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《解放军信息工程大学》 2010年
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相关观测粗差探测的Bayes方法及其在GPS网平差中的应用

衡广辉  
【摘要】:随着测量理论和观测技术的发展,测量数据处理领域将面临越来越多的相关观测数据。但是,现有的粗差分析方法在实际应用中多限定于独立观测的条件,而对于相关观测特别是GPS向量网平差中粗差的探测问题,则认为是较难处理的;同时,现有的相关观测粗差探测方法均未考虑或利用未知参数的先验信息。忽视先验信息的利用,不但是一种浪费,而且有时还会导致不合理的结论。 本文在对相关观测粗差探测的研究历史和现状进行回顾和评述的基础上,紧密结合GPS测量数据处理的实际,应用现代Bayes统计理论和方法,讨论和研究了相关观测情形下粗差探测的问题,在综合利用先验信息和观测信息的基础上,系统地提出了相关观测粗差探测的Bayes方法和相应的算法,并应用于GPS向量网平差中。 本文的主要研究成果和创新点如下: (1)提出了相关观测粗差定位的Bayes方法。运用Bayes假设检验的基本原理,对应每个观测值引入一个识别变量,将相关观测粗差定位的问题归结为一个计算识别变量后验概率的问题,并设计了基于Gibbs抽样的计算识别变量后验概率的算法,从而构建了基于识别变量后验概率的粗差定位的Bayes方法。 (2)提出了相关观测粗差定值的Bayes方法。在粗差实现定位以后,应用Bayes统计估计理论,分别推导和建立了正态—Gamma先验和无信息先验条件下的粗差参数的Bayes估值公式,并据此重新进行了平差,消除了粗差对平差结果的影响,完善和建立了相关观测粗差探测的Bayes方法。 (3)提出了GPS向量网粗差探测的Bayes方法。针对GPS向量网的特点,建立了GPS向量网粗差探测的数学模型,提出了GPS向量网粗差探测的Bayes方法,并设计了相应的算法和实施过程。 理论分析和数值试验都表明,在相关观测条件下,尤其是在GPS向量网平差中,使用本文提出的新方法,不但可以将先验信息和观测信息很好地融合起来,成功地进行相关观测中粗差的探测,有效地消除粗差的不良影响,而且比其它方法更加切实可行和有效。
【学位授予单位】:解放军信息工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:P228.4

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王延停;粗差探测的抗隐差型Bayes方法[D];解放军信息工程大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陶本藻;“统计学”中的一些理论和应用研究[J];测绘工程;1995年01期
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3 宋力杰,杨元喜;论粗差修正与粗差剔除[J];测绘通报;1999年06期
4 杨元喜,宋力杰,徐天河;大地测量相关观测抗差估计理论[J];测绘学报;2002年02期
5 赵庆海;高精度GPS向量网抗差估计[J];测绘学报;2004年01期
6 归庆明;宫轶松;李国重;李保利;;粗差探测的Bayes方法[J];测绘学报;2006年04期
7 李新娜;归庆明;许阿裴;;基于识别变量的粗差探测Bayes方法[J];测绘学报;2008年03期
8 周世健;观测误差的p分布与估计准则[J];测绘学报;1995年02期
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10 归庆明;许阿裴;李新娜;杜院录;张磊;;基于观测误差后验分布的粗差探测的Bayes方法[J];测绘科学技术学报;2007年02期
【共引文献】
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2 孙俊杰;;智能巡检管理系统在电力线路巡检中的应用[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2011年03期
3 李凡群;;熵损失下Pareto分布参数估计[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年01期
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5 王春扬;肖稳安;曾智聪;;基于信息扩散技术对闽南地区重大雷灾预测初探[J];安徽农业科学;2009年16期
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8 刘电英;杨乐清;龚容;;基于信息扩散理论的暴雨洪涝风险分析[J];安徽农业科学;2012年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 包丽萍;;参考基准在水平位移监测点稳定性分析中的应用探讨[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
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3 张子昂;韩兴伟;;SLR共视法精确测定导航卫星转发器时延[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
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6 郭斐;张小红;;基于GNSS观测值域的实时钟跳探测与修复方法[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S03精密定轨与精密定位[C];2012年
7 杜晓辉;施浒立;裴军;胡正群;;广义延拓插值法在CAPS虚拟卫星定位中的应用[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S05卫星导航增强与完好性监测[C];2012年
8 曾庆斌;韩金芳;马丽新;刘丽;;现代测绘技术在工程地质测绘中的应用[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
9 刘振宇;高炳浩;谭川;;残差模型法在吉林省坐标系统转换中的应用[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
10 姚俊杰;孙毅;徐洪章;;地磁日变站站间时差统计分析[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 卢建平;基于拓扑学和统计学的无字库汉字智能造字研究[D];华南理工大学;2010年
2 宫轶松;粒子滤波算法研究及其在GPS/DR组合导航中的应用[D];解放军信息工程大学;2010年
3 李姗姗;水下重力辅助惯性导航的理论与方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
