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《解放军信息工程大学》 2001年
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航天器精密轨道抗差估计理论与应用的研究

文援兰  
【摘要】: 随着空间技术的发展,对航天器的轨道精度要求越来越高。但对航天器的 观测数据难免存在观测粗差,对原始观测数据进行预处理一般很难将粗差全部 剔除;传统的粗差探测和定位有时不十分可靠。由于经典最小二乘法不具备抗 御粗差的能力,粗差的存在会影响经典最小二乘法定轨精度。抗差估计通过选 择适当的估计方法使参数估值尽可能减免粗差的影响,得到正常模式下的最佳 估值,并具有很强的抗差性。虽然它已在许多领域得到广泛的应用,但将其应 用于航天器精密定轨,还需进行理论、模型、算法和应用方面的研究。本文致 力于抗差估计精密确定航天器轨道的研究。 建立了用于航天器精密轨道确定的抗差批处理模型及计算步骤;将Givens- Gentleman正交变换算法推广应用于抗差批处理,推演出适应于此算法的验后 方差因子和参数协方差矩阵的表达式;讨论了抗差批处理的等价权函数的分解 与计算问题,分析了Givens-Gentleman正交变换算法的数值稳定性。 在讨论经典的Kalman滤波、状态噪声补偿算法滤波、自适应滤波基础上, 研究了M-LS抗差滤波、状态噪声补偿M-LS抗差滤波、状态噪声自适应M-LS 抗差滤波、LS-M抗差滤波、M-M抗差滤波等定轨模型。在抗差滤波中提出了 等价准协方差矩阵的概念, 等价权函数和等价准协方差矩阵的引入,使抗差批处理和抗差滤波在定轨 方面的实际应用成为可能,这不但在形式上能保留已有的定轨模型和算法,而 且还能保留已发展成熟的航天器定轨软件,加入等价权函数和等价准协方差矩 阵的算法即可以实现抗差定轨。 研究了星载GPS实时定轨的有关问题,采用的观测数据为单频C/A码伪距 及伪距率观测值,研究的内容包括GPS卫星广播星历的精度及其粗差、几何法 定轨、动力法定轨、综合几何—动力法定轨。 采用了Lageos卫星实际的激光测距数据和半模拟半实测的星载GPS观测 数据对本文研究的各种定轨方法进行了计算与比较,说明了抗差估计定轨的抗 差性和优效性。 在应用性研究方面,讨论了对月球探测器的定轨问题。首先就探测器携载GPS 接收机用于地月转移轨道近地段定轨的几个问题进行分析;然后论述了地面站对 月球探测器轨道测控的观测方式的选取、地面站的分布、制导点的调整、定轨精 度和可行性。其中提供的仿真数据和图例及其研究方法和结果可供月球探测实际 工程参考。
【学位授予单位】:解放军信息工程大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2001
【分类号】:V448.2;P228.4

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 韩保民;基于双频P码的星载GPS低轨卫星相对定轨研究[J];测绘通报;2005年09期
2 韩保民;基于双频观测值的星载GPS低轨卫星定轨中模糊度求解方案研究[J];测绘通报;2005年11期
3 文援兰,王威,曾国强,郗晓宁;地面站对月球探测器的导航[J];国防科技大学学报;2001年06期
4 刘光明;廖瑛;文援兰;朱利伟;;导航卫星广播星历参数拟合算法研究[J];国防科技大学学报;2008年03期
5 王强;;基于UKF的星载GPS自适应定轨方法[J];硅谷;2011年16期
6 潘晓刚;王炯琦;周海银;;数据深度加权半参数估计法在方差分量估计中的应用研究[J];天文学报;2013年03期
7 韩保民,欧吉坤,曲国庆;GPS观测数据的模拟研究[J];武汉大学学报(信息科学版);2005年03期
8 韩保民,欧吉坤,曲国庆;一种新的综合Kalman滤波及其在星载GPS低轨卫星定轨中的应用[J];武汉大学学报(信息科学版);2005年06期
9 潘晓刚;胡永刚;李强;周海银;;基于数据深度加权的卫星轨道确定技术[J];宇航学报;2011年03期
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1 秦显平;星载GPS低轨卫星定轨理论及方法研究[D];解放军信息工程大学;2009年
2 江刚武;空间目标相对位置和姿态的抗差四元数估计[D];解放军信息工程大学;2009年
3 袁枫;机载LIDAR数据处理与土地利用分类研究[D];中国矿业大学;2010年
4 安爽;稳健模糊粗糙集模型研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 刘光明;基于天基测角信息的空间非合作目标跟踪算法及相关技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
6 朱俊;基于星间链路的导航卫星轨道确定及时间同步方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
7 李杰;火星探测器行星际定轨研究[D];解放军信息工程大学;2011年
8 吉桐伯;地平式光测跟星系统天顶盲区及跟踪算法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
