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基于角色的面向Agent软件开发方法在Robocup中的应用

李滔  
【摘要】:最近的十年,Agent技术受到软件工程领域越来越多的关注,出现了一些成功的应用实例。虽然Agent的概念,目前尚无被广泛接受的定义,但一般地说,Agent是指具有自主性、交互性、反应性和自发性等特征,能持续发挥作用的计算实体。 自20世纪90年代中后期以来,多Agent(Multi-Agent System,MAS)系统的应用日趋重要,多Agent系统理论成为继面向对象方法之后出现的又一种进行系统分析与设计的方法与工具。对许多学科与技术的发展起到了指导促进作用,其典型的一个应用就是国际机器人足球比赛。与此同时,面向Agent软件工程(Agent-Oriented Software Engineering,AOSE)和Agent编程(Agent-Oriented Programming,AOP)也受到软件工程领域越来越多的关注,甚至被认为是软件工程领域的一项革命。因此,有关MAS开发方法的研究也被提上日程。到目前为止,研究人员已经设计出二十多种MAS开发方法。这些方法或基于知识工程,或基于面向对象技术,或基于角色与意图理论,其具体过程与特点难以一言以蔽之。就目前的MAS开发方法研究而言,如何重新理解Agent,构建具有开放性的MAS,已经成为MAS开发方法的一个研究重点和难点。 本文是Agent软件开发方法学研究课题的一部分,从概念模型、产品模型、过程模型几个方面介绍了基于角色的MAS开发方法RoMAS;结合RoboCup(RobotWoridCup,机器人世界杯足球锦标赛)仿真球队案例,研究了RoboCup仿真比赛的规则和server系统,并用RoMAS方法开发WEagle代码(中国科技大学公开发布的RoboCup仿真球队底层行为框架)的决策部分。


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