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《解放军信息工程大学》 2011年
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基于网格的网络导航服务关键技术研究

李昌贵  
【摘要】:从导航三要素(载体的当前位置、目标位置以及二者之间的路径)的角度出发,给出了网络导航服务的定义:根据用户的需求,在必要的情况下,通过网络计算技术将分布在网络上的导航资源有效地整合在一起,使得导航三个基本要素的确定包括定位、目标要素检索和路径规划都可以通过分布在网络上的导航资源之间的协作完成,最后通过网络传输将定位结果、目标要素检索结果和路径规划结果集成在一起,从而向用户提供满足其需求的导航服务。从定位、目标要素检索和路径规划三个方面研究了网络导航服务的关键技术: 1.网络导航定位服务网络导航环境下,通过分布在网络上的多种定位相关资源的协作,可以充分发挥不同定位技术的优势。主要存在三种协作模式: 不同定位技术的协作。根据用户的定位需求,随着环境的变化动态地选择不同技术下的定位服务,向用户提供自适应的“按需服务”。 同一种定位技术下不同定位服务系统的协作。连续运行参考站网系统(CORS)是近年来发展快速的定位服务系统,能为车道级的汽车导航、汽车自动驾驶、行人导航、盲人导航等导航应用提供高精度的定位服务。本文提出了一种基于网格的虚拟CORS技术来实现不同CORS系统之间的协作。 同一定位服务系统内定位资源与非定位资源的协作。研究了载波相位基线的网格解算。通过一定的数学模型对计算进行分解,将分解后的子计算分配到多个网格节点上同时执行,从而成倍地提高解算速度。 2.网络导航目标要素检索服务用网格工具集GT4中的OGSA-DAI组件建立目标要素检索网格服务,解决导航地理数据库的分布性、DBMS的多样性、格式上的异构性等问题。基于描述逻辑建立导航地理要素资源的知识库,实现目标要素的智能检索。 3.网络导航路径规划服务在网络导航环境下,我们试图通过分布式道路网的实时协作向导航用户提供路径规划服务。提出了一种分布式道路网的动态联合路径规划方法:根据导航用户给出的起始点和目标点等需求参数,在网络上分布的道路网数据源中动态地选择若干道路网,让它们分别独立地进行局部的路径规划,最后综合所有局部路径规划的结果,形成完整的从起始点到目标点的路径。
【学位授予单位】:解放军信息工程大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TN966;TP393.09

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