9 张艳;基于星间观测的星座自主导航方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
10 杜兰;GEO卫星精密定轨技术研究[D];解放军信息工程大学;2006年
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1 黄昆学;GPS激光测距系统的算法研究及实现[D];山东科技大学;2010年
2 益鹏举;低轨遥感卫星精密定轨研究[D];山东科技大学;2010年
3 李海生;基于星间测距及方向约束的导航星座自主定轨技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
4 郭雪姣;非线性滤波算法研究及其在卫星高精度定轨中的应用[D];国防科学技术大学;2010年
5 任周丰;GPS双频解算关键技术研究[D];浙江大学;2012年
6 郭建锋;测量平差系统病态性的诊断与处理[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
7 朱伟刚;卫星导航系统的信息仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2005年
8 朱利伟;卫星导航系统主控站模拟测试与评估关键技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
9 李猛;卫星导航定位系统主控站数据处理相关问题研究[D];国防科学技术大学;2008年
10 张敏;单星无源定位中多普勒变化率测量技术研究[D];国防科学技术大学;2009年
【参考文献】
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1 吴晓平;局部重力场的点质量模型[J];测绘学报;1984年04期
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4 张瑞华;Givens-Gentleman正交变换及其在卫星激光测距三级复弧估计技术中的应用[J];测绘学报;1999年03期
5 胡国荣,欧吉坤;改进的高动态GPS定位自适应卡尔曼滤波方法[J];测绘学报;1999年04期
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10 周建华;刘林;;卡尔曼滤波用于卫星定轨的研究[J];飞行器测控技术;1993年02期
【共引文献】
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1 王新文;袁东;;GPS在高层建筑动态变形测定中的应用[J];四川建筑科学研究;2009年04期
2 孙俊杰;;智能巡检管理系统在电力线路巡检中的应用[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2011年03期
3 沈华;GPS技术在公交车上的应用[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2004年Z1期
4 何昌龙;邓炳法;;GPS-RTK技术在地籍测量一级导线中的应用[J];安徽地质;2007年04期
5 张大勇;马孝林;王康宁;;GPS-RTK技术在土地开发整理中的应用[J];现代农业科技;2011年19期
6 邓兆熬;郭大伟;;广义岭型压缩主分量估计及其优良性[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2011年04期
7 杨凤云;RTK快速求解整周模糊度算法及应用[J];鞍山科技大学学报;2003年02期
8 张蓉竹,杨春林;阵列激光器主动锁相技术研究[J];半导体光电;2005年01期
9 文治平,吴一平,毕波;高速单片数字相关器VLSI结构研究[J];半导体技术;2001年04期
10 蔡伯根;利用GPS和惯性传感器的融合和集成实现车辆定位[J];北方交通大学学报;2000年05期
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1 唐丹;蒙祥达;吕健春;;越南昆江水电站首级平面施工控制网的建立[A];全国测绘科技信息网中南分网第二十三次学术交流会论文集[C];2009年
2 包丽萍;;参考基准在水平位移监测点稳定性分析中的应用探讨[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
3 李春进;李明峰;常小林;;基于卡尔曼滤波的公路施工控制点稳定性分析[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
