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《国防科学技术大学》 2004年
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地形匹配新方法及其环境适应性研究

冯庆堂  
【摘要】:地形辅助导航技术是利用地形高度特征实现精确定位的自主、全天候低空导航技术,它和卫星导航、惯性导航一样,是当今世界重要的军事导航技术,在作战飞机、无人飞机、巡航导弹等远程精确打击武器上有着重要的应用。地形高度匹配方法是地形辅助导航的关键技术之一,目前已有一些成熟的方法在巡航导弹和作战飞机中得到了比较好的应用,但这些算法尚存在对地形要求高、地形匹配区选择耗时长、有可能发生虚定位等问题,导致地形高度匹配系统在应用中受到诸多限制,所以,研究地形适应性强的高效地形高度匹配算法是目前地形辅助导航领域的一个重要研究方向。论文以长航时无人机为应用背景,研究了地形高度匹配新方法及其环境适应性问题。 首先,论文研究了地形高度匹配的形式化模型,分析了影响地形高度匹配性能的因素和提高地形高度匹配系统性能的途径。指出地形高度匹配问题本质上是一个非线性的状态估计问题,用基于直接概率准则的非线性状态估计方法处理地形高度匹配问题,直接对非线性模型进行处理,可以从理论上解决由于非线性模型的线性化近似所引起的众多问题,因此,这种方法处理地形高度匹配问题理论上具有优势。 其次,针对目前地形高度匹配算法存在的问题,论文着重研究了三种不同的基于直接概率准则的地形高度匹配方法,它们分别适用于不同的应用场合。 针对TERCOM(Terrain Contour Matching)算法存在的虚定位问题,论文提出了一个新的分批地形高度匹配方法:基于概率数据关联滤波的地形高度匹配PDAFTEM(Probability Data Associate Filtering based TEM)算法。仿真结果表明,此算法有效地降低了虚定位发生的概率,与TERCOM算法相比,PDAFTEM算法还具有能容忍更大的地图LEP(Line Error Probability)误差的特点,在难以提供高质量地形匹配区数字高程地图的情况下,优先考虑选用PDAFTEM算法。 针对SITAN(Sandia Inertial Terrain Aided Navigation)算法对初始位置误差敏感的问题,论文建立了以惯性导航系统INS(Inertial Navigation System)定位误差为状态变量、以地形高度为观测量的,地形高度匹配的递推贝叶斯估计模型,提出了一个适用于短时间内连续地形高度匹配的方法:基于递推贝叶斯估计的地形高度匹配RBETEM(Recursive Bayes Estimation based TEM)算法。与SITAN算法相比,RBETEM算法的收敛性不受初始位置误差影响,且不要求测量噪声必须为高斯分布。
【学位授予单位】:国防科学技术大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TN966

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吕云霄;吴美平;胡小平;;基于支持向量机的地磁辅助导航匹配区域选取准则[J];兵工自动化;2011年01期
2 刘玉霞;周军;葛致磊;;基于概率数据关联的地磁匹配算法[J];飞行力学;2010年06期
3 刘洪;高永琪;张毅;;基于质点滤波的水下地形匹配算法分析[J];弹箭与制导学报;2013年03期
4 谌剑;张静远;严平;;一种基于粒子滤波的水下地形匹配算法研究[J];海军工程大学学报;2008年06期
5 刘洪;高永琪;王怀龙;孟凡亮;;基于PMF算法的水下地形匹配技术研究[J];舰船电子工程;2012年06期
6 徐遵义;黄东武;赵洪銮;;水下地形辅助导航新方法仿真[J];舰船科学技术;2012年06期
7 江帆;白天明;徐辉;李威;;水下无人航行器精确导航滤波算法研究[J];山东理工大学学报(自然科学版);2008年04期
8 杨勇;王可东;;等值线匹配算法的地形适应性研究[J];宇航学报;2010年09期
9 刘玉霞;周军;葛致磊;;基于隐马尔可夫模型的地磁匹配算法(英文)[J];中国惯性技术学报;2011年02期
10 刘洪;高永琪;谌剑;;基于PMF和TERCOM组合算法的水下地形匹配技术[J];鱼雷技术;2012年06期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 田峰敏;水下地形导航模型求解与导航区初选策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 李姗姗;水下重力辅助惯性导航的理论与方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
3 彭富清;海洋重力辅助导航方法及应用[D];解放军信息工程大学;2009年
4 李立春;基于无人机序列成像的地形重建及其在导航中的应用研究[D];国防科学技术大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 马妍;基于多波束测量数据的海底地形可导航性分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 马牧;基于蜂群算法的遗传算法研究及其在地形匹配中的应用[D];西安电子科技大学;2010年
3 肖行俊;基于Krawtchouk矩的条纹管激光成像雷达地形匹配算法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 吕云霄;地磁匹配导航算法研究[D];国防科学技术大学;2010年
