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《国防科学技术大学》 2005年
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基于板极模型方法的光电经纬仪伺服控制技术研究

任永平  
【摘要】: 在光电经纬仪的伺服控制中,综合导引方式是将现场所能获得的数据信息收集起来,通过某种形式的加权处理,形成对目标方位的一种综合估计,并以这些综合值参与伺服系统控制。综合导引方式的目的旨在使伺服系统具有良好的跟踪效果。由于综合导引涉及到多个测量设备,各测量对系统稳定性能有不同程度的影响,因此,在综合导引方法中,伺服控制器的设计必须考虑稳定性和动态性能之间的折衷问题。本文采用非性控制方法对这一问题进行研究,具体包括以下内容: 1.提出一种新的控制策略构造方法。在对现有非线性控制方法充分研究的基础上,归纳、总结出一种新的工程控制方法,这一控制方法的思想来源于电容电极对极间电荷的作用原理——将控制器看作是电容电极,而被控对象看作是“粒子”,经过数学处理,形成一种对状态变量的约束函数式。在对这一约束式非线性特性充分分析的基础上,用它构成一种具有较强工程意义的非线性控制器。 2.对被控对象和“粒子”的关系进行分析。由于被控对象的多样性,将被控对象和“粒子”联系起来的本质是对控制系统的稳定性进行分析。首先,利用无源化理论、微分几何理论的有关结论、方法推导了被控对象“粒子”化的条件和实现方法;其次,从工程应用角度出发,推导了这种控制方法和常规控制方法间近似的等价关系,为这一控制方法的参数设计提供了依据。 3.控制方法的改进。结合这种控制方法直观的物理意义,介绍了它的多种变形形式,并构造出相应控制策略,通过分析指出,已有的一些控制方法和某种变形形式具有相同的控制形式和控制效果。 4.利用本文所提方法对光电经纬仪伺服系统进行控制。在对光电经纬仪伺服系统动力学特性、机构动态特性进行分析和辨识的基础上,利用这一控制方法对光电经纬仪伺服系统进行控制器设计,并进行了相关的仿真和测试。结果显示,这一控制方法在处理系统稳定性和动态性能间矛盾时,具有较好的折衷能力。
【学位授予单位】:国防科学技术大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TH761.1

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李淼;基于跟踪伺服系统仿真模型的光电经纬仪电视跟踪性能评价[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
【参考文献】
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【共引文献】
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【同被引文献】
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7 谭文斌;伺服系统摩擦与温度变化干扰的建模及补偿研究[D];天津大学;2012年
8 李光;液压柔性臂的动力学及控制研究[D];中南大学;2003年
9 陈茂胜;高精度单框架控制力矩陀螺框架伺服系统的设计与研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
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4 张媚;电液伺服系统实时控制与先进控制方法的研究[D];南京航空航天大学;2003年
5 李喆;三轴数控铣床开放式控制系统的开发研究[D];沈阳工业大学;2004年
6 穴洪刚;转塔伺服系统设计及PID参数整定方法研究[D];南京理工大学;2004年
7 马艳玲;含齿隙环节伺服系统的补偿控制[D];西安电子科技大学;2008年
8 王涛;功能块编程在剪板机定长送料伺服控制中的应用[D];青岛大学;2009年
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