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基于视频全站仪的视觉相关问题研究

王刃  
【摘要】:计算机视觉在近两年来,得到了迅速的发展。其产品被广泛应用于国民经济各生产部门。合理的把视觉理论引入测量领域,具有重要的现实意义。 本文首先针对测量以及视觉的各自特点,设计出了一套视频全站仪硬件。然后,在此基础上,对机器视觉的相关领域进行了研究。主要工作有以下几个方面: 1.视频全站仪的设计。为了能够合理应用视觉及测量的各自优点。经过了必要的理论证明,采用积木式方式,设计出了一套视频全站仪。其结合了全站仪的高精度点位测量和数码相机的面测量特性。 2.影像的预处理。采用图像对比度增强的方法改善影像灰度的反差,在此基础上,利用Moravec算子以及SUSAN算子对影像中的特征点,进行了提取。并且,对比了这两种算法的优缺点。 3.系统的研究了相机检校技术。包括传统的相机检校技术以及相机自检校技术。 4.影像匹配技术的研究。对目前较为常用的匹配方案,进行了比较总结。主要包括单尺度匹配、多尺度匹配以及整体自适应匹配技术。实验表明,整体自适应匹配技术要明显优于其它两种方法,其匹配准确率相对较高。


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