5 张红伟;基于ICCP算法的水下潜器地形辅助定位改进方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 田峰敏;基于先验地形数据处理的水下潜器地形辅助导航方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 郑黎方;SINS/GPS组合导航系统新算法的研究与实现[D];北京工业大学;2008年
8 高军科;基于巨磁阻抗效应的地磁导航研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
9 陈晓泽;基于图像的地形匹配关键技术研究[D];西安电子科技大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨晓斌,陈鹰;无线电高度与数字地图辅助导航算法研究[J];测绘科学;2003年04期
2 王广君,王巍,汪文,尤克非,田金文,柳健;基于Haar小波的地形匹配技术[J];电波科学学报;2002年03期
3 朱纪洪,夏云程,郭锁凤;基于 GPS 某无人飞机的导航与制导算法[J];弹道学报;1998年01期
4 张俊,陈学广,柳健;雷达地图匹配制导中的共性特征提取与匹配方法[J];电子学报;1999年10期
5 谢世富;导航技术与系统发展述评[J];电子质量;1995年01期
6 吴尔辉,沈林成,常文森;地形匹配辅助导航中的地形独特性分析[J];国防科技大学学报;1998年03期
7 王英钧;先进的低空突防技术[J];航空电子技术;1995年01期
8 丁勇飞;无人机用DGPS/自动驾驶仪/高度表组合导航着陆系统应用研究[J];航空电子技术;1996年03期
9 徐克虎,贺也平,沈春林;一种改进的地形轮廓预测匹配辅助导航算法[J];航空计算技术;2000年01期
10 徐洪波,彭卫,苏建忠;基于Hausdorff距离的地形匹配[J];红外与激光工程;2002年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李涛;非线性滤波方法在导航系统中的应用研究[D];国防科学技术大学;2003年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李胡生;;地基土工实验数据的随机-模糊统计原理及方法[J];四川建筑科学研究;2006年05期
2 余俊;寇新建;刘兴磊;;考虑制造和安装误差的桁架结构可靠性计算[J];四川建筑科学研究;2007年01期
3 郑慧凡;范晓伟;李安桂;张定才;;基于Excel的空调节能设备实验数据处理[J];四川建筑科学研究;2007年05期
4 郭保生;刘庆潭;;氟树脂防水材料的研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2007年06期
5 赵攀;沈照煊;;有限加权和型维纳过程增量的探讨[J];安徽大学学报(自然科学版);2008年02期
6 赵婷;胡舒合;李晓琴;魏永利;王学军;;一类随机变量的概率不等式及几乎处处收敛性[J];安徽大学学报(自然科学版);2010年01期
7 包亚萍;居清;;有色噪声中一种新频谱检测器的设计[J];安徽大学学报(自然科学版);2011年04期
8 王辉;孙世群;熊鸿斌;;城市工业废水排放量灰色预测的研究[J];安徽化工;2006年04期
9 李建;毕松梅;;一点法分析壳聚糖特性粘度偏差值的研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2009年04期
10 邵艳;水文分析与计算中的假设检验[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2003年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘钰;韩峰;董楠;陆希成;雷鸣;;爆炸容器安全概率的统计分析方法[A];全国危险物质与安全应急技术研讨会论文集(下)[C];2011年
2 隋树林;孙立宏;姚文龙;袁健;;融合改进UKF/SIFT信息的自主光学导航方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 何晓峰;胡小平;吴美平;秦海力;;车载SINS/GPS紧组合导航算法研究与实现[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 陆汝华;杨胜跃;樊晓平;;基于CGHMM的轴承故障音频信号诊断方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 农吉夫;金龙;;均生函数与人工神经网络相结合的降水预报模型研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 张佑春;王平;张公永;;基于D-S证据理论和神经网络的信息融合方法及应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 章大勇;吴文启;吴美平;;低成本MEMS-IMU/GPS组合导航的自适应滤波器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 张敏虎;任章;;神经网络辅助高动态GPS/INS组合导航融合算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 郭子伟;缪玲娟;沈军;;可观测性分析在改善静基座对准的工程应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 肖洪兵;郭泽荣;;旋转弹载GPS自动跟踪系统设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王婷;EMD算法研究及其在信号去噪中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 