4 吕志伟;基于连续运行基准站的动态定位理论与方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
5 彭富清;海洋重力辅助导航方法及应用[D];解放军信息工程大学;2009年
6 秦显平;星载GPS低轨卫星定轨理论及方法研究[D];解放军信息工程大学;2009年
7 江刚武;空间目标相对位置和姿态的抗差四元数估计[D];解放军信息工程大学;2009年
8 吴星;卫星重力梯度数据处理理论与方法[D];解放军信息工程大学;2009年
9 蔡华;GNSS大网实时数据快速解算方法应用研究[D];武汉大学;2010年
10 樊炜;海底热液口温度场声学测量技术研究[D];浙江大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄鹏;市级大地水准面精化的研究与应用[D];山东科技大学;2010年
2 高峻;地壳高程方向周年运动特征的监测与研究[D];山东科技大学;2010年
3 单瑞;基于GPS单点测速的海浪及潮位测量应用研究[D];山东科技大学;2010年
4 白廷义;基于激光扫描数据的隧道曲面重建技术研究[D];山东科技大学;2010年
5 薛军琛;中国地区电离层延迟函数模型建立与精度估计[D];山东科技大学;2010年
6 崔静怡;基于车载导航系统的大区域路径规划算法的设计与实现[D];山东科技大学;2010年
7 韦师;几种分布参数的E-Bayes估计及其应用[D];广西师范学院;2010年
8 张永锋;半参数回归模型在中长期负荷预测中的应用[D];郑州大学;2010年
9 闫鑫;基于抗差估计的GPS/MIMU组合导航滤波算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 孟祥中;基于贝叶斯网络的煤矿企业安全诚信评价体系研究[D];河南理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陶本藻;“统计学”中的一些理论和应用研究[J];测绘工程;1995年01期
2 王爱生,欧吉坤;部分最小二乘平差方法及在粗差定值与定位中的应用[J];测绘科学;2005年02期
3 宋力杰,杨元喜;论粗差修正与粗差剔除[J];测绘通报;1999年06期
4 陶本藻,王泽文;未标定的粗差检验问题[J];测绘学报;1990年01期
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6 归庆明;宫轶松;李国重;李保利;;粗差探测的Bayes方法[J];测绘学报;2006年04期
7 李新娜;归庆明;许阿裴;;基于识别变量的粗差探测Bayes方法[J];测绘学报;2008年03期
8 衡广辉;归庆明;李国重;;GPS向量网粗差探测的Bayes方法[J];大地测量与地球动力学;2010年01期
9 杨元喜;张丽萍;;中国大地测量数据处理60年重要进展第一部分:函数模型和随机模型进展[J];地理空间信息;2009年06期
10 杨元喜;张丽萍;;中国大地测量数据处理60年重要进展 第二部分:大地测量参数估计理论与方法的主要进展[J];地理空间信息;2010年01期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄幼才;;抗差估计理论综述[J];冶金测绘;1993年01期
2 柴艳菊,欧吉坤,袁运斌,曾祥新;粗差拟准检定的实施方案设计[J];测绘工程;2001年01期
3 刘经南,姚宜斌,施闯;基于等价方差-协方差阵的稳健最小二乘估计理论研究[J];测绘科学;2000年03期
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5 陶本藻,余井泉;具有奇异协方差阵观测值的平差方法及应用[J];测绘学报;1984年04期
6 郑肇葆;线性规划在摄影测量粗差检测中应用的尝试[J];测绘学报;1985年04期
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9 陶本藻,王泽文;未标定的粗差检验问题[J];测绘学报;1990年01期
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【相似文献】
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1 杨晓云;岑敏仪;梁鑫;;DEM粗差探测算法在铁路线路测量中的应用[J];桂林工学院学报;2007年04期
2 林国庆;范东明;;带权最小绝对值和法在粗差探测方面的应用[J];测绘;2010年01期
3 宋力杰,杨元喜;均值漂移模型粗差探测法与LEGE法的比较[J];测绘学报;1999年04期
4 吴飞;;多维粗差定位与定值的算法研究[J];中国水运(下半月);2009年01期
5 周懿;含两个一维备选假设时的可靠性[J];铁路航测;1998年04期
6 周懿;含两个一维备选假设时的可靠性[J];四川测绘;2000年01期
7 归庆明;许阿裴;李新娜;杜院录;张磊;;基于观测误差后验分布的粗差探测的Bayes方法[J];测绘科学技术学报;2007年02期
8 张奇刚;;用LEGE法探测万家寨引黄工程变形监测水准网粗差[J];科技情报开发与经济;2008年15期
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2 许军;刘雁春;暴景阳;于彩霞;;基于余水位的水位粗差探测与数据修复[A];第二十一届海洋测绘综合性学术研讨会论文集[C];2009年
3 包欢;付子傲;朱江;赵东明;;形变监测数据的粗差探测方法[A];2009年全国测绘仪器综合学术年会论文集[C];2009年
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1 伍岳;第二代导航卫星系统多频数据处理理论及应用[D];武汉大学;2005年
2 刘丹;多功能传感器信号重构方法及实验研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
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1 李鹏;高程测量粗差探测方法与高程控制网稳定性分析[D];河海大学;2005年
2 杨晓云;数字高程模型(DEM)的粗差探测[D];西南交通大学;2005年
3 张钧;DEM误差编辑[D];中国人民解放军信息工程大学;2005年
4 祁芳;卡尔曼滤波算法在GPS非差相位精密单点定位中的应用研究[D];武汉大学;2003年
5 李军正;动态GPS定位检定方法及误差分析[D];解放军信息工程大学;2004年
6 肖雁峰;DEM质量检查与精度评定研究[D];西南交通大学;2008年
7 冯小磊;边坡形变监测模型和稳定性评价的研究及应用[D];河海大学;2006年
8 孙同贺;基于抗差方法的DEM数据粗差剔除[D];中南大学;2009年
9 李跃华;原子钟性能分析平台软件的设计与实现[D];解放军信息工程大学;2006年
10 邬昱昆;苏通大桥超高索塔监测技术与数据处理研究[D];河海大学;2007年
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