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《解放军信息工程大学》 2009年
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三维激光扫描应用技术研究

原玉磊  
【摘要】:三维激光扫描技术是一门新兴的测绘技术,将是测绘领域GPS技术之后的又一次技术革命,三维激光扫描仪已经成为测绘仪器发展的重要方向。为提高现有三维激光扫描仪的性能,拓展其应用范围,本文着重研究了三维激光扫描仪的全站化的方法。在扫描仪中引入了平台坐标系,通过研究坐标系转换和扫描仪定向,给出了扫描仪全站化的实现方案;根据扫描数据特点,设计了用于扫描仪识别的定向标牌,设计并实现了识别算法;为获取扫描仪旋转角度,采用光栅度盘作为角度传感器,设计并实现了角度信息采集系统,实时计算并显示度盘旋转角度。为便于扫描数据的应用,采用OSG开发了扫描数据后处理软件平台。为提高国内锻件测量水平,研究了三维激光扫描仪在大型高温锻件测量中的应用,并采用国产的商用三维激光扫描仪TM1600在锻造车间做了测量实验。
【学位授予单位】:解放军信息工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:P228

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 王力;李广云;张启福;李鑫;;激光扫描中平面拟合及坐标转换模型构建[J];测绘科学技术学报;2012年02期
2 殷德耀;李健;;谈3D扫描仪在地形测量中的有效应用[J];中国科技信息;2012年11期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 杨凡;;激光跟踪仪坐标测量精度分析[A];全国工程测量2012技术研讨交流会论文集[C];2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 王力;基于人工标志的激光扫描数据自动拼接技术研究[D];解放军信息工程大学;2010年
2 杨凡;高能粒子加速器工程精密测量研究[D];解放军信息工程大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈静,李清泉,李必军;激光扫描测量系统的应用研究[J];测绘工程;2001年01期
2 于志路,姚吉利,吕长广;罗德里格矩阵在空间后方交会直接解法中的应用[J];测绘工程;2005年02期
3 刘旭春;丁延辉;;三维激光扫描技术在古建筑保护中的应用[J];测绘工程;2006年01期
4 尤红建,苏林;基于机载激光扫描数据提取建筑物的研究现状[J];测绘科学;2005年05期
5 邓非;张祖勋;张剑清;;利用激光扫描和数码相机进行古建筑三维重建研究[J];测绘科学;2007年02期
6 赵群;刘键;陈金科;;应用激光扫描法对国家体育馆大跨度钢屋架滑移过程变形监测与分析[J];测绘科学;2007年03期
7 姚吉利;;3维坐标转换参数直接计算的严密公式[J];测绘通报;2006年05期
8 陈秀忠;王晏民;;太和殿3维激光扫描精密控制网建立研究[J];测绘通报;2006年10期
9 许映林;;3维激光扫描技术在温泉水电站大比例尺地形图测量中的应用[J];测绘通报;2007年06期
10 史文中,李必军,李清泉;基于投影点密度的车载激光扫描距离图像分割方法[J];测绘学报;2005年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 王保丰;计算机视觉工业测量系统的建立与标定[D];解放军信息工程大学;2004年
2 李小青;基于MAX脚本和OSG的树木可视化算法研究与实现[D];北京林业大学;2006年
3 臧克;地面激光雷达应用处理关键技术研究[D];首都师范大学;2007年
4 曹明亮;基于大投影面虚拟现实漫游系统的研究与开发[D];郑州大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邢青青;罗新斌;;基于小波去噪和机器视觉的边缘检测[J];四川有色金属;2009年01期
2 谭洁;汪梦林;王建华;;参数化设计在古建筑保护中的应用研究——以清代官式建筑为例[J];四川建筑科学研究;2010年03期
3 张青;;古建筑保护的意义和措施[J];安徽建筑;2011年02期
4 陈向伟,王龙山,刘庆民,崔治;基于CCD图像的圆度误差测量的研究[J];半导体光电;2004年04期
5 陈向伟,王龙山,刘庆民;图像测量技术在微型齿轮测量中的应用[J];半导体光电;2004年06期
6 刘晨;费业泰;卢荣胜;张勇斌;陈晓怀;;主动三维视觉传感技术的研究[J];半导体光电;2006年05期
7 石炜;郗安民;;LED芯片测试中基于形状的检测准则[J];半导体光电;2008年05期
8 高红霞;王姗;李政访;;表面贴装元件识别中的快速阈值分割算法[J];半导体技术;2006年09期
9 周兴华,赵吉先,鲁铁定;空间直角坐标系非线性坐标转换[J];北京测绘;2005年01期
10 王健;靳奉祥;李迪贵;;激光扫描数据的可视化技术[J];北京测绘;2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李荣彬;;三维激光扫描技术在地质矿产信息快速获取中的应用[A];河南地球科学通报2010年卷(下册)[C];2010年
