雷达组网误差配准算法研究

【摘要】： 数据配准是雷达组网信息融合的重要环节,其核心在于雷达系统误差估计。目前已有的系统误差估计算法大多存在模型简单、约束条件多等不足,最关键的是它们对可观测问题考虑较少。然而理论与实践证明,可观测度对于系统误差估计算法性能的影响是不可忽视的,某些情况下甚至是决定性的。 论文围绕可观测度展开分析,重点解决低可观测度条件下的系统误差估计问题。主要工作如下: (一)针对可观测度对系统误差估计精度的影响难以定量描述的问题,建立雷达组网误差估计模型,提出基于可观测度检测的系统误差估计算法。根据分析,采用目标真实航迹数据和雷达观测数据构建的系统误差估计模型的可观测度是近似相等的,以此为依据,本文通过间接检测的方法评价出系统的可观测度,解决了上述问题。仿真实验表明,算法整体性能优良。 (二)低可观测度条件下,观测数据分布不平衡、信息矩阵条件数增大会使噪声对系统误差估计的影响加剧,进而导致估计值发散。提出基于低通滤波预处理的系统误差估计算法,对原观测集进行预处理,最大限度地滤除数据中的噪声,由此提高系统误差估计精度。仿真实验表明,算法性能较已有算法显著改善。