孟凡彬;基于随机集理论的多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 刘志平;无陀螺捷联惯导系统若干关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 谭佳琳;粒子群优化算法研究及其在海底地形辅助导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 张勤拓;机载导弹SINS动基座传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 田峰敏;水下地形导航模型求解与导航区初选策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 展慧;基于多源信息融合技术的板栗分级检测方法研究[D];华中农业大学;2010年
2 余熠;基于SOC估计算法的电动汽车充电器设计[D];安徽工程大学;2010年
3 谌业滨;无线传感器网络自身健康状态融合机制研究[D];南昌航空大学;2010年
4 焉杰;多传感器时滞系统信息融合及其仿真[D];山东科技大学;2010年
5 张西雅;基于信息融合的汽车防追尾避撞目标识别研究[D];郑州大学;2010年
6 郭静;光纤陀螺捷联系统运动基座对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 张斌;基于MIMU的捷联惯性导航系统数据采集与处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 姜明;VTS数据交换与数据融合的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 徐锋;水下地磁辅助导航研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 张立华;光纤陀螺捷联系统硬件平台的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵梅;张三同;朱刚;;辅助粒子滤波算法及仿真举例[J];北京交通大学学报;2006年02期
2 于家城;宋春雷;晏磊;陈家斌;;多波束声纳数字测深与改正模型[J];北京大学学报(自然科学版);2008年03期
3 徐宝昌,陈哲,赵龙;一种改进的最小二乘景像匹配算法[J];北京航空航天大学学报;2005年08期
4 缪玲娟,李春明,郭振西,杨勇;陆用捷联惯导系统/里程计自主式组合导航技术[J];北京理工大学学报;2004年09期
5 冯浩,晏磊,张飞舟,刘光军,邓中亮;基于辅助惯性导航的数据地图特征分析[J];北京邮电大学学报;2004年04期
6 冯浩,邓中亮;低速运动载体在参考地图上的定位研究[J];北京邮电大学学报;2005年03期
7 刘承香,刘繁明,刘柱,魏东;快速ICCP算法实现地形匹配技术研究[J];船舶工程;2003年03期
8 李科杰,宋萍;微小型无人系统技术在未来战争中的重要意义及发展动向[J];传感器世界;2004年01期
9 杨晓斌,陈鹰;无线电高度与数字地图辅助导航算法研究[J];测绘科学;2003年04期
10 刘泽慧,黄培之;DEM数据辅助的山脊线和山谷线提取方法的研究[J];测绘科学;2003年04期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 谭佳琳;粒子群优化算法研究及其在海底地形辅助导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 田峰敏;水下地形导航模型求解与导航区初选策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 汤春瑞;水下目标声图像多分辨率分析及识别研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 彭富清;海洋重力辅助导航方法及应用[D];解放军信息工程大学;2009年
5 吕娜;图像匹配与跟踪研究[D];西安交通大学;2008年
6 王耀革;DEM建模与不确定性分析[D];解放军信息工程大学;2009年
7 郑江滨;视频监视方法研究[D];西北工业大学;2002年
8 王晓红;矩技术及其在图像处理与识别中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
9 刘承香;水下潜器的地形匹配辅助定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
10 常青;巡航导弹制导系统关键技术研究[D];西北工业大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谭兵;基于遥感影像的地形三维重建技术的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
2 胡硕;基于遗传算法的图像分割研究[D];东北师范大学;2003年
3 孟玲玲;进化计算及其在图像匹配中的应用[D];合肥工业大学;2003年
4 刘菊凤;航空影像的三维目标重建相关方法研究[D];西北工业大学;2003年
5 辛廷慧;水下地形辅助导航方法研究[D];西北工业大学;2004年
6 郭艳萍;等高线的三维可视显示研究[D];太原理工大学;2004年
7 魏东;重力匹配定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
8 杨卫国;基于实时多任务系统的组合导航技术[D];国防科学技术大学;2003年