4 黄琳;段志生;杨莹;;现代飞行器控制的几个科学问题[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 杨晓霞;黄一;;外场标定条件下捷联惯导系统误差状态可观测性分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 章大勇;吴文启;吴美平;;低成本MEMS-IMU/GPS组合导航的自适应滤波器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 张亚崇;;容错导航技术及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 肖洪兵;郭泽荣;;旋转弹载GPS自动跟踪系统设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 牟玉涛;方海涛;;捷联惯导系统车载环境下的初始对准方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
10 王圣洁;康凤举;韩翃;;AUV组合导航半实物仿真系统关键技术研究[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
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1 范迪;沉渣厚度超声检测信号处理技术研究及应用[D];山东科技大学;2010年
2 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 刘凤鸣;重力梯度辅助导航定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 丁继成;弱信号条件下GPS接收机关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 宋洪涛;GPS接收机抗干扰技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
8 朱怡;潜艇航行训练模拟器模型简化与参数优化研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
9 杨萌;非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 陈伟;基于GPS和自包含传感器的行人室内外无缝定位算法研究[D];中国科学技术大学;2010年
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1 单瑞;基于GPS单点测速的海浪及潮位测量应用研究[D];山东科技大学;2010年
2 白廷义;基于激光扫描数据的隧道曲面重建技术研究[D];山东科技大学;2010年
3 孟培培;基于3S的土地督察信息系统研究[D];山东科技大学;2010年
4 王利明;一种基于PMIPv6的智能辅助高效切换方案[D];郑州大学;2010年
5 张永锋;半参数回归模型在中长期负荷预测中的应用[D];郑州大学;2010年
6 郭凤华;基于卡尔曼滤波的高精度磷酸根离子分析仪的设计[D];郑州大学;2010年
7 李本玉;GPS/GLONASS精密单点定位技术模型与算法的研究[D];山东农业大学;2010年
8 郭静;光纤陀螺捷联系统运动基座对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 张斌;基于MIMU的捷联惯性导航系统数据采集与处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 苑海静;船用MEMS航姿测量系统算法研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
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1 杨世龙;相关观测的抗差估计[J];安庆师范学院学报(自然科学版);1999年04期
2 杜小平,赵继广,崔占忠;航天器位置姿态的光学测量方法研究[J];兵工学报;2004年01期
3 惠沈盈;宋迎春;刘杰;;基于差分法的半参数模型粗差估计[J];北京测绘;2010年02期
4 张伯川,常青,张其善,寇艳红;高动态GPS卫星信号模拟器导航电文生成[J];北京航空航天大学学报;2005年03期
5 宁晓琳,房建成;航天器自主天文导航系统的可观测性及可观测度分析[J];北京航空航天大学学报;2005年06期
6 朱仁璋;林彦;张磊;;航天器交会计算机视觉系统测距求解新算法[J];北京航空航天大学学报;2006年07期
7 吕科;张军;王钢;马琳;;基于序列Monte Carlo技术的动态节点定位[J];北京航空航天大学学报;2007年08期
8 陈培;韩潮;;基于星间测量的卫星星座自主导航算法[J];北京航空航天大学学报;2008年02期
9 赵净净;王艳东;;INS/SMNS组合导航信息融合算法[J];北京航空航天大学学报;2009年03期
10 李渊涛,陈哲,刘剑;SINS/GPS组合系统姿态角误差可观测性研究[J];北京航空航天大学学报;1999年03期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 吴润珍;高全辉;;GPS接收机内卡尔曼滤波定位算法的应用研究[A];第十四届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2003年