2 季铮;张剑清;詹总谦;;基于特征不变量的目标识别定位方法研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 刘磊;王永骥;;基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 周艳;唐权华;金炜东;;基于自适应噪声检测的彩色图像插值滤波算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 黄进;胡英;马孜;汪洋;;弧形扫描系统关键技术研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 陈文颉;刘劲;甘名刚;;基于NMI特征匹配及位置预测的目标自动跟踪及其DSP实现[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 吴能伟;;3D靶标的摄像机标定方法[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
8 张炜;蒋大林;郎芬玲;曹广鑫;王秀芬;;图像处理技术应用于选矿领域的综述[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
9 周灿林;李剑峰;徐建强;李方义;高成勇;司书春;王红星;;铝盖质量光学在线检测研究[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
10 郭厚焜;罗晖;Xi Kevin;林风涛;;光栅条纹图像方向自适应滤波方法[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨长强;激光扫描仪检校及车载激光点云的分类与矢量化研究[D];山东科技大学;2010年
2 孔凡芝;引线键合视觉检测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
4 孙贤斌;三维信息获取技术中定标与图形包含问题的研究[D];华中科技大学;2010年
5 韩守东;纹理建模与图切分优化方法研究[D];华中科技大学;2010年
6 陈志国;基于群体智能的机器视觉的关键技术研究[D];江南大学;2010年
7 范剑英;结构光深度图像获取和处理与三维重建研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
8 孙杨勇;粗集料表面微观构造分形性质探讨与沥青路面抗滑性能关系研究[D];华南理工大学;2010年
9 冯其强;数字工业摄影测量技术研究与实践[D];解放军信息工程大学;2010年
10 叶修松;机载激光水深探测技术基础及数据处理方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马剑;机载LiDAR数据插值方法研究[D];河南理工大学;2010年
2 焦明东;三维激光扫描技术在工业检测中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
3 白廷义;基于激光扫描数据的隧道曲面重建技术研究[D];山东科技大学;2010年
4 郑纪业;基于H.264的校园视频监控系统的设计与实现[D];山东科技大学;2010年
5 解斐斐;UAV城市高质量DOM制作方法研究[D];山东科技大学;2010年
6 于虎;基于LMS的数字煤场系统的研究[D];山东科技大学;2010年
7 徐元;基于双目立体视觉的匹配算法研究[D];山东科技大学;2010年
8 刘国栋;基于ARM与DSP的机器视觉硬件平台设计与研究[D];郑州大学;2010年
9 钟取发;动态环境下早期烟雾、火苗的视频分级检测研究[D];浙江理工大学;2010年
10 张云珠;工业机器人手眼标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 于成浩;几种水准测量方法在电子直线加速器测量中的应用[J];北京测绘;2005年02期
2 甘霖;李晓星;;激光跟踪仪现场测量精度检测[J];北京航空航天大学学报;2009年05期
3 李广云;工业测量系统最新进展及应用[J];测绘工程;2001年02期
4 李广云;LTD500激光跟踪测量系统原理及应用[J];测绘工程;2001年04期
5 于志路,姚吉利,吕长广;罗德里格矩阵在空间后方交会直接解法中的应用[J];测绘工程;2005年02期
6 于成浩;柯明;;基于激光跟踪仪的三维控制网测量精度分析[J];测绘科学;2006年03期
7 张瑞菊;王晏民;李德仁;;快速处理大数据量三维激光扫描数据的技术研究[J];测绘科学;2006年05期
8 于成浩;柯明;赵振堂;;论测量仪器的精密整平及对中技术[J];测绘科学;2006年06期
9 于成浩;柯明;赵振堂;;提高激光跟踪仪测量精度的措施[J];测绘科学;2007年02期
10 于成浩;董岚;柯明;杜涵文;殷立新;赵振堂;黄开席;;大尺寸激光跟踪仪三维控制网平面精度研究[J];测绘科学;2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李广云;陈继华;;LTD500激光跟踪测量系统基准距离校准方法及精度分析[A];2000年全国测绘仪器综合学术年会论文集[C];2000年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 黄桂平;数字近景工业摄影测量关键技术研究与应用[D];天津大学;2005年
