔性多体卫星自抗扰控制系统的研究[J];宇航学报;2007年04期
6 骆军红;李晓东;冯军华;;太阳帆航天器被动姿态控制研究[J];飞行力学;2008年05期
7 常洪龙;白滨;焦文龙;谢建兵;秦子明;苑伟政;;大输出微控制力矩陀螺的设计[J];传感技术学报;2011年08期
8 王晓东;导弹和运载火箭姿态稳定与控制技术发展的回顾和展望[J];导弹与航天运载技术;2003年03期
9 王宁强,刘向东,陈振,刘付成,张云;基于 MATLAB 的卫星姿态控制半物理实时仿真平台[J];系统仿真学报;2005年07期
10 程磊,王天舒,李俊峰;挠性多体卫星姿态动力学与控制[J];清华大学学报(自然科学版);2005年11期
11 王华;崔晓婷;刘向东;张宇河;;基于Q-学习的卫星姿态在线模糊神经网络控制[J];北京理工大学学报;2006年03期
12 刘忠;梁晓庚;曹秉刚;贾晓洪;;基于四元数的空间全方位算法研究[J];西安交通大学学报;2006年05期
13 梅劲松;屈蔷;袁家斌;;基于特征模型的某型无人机智能PID控制器[J];南京航空航天大学学报;2006年04期
14 徐建省;王永骥;;BTT导弹姿态跟踪保性能控制器设计[J];弹箭与制导学报;2006年03期
15 全权;蔡开元;;基于决策树的空间拦截器姿态控制[J];北京航空航天大学学报;2006年10期
16 程颢;葛升民;刘付成;倪祖良;;反作用飞轮力矩模式控制系统设计[J];宇航学报;2006年06期
17 何琳琳;刘兆瑜;窦满锋;解恩;;高空气球吊篮方位控制的反作用飞轮系统[J];微特电机;2007年08期
18 徐建国;;刚弹多体系统的姿态控制与稳定性[J];河南科学;2007年06期
19 马言礼;杨波;严传俊;柴艳;高林;;液体脉冲爆震发动机对某火箭弹的姿态控制[J];弹箭与制导学报;2007年05期
20 梁冰;谭峰;段广仁;;高超声速跳跃式飞行器的鲁棒控制[J];黑龙江大学自然科学学报;2007年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吕文军;戈新生;;基于能量的3D刚体摆的姿态控制研究[A];第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议会议论文集[C];2011年
2 邹奎;戈新生;;基于分层滑模方法的3D刚体摆的姿态控制[A];第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议会议论文集[C];2011年
3 翟坤;宝音贺西;;柔性太阳帆多体复合姿态控制研究[A];第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议会议论文集[C];2011年
4 肖冰;胡庆雷;马广富;;小卫星改进型自适应反步姿态控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 文浩;;基于可控刚性臂的绳系卫星姿态控制[A];The 5th 全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2011年
6 于绍华;;对地观测卫星姿态控制指标确定方法[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十五次学术会议论文集[C];2002年
7 李裕山;姚郁;王子才;;不确定非线性系统的解耦控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
8 张国庆;王永;梁青;张洋;黄文浩;;太阳帆航天器姿态控制进展[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议论文集[C];2006年
9 洪昭斌;陈力;;基于时间状态控制模式有初始角动量空间机器人的姿态控制[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
10 王轶;席裕庚;孙文辉;;一种水翼艇姿态控制的新方案[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周黎妮;考虑动量管理和能量存储的空间站姿态控制研究[D];国防科学技术大学;2009年
2 张利宾;火箭上面级导航、中途修正与姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 李东;皮卫星姿态确定与控制技术研究[D];中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所);2005年
4 胡立坤;一类簇状刚挠航天器模型与逆系统方法姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 尹永鑫;气动力/直接力复合控制拦截弹制导与控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
6 栾家辉;故障重构技术在卫星姿控系统故障诊断中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
7 童长飞;基于半定规划的多项式非线性系统镇定控制研究[D];浙江大学;2008年
8 袁长清;多体航天器大角度机动控制研究[D];清华大学;2009年
9 姚红;固体弹道导弹鲁棒及自适应姿态控制系统设计研究[D];国防科学技术大学;2006年
10 刘珊;人体上肢与上肢康复机器人运动控制研究[D];华中科技大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄厚田;空间站姿态控制特性分析[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 李英;空天飞行器的姿态控制及欠驱动控制研究[D];东北大学;2009年
3 王喆鑫;基于滑模变结构的火星探测器姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 王炳文;空间非合作交会接近姿态控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 丁雯;基于奇异摄动的三轴稳定挠性卫星姿态控制系统研究[D];南京理工大学;2010年
6 王浩然;多点高速精密定位与姿态控制装置的研究[D];大连理工大学;2012年
7 黄兵旺;挠性卫星H_∞回路成形姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2013年
8 袁向涛;微型四旋翼非线性控制方法的研究[D];东北大学;2009年
9 李虎;卷烟分拣系统打码姿态控制机构的设计与实现[D];重庆大学;2012年
10 陈绍红;充液航天器的晃动抑制与鲁棒姿态控制[D];哈尔滨工业大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 贺军荣;我省武警人员为“神七”发射守时[N];陕西日报;2008年
2 记者 肖国强 通讯员 单泠 周玮;小小皮星闪耀太空[N];浙江日报;2010年
3 邹丽梅 陈耀群;江苏科大声纳拖曳系统姿态控制研究项目通过鉴定[N];中国船舶报;2005年
4 付东红;ADHD患儿应在十一岁时进行前庭刺激训练[N];中国医药报;2007年
5 新华;风云二号E星成功定点[N];中国航天报;2008年
6 贺军荣;武警渭南支队分秒不差[N];陕西日报;2007年
7 中国空间技术研究院《神舟报》主编 高级政工师 孙宏金;解读“嫦娥一号”探月卫星[N];中国知识产权报;2007年
8 ;神六回家[N];新华每日电讯;2005年
9 本报记者  石蕴璞 通讯员  王飞;化学推进剂:送“神舟”上天的神奇动力[N];洛阳日报;2006年
10 本报记者 黄希;火箭新兵“长三丙”[N];中国航天报;2008年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978