2 杜兰;郑勇;陈琼;张云飞;;GEO卫星定轨误差的协方差分析及算法问题[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十八次学术会议论文集(上册)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 秦显平;星载GPS低轨卫星定轨理论及方法研究[D];解放军信息工程大学;2009年
2 黄波;星间测距与导航卫星自主定轨研究[D];华中科技大学;2011年
3 胡小工;空间测量技术的数据处理精度评估和残差统计分析[D];中国科学院上海天文台;1999年
4 张正明;辐射源无源定位研究[D];西安电子科技大学;2000年
5 张飞鹏;PRARE及其应用于ERS-2精密定轨的研究[D];中国科学院上海天文台;2000年
6 杨力;大气对GPS测量影响的理论与研究[D];解放军信息工程大学;2001年
7 陈金平;GPS完善性增强研究[D];解放军信息工程大学;2001年
8 陈娟;伺服系统低速特性与抖动补偿研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
9 王海丽;军用侦察卫星星座技术研究[D];国防科学技术大学;2001年
10 何海波;高精度GPS动态测量及质量控制[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘文静;粒子滤波关键技术及其应用研究[D];河南理工大学;2010年
2 朱林富;基于粒子滤波的故障诊断方法研究[D];北京交通大学;2011年
3 朱平;拟蒙特卡罗方法的若干研究与应用[D];浙江大学;2010年
4 盛建芳;基于贝叶斯估计的二项分布参数估计[D];浙江工商大学;2011年
5 李孟敏;改进粒子滤波算法及其在目标跟踪中应用研究[D];合肥工业大学;2011年
6 李博;基于星间定向观测的导航星座长期自主定轨技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
7 李海生;基于星间测距及方向约束的导航星座自主定轨技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
8 陈密密;用于空间非合作目标交会的相对测量算法研究[D];解放军信息工程大学;2009年
9 曹璐;基于非线性滤波的小卫星姿态确定及控制研究[D];国防科学技术大学;2010年
10 刘海龙;基于框架理论的电机故障诊断专家系统的研究[D];大连理工大学;2002年
【二级引证文献】
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1 袁涛;李四海;徐景硕;殷磊;;病态理论在捷联惯性导航粗对准中的应用[J];兵工自动化;2011年10期
2 高书亮;黄智刚;李锐;;适用于单频GPS用户的周跳探测方法[J];北京航空航天大学学报;2011年08期
3 周庆勇;杜兰;蓝朝桢;乔书波;;基于高/低轨监视平台的GEO卫星定轨精度比较[J];北京理工大学学报;2010年12期
4 张同兵;谢建;朱建军;;预处理共轭梯度法解病态问题及在GPS中的应用[J];测绘工程;2010年04期
5 冯遵德;卢秀山;郭英;周兴东;;基于欧氏范数的Ⅱ类病态性诊断[J];测绘科学;2006年04期
6 郝明;崔笃信;王庆良;季灵运;;高动态GPS观测数据的仿真研究[J];测绘科学;2008年06期
7 郝卫峰;陈正阳;朱建军;;病态分析的空间几何表示[J];测绘科学;2009年03期
8 顾勇为;归庆明;隋立芬;郭建锋;;信噪比检验法跟踪评估序贯平差质量研究[J];测绘科学;2010年05期
9 贺凯飞;徐天河;;基于消参数双向Kalman滤波的GEO卫星定轨[J];测绘科学;2011年02期
10 梁敬祖;;起始点坐标偏差对静态GPS测量结果的影响[J];测绘通报;2008年01期
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1 李征航;龚晓颖;刘万科;吕海霞;;导航卫星自主定轨中地球自转参数误差的修正[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
2 王海红;郑晋军;何善宝;初海彬;韩治刚;李长江;;基于上注星历导航卫星分布式自主定轨系统[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
3 吴宅莲;吴会英;刘国华;;GPS广播星历参数算法研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
4 尚琳;刘国华;刘善伍;张锐;李国通;;地面锚固站消除自主导航中星座旋转误差的性能评估[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S03精密定轨与精密定位[C];2012年
5 李晓杰;杜兰;黄金;;用于GEO定轨的CEI基线布设及选址研究[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
6 徐天河;贺凯飞;;顾及系统误差的GEO卫星几何法定轨[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