2 贺美芳;基于散乱点云数据的曲面重建关键技术研究[D];南京航空航天大学;2006年
3 蔡润彬;地面激光扫描数据后处理若干关键技术研究[D];同济大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 王力;基于人工标志的激光扫描数据自动拼接技术研究[D];解放军信息工程大学;2010年
2 邢坤;海量激光扫描测量数据的处理[D];解放军信息工程大学;2009年
3 陈继华;激光跟踪仪和全站仪测量系统在上海光源(SSRF)工程中的应用研究[D];解放军信息工程大学;2001年
4 周军;多视点距离图象对准和集成方法的研究[D];北京工业大学;2001年
5 贺磊;工业测量数据可视化及CAD比较[D];解放军信息工程大学;2004年
6 马立广;地面三维激光扫描测量技术研究[D];武汉大学;2005年
7 丁清光;空间三维数据的实时获取与可视化建模[D];解放军信息工程大学;2006年
8 雷家勇;逆向工程中三维点云拼接系统的研究与实现[D];东南大学;2005年
9 王贵宾;车载激光三维信息采集与数据处理[D];首都师范大学;2007年
【二级引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 侯东兴;李宗春;王力;;基于球形靶标的点云拼接精度测试[A];全国工程测量2012技术研讨交流会论文集[C];2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 杨凡;高能粒子加速器工程精密测量研究[D];解放军信息工程大学;2011年
2 赵自明;LiDAR点云与CCD影像融合处理研究[D];解放军信息工程大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宋宇彬,张秉权,郝永平;基于四叉树的图像分割技术[J];兵工自动化;2004年06期
2 邓向瑞;冯仲科;罗旭;;三维激光扫描系统在林业中的应用研究[J];北京林业大学学报;2005年S2期
3 陈静,李清泉,李必军;激光扫描测量系统的应用研究[J];测绘工程;2001年01期
4 郑德华,沈云中,刘春;三维激光扫描仪及其测量误差影响因素分析[J];测绘工程;2005年02期
5 冯文灏;近景摄影测量的基本技术提要[J];测绘科学;2000年04期
6 刘根友;一种GPS测定姿态的新方法——具有坐标函数约束的单历元阻尼LAMBDA算法[J];测绘科学;2003年03期
7 余明,丁辰,过静王君;激光三维扫描技术用于古建筑测绘的研究[J];测绘科学;2004年05期
8 刘正军;钱建国;张正鹏;王坚;;三维激光扫描数据获取高分辨率DTM试验研究[J];测绘科学;2006年04期
9 冯文灏;关于近景摄影机检校的几个问题[J];测绘通报;2000年10期
10 张远智,胡广洋,刘玉彤,王庆洲;基于工程应用的3维激光扫描系统[J];测绘通报;2002年01期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 秦绪佳;医学图象三维重建及可视化技术研究[D];大连理工大学;2001年
2 李剑;基于激光测量的自由曲面数字制造基础技术研究[D];浙江大学;2002年
3 苏虎;分布式列车仿真系统中视景实时生成算法的研究[D];西南交通大学;2002年
4 陆艳青;海量地形数据实时绘制的技术研究[D];浙江大学;2003年
5 魏青松;大规模分布式存储技术研究[D];电子科技大学;2004年
6 吴险峰;三维激光彩色扫描仪关键技术研究[D];华中科技大学;2004年
7 朱晓冬;数字博物馆关键技术研究[D];西北大学;2004年
8 胡寅;三维扫描仪与逆向工程关键技术研究[D];华中科技大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 向娟;李钢;黄承亮;蒲玲媛;;三维激光扫描单点定位精度评定方法研究[J];海洋测绘;2009年03期
2 赵国梁;岳建利;余学义;赵兵朝;张惠军;;三维激光扫描仪在西部矿区采动滑坡监测中的应用研究[J];矿山测量;2009年03期
3 谢瑞;胡敏捷;程效军;张京男;周适;;三维激光HDS3000扫描仪点位精度分析与研究[J];遥感信息;2008年06期
4 徐晓雄;刘松林;李白;;三维激光扫描测量技术及其在测绘领域的应用[J];中国测绘;2009年02期
5 高秀娟;杨伟华;;三维激光扫描测量技术及在测绘领域的应用[J];黑龙江科技信息;2010年35期
6 ;FARO新型Photon三维激光扫描仪带来更高性能和图像清晰度[J];北京测绘;2008年02期
7 王晓昳;;三维激光扫描在城镇地籍测量中的应用探讨[J];科学之友(B版);2008年10期
8 陈永剑;张锦;;地面激光扫描系统在矿区构筑物变形监测中的应用研究[J];科技情报开发与经济;2009年12期
9 王景阳;曾旭东;陈纲;魏彦杰;付逸;李长东;;历史建筑的三维激光信息数据采集及其后处理方法研究[J];科学咨询(决策管理);2008年12期
