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《解放军信息工程大学》 2010年
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双目立体工业摄影测量关键技术研究与应用

于英  
【摘要】:本文主要研究了双目立体工业摄影测量中关键技术及其应用,论文主要工作与取得的成果如下: 1、推导了双目立体工业摄影测量系统的精度估计公式,实验验证了公式的正确性。 2、研究了基于岭估计的自检校光束法相机内参数标定算法,实验结果表明该算法克服了自检校光束法相机标定中过度参数复化引起解的不稳定问题。 3、提出了基于一维靶标的双相机结构参数标定的直接解法,实验结果表明该算法的正确性和可行性。随后,给出不稳定环境中下双相机结构参数的标定方法和双相机结构参数的快速标定方法。 4、提出一种高精度的边缘定位算法,仿真实验结果表明该算法较Canny检测算法在边缘定位精度上有一定提高;提出改进Steger算法用于线条中心定位,实验结果表明改进Steger算法提取速度得到极大提高;提出基于双阈值的标志点识别和灰度加权质心的圆形回光反射标志中心的定位方法,实验结果表明该算法提取速度比Canny椭圆拟合算法快了3倍,平均提取精度为0.033pixel。 5、采用贝赛尔曲线拟合线条中心,通过核线约束实现了线条的匹配;对双目立体工业摄影测量中的圆形标志点匹配问题进行了研究,提出无驱动点匹配算法,实验验证了算法的正确性。 6、提出了一种基于公垂线约束的迭代优化前方交会算法,实验证明该算法可显著提高三维坐标的解算精度。 7、研制一套“基于双目立体工业摄影的雷达天线振动变形测量”系统,解决了平板裂缝天线的动态测试关键技术问题。 8、研制一套“基于双目立体工业摄影的陶瓷砖外形尺寸自动测量”系统,解决了陶瓷砖自动测量的实际问题。
【学位授予单位】:解放军信息工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP391.41

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 范生宏;工业数字摄影测量中人工标志的研究与应用[D];解放军信息工程大学;2006年
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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7 陶俊;;基于投影器和结构光的人脸曲面三维重建[A];第十三届全国图象图形学学术会议论文集[C];2006年
8 邢帅;徐青;潘映峰;李建胜;保永强;;不同类型遥感影像的联合立体定位[A];第十四届全国图象图形学学术会议论文集[C];2008年
9 周平;刘越;王涌天;;ADSP-BF561和XC3S1200E在双目立体视觉系统中的应用[A];第十四届全国图象图形学学术会议论文集[C];2008年
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【同被引文献】
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2 向登宁,邓文怡,燕必希,董明利,吕乃光;利用极线约束方法实现图像特征点的匹配[J];北京机械工业学院学报;2002年04期
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 黄桂平;数字近景工业摄影测量关键技术研究与应用[D];天津大学;2005年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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5 王保丰;计算机视觉工业测量系统的建立与标定[D];解放军信息工程大学;2004年
6 范百兴;高性能全站仪的研究及其在动态测量中的应用[D];解放军信息工程大学;2004年
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8 范生宏;工业数字摄影测量中人工标志的研究与应用[D];解放军信息工程大学;2006年
9 柴黎;基于3D-ICT的固体火箭发动机缺陷定位与特征提取技术[D];中北大学;2007年
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2 桐子岚;从“立体快巴”看 尊重民间智慧[N];南方日报;2010年
3 姜兴元;寒亭一中构筑立体德育网[N];中国教育报;2000年
4 邓杭;上面载人,下面走车北京有望发展立体快巴[N];人民公安报·交通安全周刊;2010年
5 记者 邱骏;将实现交通立体大循环[N];泰州日报;2011年
6 本报记者 蔚宁;构建立体健康教育网络[N];珠海特区报;2011年
7 电脑商报记者 周雪;瑞星探索立体防毒之道[N];电脑商报;2008年
8 牛彦君;甘肃2000亿元打造立体大交通[N];建筑时报;2011年
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10 报道组 刘小红 通讯员 史南京;东阳:立体履职打造“亲民政协”[N];金华日报;2011年
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3 石春琴;随机光照双目立体测量系统中的若干关键问题研究[D];南京航空航天大学;2011年
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6 张金萍;基于特征的通用工件立体识别及其关键技术的研究[D];东北大学;2008年
7 李晓明;三维视频编码关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
8 董琇;译者风格形成的立体多元辩证观[D];上海外国语大学;2009年
9 冯为嘉;基于鱼眼镜头的全方位视觉及全景立体球视觉研究[D];天津大学;2012年
10 初萍;基于宽频带系统的被动雷达测向技术[D];哈尔滨工程大学;2011年
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1 张少博;双目立体网页的生成方法研究[D];上海交通大学;2013年
2 王庆;基于双目立体全景视觉传感器的道路宽度实时检测技术的研究[D];浙江工业大学;2011年
3 于英;双目立体工业摄影测量关键技术研究与应用[D];解放军信息工程大学;2010年
4 黄丹;儿童立体书设计的“五感”特征研究[D];武汉纺织大学;2010年
5 朱明星;正常青年人心室除极立体心电(向量)图分析[D];辽宁医学院;2011年
6 杨振华;双目视频模型变形测量系统设计及实现[D];华中科技大学;2011年
7 陈嘉玲;基于双目的输电线路覆冰厚度检测系统的研究[D];湖南大学;2011年
8 王阿红;立体视频系统中的图像质量评价方法研究[D];宁波大学;2011年
9 吴谞;基于摄像机几何关系的视间预测算法研究[D];上海交通大学;2010年
10 宋万里;基于嵌入式平台的双目主动测距系统[D];浙江大学;2012年
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