7 陈中新;朱丽强;奚长元;;基于CORS虚拟技术布设城市GPS控制网的成效模型研究[A];地理信息与物联网论坛暨江苏省测绘学会2010年学术年会论文集[C];2010年
8 张燕;荆武兴;;基于紫外月球敏感器和测高仪测量信息的月球探测器自主导航[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
9 史学书;焦义文;姜坤;洪家财;;深空测控上行天线组阵标校技术研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集(下篇)[C];2011年
10 朱照荣;;基于CORS系统的虚拟基准站数据应用研究[A];全国工程测量2012技术研讨交流会论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 秦显平;星载GPS低轨卫星定轨理论及方法研究[D];解放军信息工程大学;2009年
2 李宏;雷达侦察与无源定位中LPI信号分析处理技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 刘也;弹道目标实时跟踪的稳健高精度融合滤波方法[D];国防科学技术大学;2011年
4 盛卫东;天基光学监视系统目标跟踪技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
5 刘睿;飞行器惯性/地磁/天文组合导航系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 刘光明;基于天基测角信息的空间非合作目标跟踪算法及相关技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
7 朱俊;基于星间链路的导航卫星轨道确定及时间同步方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
8 刘文祥;卫星导航系统高精度处理与完好性监测技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
9 李九人;空间交会的仅测角相对导航与自主控制方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
10 端木琼;wMPS系统的硬件平台优化及动态坐标测量关键技术研究[D];天津大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王丹丹;基于月球平动点轨道的星座自主定轨研究[D];解放军信息工程大学;2010年
2 郭春禹;基于GSM/GPS的运动汽车定位跟踪监控中心软件设计[D];兰州理工大学;2011年
3 程丹丹;箭载电场仪数据处理及分析[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2011年
4 李海生;基于星间测距及方向约束的导航星座自主定轨技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
5 刘亚琼;基于IGS系统的导航卫星自主定轨仿真计算[D];中国科学院研究生院(国家授时中心);2010年
6 杨康;空间目标高光谱特性分析[D];上海交通大学;2011年
7 冯来平;GPS多频观测数据处理方法及应用研究[D];解放军信息工程大学;2009年
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9 陈云;天基红外预警系统轨迹关联与跟踪关键技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
10 董泽政;基于神经网络的混合模型轨道预报方法研究[D];南京航空航天大学;2010年
【二级参考文献】
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1 王志忠;L_1估计的分布及统计性质[J];测绘工程;1998年02期
2 杨元喜;参数M估计及验后精度综述[J];测绘通报;1991年06期
3 李学逊;GPS载波相位观测值的线性组合及其相关性分析[J];测绘通报;1994年03期
4 周江文,欧吉坤;拟稳点的更换——兼论自由网平差若干问题[J];测绘学报;1984年03期
5 朱建军;测量平差中估计准则的统一[J];测绘学报;1986年04期
6 周江文;经典误差理论与抗差估计[J];测绘学报;1989年02期
7 朱文耀,冯初刚,张华,膝展明;中国SLR网独立测定ERP和定轨的精度估计[J];测绘学报;1989年04期
8 欧吉坤;一种三步抗差方案的设计[J];测绘学报;1996年03期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭春喜,李斐,王斌;应用抗差估计理论分析2000国家重力基本网[J];武汉大学学报(信息科学版);2005年03期
2 周江文;经典误差理论与抗差估计[J];测绘学报;1989年02期
3 吴江飞;拟稳抗差估计及其应用[J];测绘学院学报;1994年01期
