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旋转式激光陀螺寻北仪误差建模与仿真研究

王昌平  
【摘要】:激光陀螺寻北仪是一种测量方位的仪器,寻北精度是衡量其性能的重要指标,因此本文对影响激光陀螺寻北仪精度的诸多因素进行了深入分析和仿真,以便寻求激光陀螺寻北仪高精度寻北的方法和条件。 论文首先对寻北系统原理及寻北算法进行了深入的分析和研究,在仅考虑激光陀螺精度的条件下,通过对连续旋转式和多位置寻北法的精度公式的推导和比较,得出寻北精度最高的寻北算法为东西向附近的二位置寻北法。在此基础上,对激光陀螺零偏、激光陀螺零漂、地磁零漂、刻度因子误差、陀螺安装角、平台倾斜角和定位误差等影响寻北仪精度的误差因素进行了分析,并建立了寻北仪的误差模型和仿真用户界面。采用Matlab/Simulink软件对各误差因素对寻北精度的影响进行了仿真分析,并根据现有条件提出了合理的误差允许范围。给出了四位置寻北法和东西向附近的二位置寻北法精度仿真结果,证明了东西向附近的二位置寻北法寻北精度最高。


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