10 马素文;;三维激光扫描在测量中的应用现状[J];山西建筑;2011年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李海鹏;刘博文;;三维激光扫描仪鉴定方案设计思路初探[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
2 张舒;吴侃;周大伟;敖剑锋;于启升;;三维激光扫描技术在矿山开采沉陷的应用[A];2010全国“三下”采煤与土地复垦学术会议论文集[C];2010年
3 罗建;刘耀华;兰志刚;张锐;;三维激光扫描技术在海洋工程中的应用[A];第十三届中国科协年会第13分会场-海洋工程装备发展论坛论文集[C];2011年
4 李艳;涂成生;;高精度三维激光扫描在首件检测中的应用[A];第十五届全国汽车检测技术年会论文集[C];2011年
5 葛旭明;伍吉仓;陈玮娴;;基于三维激光扫描的方杆形变监测试验[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
6 毕俊;冯琰;顾星晔;林正庆;;三维激光扫描技术在地铁隧道收敛变形监测中的应用研究[A];地理信息与物联网论坛暨江苏省测绘学会2010年学术年会论文集[C];2010年
7 王文江;彭飞飞;张志全;;地面三维激光扫描系统数据获取与处理框架研究[A];第十三届中国科协年会第12分会场-测绘服务灾害与应急管理学术研讨会论文集[C];2011年
8 李荣彬;;三维激光扫描技术在地质矿产信息快速获取中的应用[A];河南地球科学通报2010年卷(下册)[C];2010年
9 刘春;张蕴灵;吴杭彬;;地面三维激光扫描仪的检校与精度评估[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
10 李明;张向前;邹德龙;徐继勇;张玉敏;郑海芸;;三维激光扫描技术在灾后重建中的应用[A];第十三届中国科协年会第12分会场-测绘服务灾害与应急管理学术研讨会论文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 北京建筑工程学院 吴志群 云冈石窟研究院 宁波;三维激光扫描技术在古建保护修复中的应用[N];中国文物报;2009年
2 本报记者 史涌涛;精准记录更利保护[N];大同日报;2010年
3 彭亮;以光为尺[N];科技日报;2011年
4 陈蕾;新康耐视基于图像的条码读码器为超越激光扫描仪而专门设计[N];中国包装报;2011年
5 本报记者 雷隆隆 本报通讯员 刘立志;细雨润心田[N];地质勘查导报;2010年
6 王思海;圆明园部分古建,将用激光扫描复原[N];新华每日电讯;2007年
7 李哲;直升机长“眼睛”:小胡同也敢进[N];中国国防报;2008年
8 记者 陈园园;三维激光扫描技术首次用于石窟保护[N];中国建设报;2010年
9 本报记者 鲍丕勇 见习记者 王任飞;龟山汉墓两甬道高度差仅5毫米[N];徐州日报;2010年
10 高蕾;数字化测绘技术解古建保护难题[N];中国建设报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 韩友美;车载移动测量系统激光扫描仪和线阵相机的检校技术研究[D];山东科技大学;2011年
2 杨长强;激光扫描仪检校及车载激光点云的分类与矢量化研究[D];山东科技大学;2010年
3 张会霞;三维激光扫描点云数据组织与可视化研究[D];中国矿业大学(北京);2010年
4 刘阳;下颌运动虚拟还原以及相关生物力学研究[D];南方医科大学;2008年
5 王典;基于二维激光扫描的林木联合采育机作业环境测量[D];北京林业大学;2012年
6 罗旭;基于三维激光扫描测绘系统的森林计测学研究[D];北京林业大学;2006年
7 牛兆河;三维激光扫描技术在小耳畸形综合症患者面部软组织三维测量及三维耳模应用的研究[D];中国协和医科大学;2008年
8 陈华;成人阴茎整形修复的数字化研究[D];第三军医大学;2007年
9 沐光雨;基于时间飞行深度传感器对三维物体的建模应用研究[D];吉林大学;2011年
10 关景火;三维人体的弹性表面分层模型研究[D];华中科技大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 原玉磊;三维激光扫描应用技术研究[D];解放军信息工程大学;2009年
2 王红霞;三维激光扫描技术在桥梁监测中的应用[D];兰州理工大学;2012年
3 卢晓鹏;基于三维激光扫描技术的滑坡监测应用研究[D];长安大学;2010年
4 孙树芳;采空区三维激光扫描数据的分析与处理[D];昆明理工大学;2009年
5 邢坤;海量激光扫描测量数据的处理[D];解放军信息工程大学;2009年
6 焦明东;三维激光扫描技术在工业检测中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
7 曲来超;基于车载测量系统的激光扫描仪检校研究与应用[D];河南理工大学;2009年
8 张亚;三维激光扫描技术在三维景观重建中的应用研究[D];长安大学;2011年
9 党晓斌;三维激光扫描技术在建筑物形变监测中的应用研究[D];长安大学;2011年
10 张文;基于三维激光扫描技术的岩体结构信息化处理方法及工程应用[D];成都理工大学;2011年
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