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5 王志忠,朱建军;方差分量抗差估计的通用公式[J];中南工业大学学报(自然科学版);1998年03期
6 臧德彦,张立亭,周世健;定位参数抗差估计的无偏性[J];测绘学院学报;2000年01期
7 赵庆海;高精度GPS向量网抗差估计[J];测绘学报;2004年01期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨元喜;郭海荣;;利用综合权求解与分析地心运动[A];地理空间信息技术与应用——中国科协2002年学术年会测绘论文集[C];2002年
2 李平;王椿镛;许厚泽;;层析成象中运用Occam反演与抗差估计[A];中国地震学会第八次学术大会论文摘要集[C];2000年
3 杨元喜;文援兰;;卫星精密轨道自适应抗差滤波理论与方法[A];地理空间信息技术与应用——中国科协2002年学术年会测绘论文集[C];2002年
4 张孝芳;王德春;;基于M估计的舰船组合导航卡尔曼滤波[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
5 鲍勇;徐爱功;赵泉华;;有界影响方案抗差估计在GPS水准高程拟合中的应用[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
6 丛佃伟;张锋;乔书波;;多种权函数固定临界值与可变临界值抗差估计的比较[A];中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集[C];2008年
7 丛佃伟;张锋;乔书波;;多种权函数固定临界值与可变临界值抗差估计的比较[A];第十届中国科协年会论文集(一)[C];2008年
8 吕伟才;秦永洋;孙兴平;郭红星;郑秀安;余学祥;;顾桥矿区GPS基准网坐标转换的高崩溃污染率抗差估计[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
9 魏胜;罗志琼;王家映;;Robust估计在大地电磁资料处理中的应用[A];1993年中国地球物理学会第九届学术年会论文集[C];1993年
10 杨元喜;郭海荣;;利用综合权求解地心运动[A];《大地测量与地球动力学进展》论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 周江文;有特色的测量误差理论研究[N];光明日报;2000年
2 唐先武;中国现有地图将全部改版[N];科技日报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 文援兰;航天器精密轨道抗差估计理论与应用的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
2 赵超;流域实时洪水抗差预报系统研究[D];河海大学;2006年
3 刘丹;多功能传感器信号重构方法及实验研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
4 李慧;配电系统负荷数据处理方法的研究[D];中国农业大学;2005年
5 吴江飞;星载GPS卫星定轨中若干问题的研究[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2006年
6 张艳;基于星间观测的星座自主导航方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
7 包洪兵;结构系统可靠性分析的传力路线方法[D];南京航空航天大学;2010年
8 王建鹏;矿山变形灾害监测相关理论及模型研究[D];中国矿业大学;2010年
9 柴洪洲;地壳运动背景场及其监测网数据处理理论与方法研究[D];解放军信息工程大学;2006年
10 杨闽;正交小波包复用系统信息道估计方法的研究[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 闫鑫;基于抗差估计的GPS/MIMU组合导航滤波算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 魏玉明;抗差最小二乘配置在重复重力测量数据分析中的应用[D];长安大学;2007年
3 沈茂亚;一种配电网状态估计算法研究[D];河海大学;2007年
4 刘雁雨;有偏估计理论研究及其在GPS数据处理中的应用[D];中国人民解放军信息工程大学;2005年
5 王芳;急倾斜煤层条带开采地表移动与变形规律研究[D];安徽理工大学;2006年
6 高为广;自适应融合导航理论与方法及其在GPS和INS中的应用[D];中国人民解放军信息工程大学;2005年
7 崔先强;动态导航有色噪声的影响与控制[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
8 张双成;GPS导航解算中函数模型的研究及其应用[D];长安大学;2005年
9 张宝利;单历元似单差GPS模型在滑坡监测中的应用及滑坡变形分析[D];长安大学;2006年
10 肖雁峰;DEM质量检查与精度评定研究[D];西南交通大学;2008年
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