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《战略支援部队信息工程大学》 2017年
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低成本航测无人机的设计与应用

李林  
【摘要】:目前无人机摄影测量技术正迅猛发展,众多测绘企业将其应用于大比例尺地形图测绘项目,取得了显著成效。然而商业航测无人机由于购置成本高、维护成本高、维护周期长等弊端,造成企业购置风险大、投入产出比高的问题。针对该问题本文开展了低成本航测无人机的设计与应用的研究。论文的主要内容和创新点如下:1.通过分析大比例尺地形图测绘对航测无人机的要求,利用空气动力学原理确定了低成本航测无人机的关键参数,完成了飞行平台的选型以及航测系统的集成,为低成本航测无人机的工程应用奠定了基础。2.针对现有航测无人机外方位线元素精度不高的问题,提出了低成本高精度外方位线元素获取方法。首先采用GNSS后差分方法提高航测无人机轨迹记录的精度,再用相机延迟改正技术获取真实的相机曝光时刻,最后通过数据内插的方法获取较高精度的无人机影像外方位线元素。实验结果表明,本文提出的低成本高精度无人机外方位线元素获取方法可以有效地提高外方位线元素的精度。3.以航摄像片的航高、像片重叠度、俯仰角、横滚角以及空三加密精度作为评价指标,验证低成本航测无人机的飞行质量以及空三质量,对低成本航测无人机在工程应用方面进行验证。实验结果表明,本文设计的低成本航测无人机的飞行质量以及空三质量均能够满足大比例尺地形图测绘的要求。4.依托临高县某农场耕地规划项目和新密市某道路规划1:1000地形图项目,从数字正摄影像图以及数字线划图精度方面验证了本文设计的低成本航测无人机在大比例尺地形图测绘项目中的可行性;在经济效益方面有效解决了企业购置成本高、投入产出比高等问题。
【学位授予单位】:战略支援部队信息工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2017
【分类号】:V279;P231

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