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《解放军信息工程大学》 2012年
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机载LiDAR点云数据滤波及辅助影像匹配技术研究

李鹏程  
【摘要】:机载LiDAR(Light DetectionAnd Ranging)测量技术作为地球空间信息采集与处理的有效手段,是对传统摄影测量方法的有效补充。本文围绕机载LiDAR点云数据滤波及辅助影像匹配等关键技术进行研究,一方面,研究点云数据预处理的相关内容及数据滤波的算法;另一方面,从机载LiDAR测量技术的应用角度出发,提出一种利用点云数据辅助影像匹配的方案。论文完成的主要工作如下: 1、研究机载LiDAR点云数据预处理技术。比较了4种点云数据组织方式的组织效率,实验证明虚拟格网的方法组织效率最高;研究一种基于高程频数的粗差剔除方法,实验证明该方法能够有效剔除粗差,达到数据预处理目的。 2、在分析了原始算法的原理与不足的基础上,采用高程最低点筛选策略,提出一种改进的多级移动曲面拟合滤波算法,实验证明该算法有效地避免了原始算法在遇到大型建筑物时产生的滤波误差,达到改进效果。 3、提出基于伪扫描线的数学形态学滤波算法。该算法将原始离散点云分别进行行列方向“Z”字型排列,在此基础上运用数学形态学原理完成滤波过程,实验测试了该算法的滤波性能,并证明了该算法较基于虚拟格网的方法具有更高的滤波效率。 4、设计一种机载LiDAR点云数据辅助影像匹配的方案。该方案避免了繁琐的搜索策略,利用点云数据生成的DSM作为引导,得到了用于相关系数匹配的良好初值。实验结果证明了利用机载LiDAR点云数据引导影像匹配的可行性与有效性。
【学位授予单位】:解放军信息工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:TP391.41

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
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【二级参考文献】
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8 李扬彦;基于点云的三维重建与形变事件分析[D];中国科学院深圳先进技术研究院;2013年
9 孟凡文;面向光栅投影的点云预处理与曲面重构技术研究[D];南昌大学;2010年
10 李宝;三维点云的鲁棒处理技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
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2 李鹏程;机载LiDAR点云数据滤波及辅助影像匹配技术研究[D];解放军信息工程大学;2012年
3 王彩凤;利用机载LiDAR点云提取损毁建筑物的方法研究[D];西南交通大学;2013年
4 赵振峰;基于机载LiDAR点云的道路提取研究[D];昆明理工大学;2012年
5 陈飞;基于机载LiDAR点云的道路提取方法研究[D];西南交通大学;2013年
6 谷国涛;基于机载LIDAR点云的建筑物三维建模技术研究[D];东华理工大学;2012年
7 曾静静;基于LiDAR点云与CCD影像的建筑物特征提取[D];山东科技大学;2011年
8 胡本刚;基于LiDAR点云与高分影像的面向对象的损毁建筑物提取方法研究[D];西南交通大学;2013年
9 王俊宏;LIDAR数据处理关键技术研究[D];华中科技大学;2012年
10 赵自明;LiDAR点云与CCD影像融合处理研究[D];解放军信息工程大学;2011年
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