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《国防科学技术大学》 2005年
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船舶运动模拟平台电液伺服控制系统研究

陈浩锋  
【摘要】: 晕船病是影响我军渡海作战能力的重要因素之一,对晕船病测试研究具有重要的现实意义。根据晕船病与船舶运动的关系,课题组已经研制了针对晕船病测试研究的船舶运动模拟平台机械结构和液压系统。在提高平台液压驱动系统动态性能的基础上,本文进行了模拟平台电液伺服控制系统的设计、特性分析和控制策略研究,使该模拟平台能模拟船舶运动,实现高精度的平台运动姿态,达到晕船病测试所需的运动环境性能指标。论文的主要内容如下: 1.在分析和提高模拟平台液压驱动系统动态性能的基础上,对模拟平台电液伺服控制系统进行计算机控制系统设计,编制了主控制平台运动的主控制程序,并对控制系统进行信号滤波。 2.对模拟平台电液伺服控制系统建立了非线性理论模型和实验辨识模型,并对液压缸两腔压力波动、阀控非对称缸正反向输出特性等进行了分析。 3.对模拟平台进行了PID、模糊PID、自学习模糊滑模控制等一系列的控制实验研究,最终设计出具有良好控制精度的控制算法。 4.对模拟平台的最终性能指标进行了综合测试。
【学位授予单位】:国防科学技术大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:U664.82

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