9 李东方;基于改进模糊综合评判理论的水闸安全性评价[D];内蒙古农业大学;2005年
10 王晓美;基于非晶丝巨磁阻抗效应的微型磁传感器技术研究[D];中国地震局地球物理研究所;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王鹏;吴美平;阮晴;袁海平;;多属性决策方法在地磁图适配性分析中的应用[J];兵工自动化;2011年08期
2 徐瑞;朱筱虹;赵金贤;;匹配导航标准现状与标准体系分析[J];地理空间信息;2012年03期
3 于运治;田茂均;;三种空间插值算法在地磁匹配基准图构建中的应用[J];四川兵工学报;2013年02期
4 张凯;赵建虎;陈卓;;一种互相关水下地形匹配导航算法[J];大地测量与地球动力学;2014年01期
5 高伟;赵博;周广涛;;基于带约束人工蜂群算法和平均Hausdorff距离的重力匹配方法[J];传感技术学报;2014年01期
6 刘繁明;张迎发;钱东;姚建奇;;全张量地磁梯度基准图构建及其组合导航方法[J];测绘学报;2014年03期
7 苑云;朱肇昆;张小虎;;基于单应视差的月面着陆区离面测量及平坦性分析[J];航天返回与遥感;2011年02期
8 谌剑;严平;张静远;;基于数字图像处理的海底三维地形重建方法[J];计算机仿真;2009年10期
9 崔莅杭;张英敏;;位置修正技术在航位推算中的应用[J];火力与指挥控制;2012年08期
10 陈小龙;庞永杰;李晔;陈鹏云;;基于极大似然估计的AUV水下地形匹配定位方法[J];机器人;2012年05期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 ;Research on an Improved Dead Reckoning for AUV Navigation[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
2 孙渊;王仕成;乔玉坤;张金生;蒲源;孙大为;王小兵;;SITAN算法在地磁辅助惯性导航中的应用研究[A];国家安全地球物理丛书(五)——地球物理与海洋安全[C];2009年
3 王伟;李姗姗;;重力异常卡尔曼滤波匹配算法的改进[A];第四届中国卫星导航学术年会论文集-S9 组合导航与导航新方法[C];2013年
4 苑云;朱遵尚;朱肇昆;张小虎;;一种改进的序列图像测量中的最小二乘跟踪匹配方法[A];第十五届中国科协年会第7分会场:先进能源开发装置中的关键力学问题研讨会论文集[C];2013年
5 周贤高;赵小明;张桂敏;;基于海底地形匹配定位的导航技术[A];惯性技术发展动态发展方向研讨会文集——新世纪惯性技术在国民经济中的应用[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 谭佳琳;粒子群优化算法研究及其在海底地形辅助导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 李姗姗;水下重力辅助惯性导航的理论与方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
3 刘睿;飞行器惯性/地磁/天文组合导航系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 刘晓刚;GOCE卫星测量恢复地球重力场模型的理论与方法[D];解放军信息工程大学;2011年
5 刘利强;蚁群优化方法研究及其在潜艇导航规划中的应用[D];哈尔滨工程大学;2008年
6 寇义民;地磁导航关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 张红伟;水下重力场辅助导航定位关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑秀华;基于虚拟仪器的SINS/GPS组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 孙柏虹;基于MEMS的捷联航姿系统初始对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 马妍;基于多波束测量数据的海底地形可导航性分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 曹长虹;城市轨道交通列车定位方法研究[D];兰州理工大学;2011年
5 彭书丽;外弹道动态地磁场环境模拟技术研究[D];中北大学;2011年
6 龙界非;SINS/GPS组合导航滤波算法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 马钦华;月球软着陆视觉导航与下降序列影像匹配问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
8 孟健;三轴磁强计误差分析与校正研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 刘伟;地磁匹配导航新算法研究[D];国防科学技术大学;2011年
10 龙古灿;无人机视觉着陆引导中的位姿估计问题研究[D];国防科学技术大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王丹力,张洪钺;几种可观性分析方法及在惯导中的应用[J];北京航空航天大学学报;1999年03期
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3 王广君,田金文,柳健;激光成像雷达在飞行器避障过程中的应用[J];电波科学学报;2001年02期
4 张俊,陈学广,柳健;雷达地图匹配制导中的共性特征提取与匹配方法[J];电子学报;1999年10期
5 邓英士,王敬儒;一种快速图象处理相关匹配方法[J];光电工程;1997年04期
6 李涛,吴美平,江明,庹洲慧;激光陀螺SINS/GPS组合导航车载试验系统[J];国防科技大学学报;2003年03期
7 俞济祥;惯性导航系统各种传递对准方法讨论[J];航空学报;1988年05期
8 岳晓奎,袁建平;H_∞滤波算法及其在GPS/SINS组合导航系统中的应用[J];航空学报;2001年04期
9 王丹力,张洪钺;基于RBF网络的惯导系统初始对准[J];航天控制;1999年02期
10 苏康,陈渭莉,汪根生,张峰,刘经南;自适应机动地形匹配算法[J];红外与激光工程;2000年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王永明;地形最大信息熵方向分析在地形匹配中的应用[J];计算机应用与软件;1999年04期
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6 胡修林;车龙;叶斌;;3D Zernike矩在三维地形匹配中应用[J];测绘科学;2007年01期
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10 杨卫平;沈振康;;基于小采样的地形匹配区适应性技术研究[J];信号处理;2008年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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7 周滨;刘亚滨;;基于Vtree的某型反坦克导弹训练模拟器三维图形生成方法的研究[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
8 杜运理;张亚丽;何镜;夏群力;;图像匹配制导技术在导弹精确制导中的应用[A];图像图形技术与应用进展——第三届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2008年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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3 丁竑李峰;外军训练中的电磁环境构建[N];解放军报;2007年
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5 田龙生;战术导弹:俄罗斯“投标者”较劲美国“爱国者”[N];中国国防报;2005年
6 王树连;精确打击武器的“眼睛”[N];中国测绘报;2003年
7 信息产业部电子科技情报研究所研究部 崔德勋;精确制导弹药作战效能提升[N];中国电子报;2003年
8 游雪晴;利用GPS技术测量古遗址[N];科技日报;2004年
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10 刘博 王胜杰;前苏联获取F-111战斗机之谜[N];长春日报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈小龙;AUV水下地形匹配辅助导航技术研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
2 刘承香;水下潜器的地形匹配辅助定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 高攀;机载三维数字地图技术及应用研究[D];南京航空航天大学;2001年
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5 蒋杰;全球大规模虚拟地理环境构建关键技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
6 李立春;基于无人机序列成像的地形重建及其在导航中的应用研究[D];国防科学技术大学;2009年
7 冯庆堂;地形匹配新方法及其环境适应性研究[D];国防科学技术大学;2004年
8 于秋则;合成孔径雷达(SAR)图像匹配导航技术研究[D];华中科技大学;2004年
9 黄玉;地磁场测量及水下磁定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
10 梁莹;INS/地磁匹配组合导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 彭洋;适应地形匹配区分布特性的三维航迹规划方法研究[D];华中科技大学;2012年
2 马牧;基于蜂群算法的遗传算法研究及其在地形匹配中的应用[D];西安电子科技大学;2010年
3 徐春春;地形匹配技术在TF/TA~2系统中的应用[D];南京航空航天大学;2002年
4 张庆义;基于OSG的三维不规则军标地形匹配应用研究[D];北京理工大学;2011年
5 张明;地形匹配算法在TF/TA中的应用与仿真研究[D];西北工业大学;2004年
6 苑娜;地形辅助导航系统的匹配算法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 冯重;基于vega的装甲车辆仿真研究[D];电子科技大学;2008年
8 刘慧玲;气垫船视景仿真中碰撞检测算法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
9 刘金胜;陆地重力测量的可视化方法研究与应用[D];解放军信息工程大学;2006年
10 姜华文;基于B样条的三维军队标号的设计与实现[D];吉林大学;2009年
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