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《解放军信息工程大学》 2004年
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基于视频全站仪的视觉相关问题研究

王刃  
【摘要】:计算机视觉在近两年来,得到了迅速的发展。其产品被广泛应用于国民经济各生产部门。合理的把视觉理论引入测量领域,具有重要的现实意义。 本文首先针对测量以及视觉的各自特点,设计出了一套视频全站仪硬件。然后,在此基础上,对机器视觉的相关领域进行了研究。主要工作有以下几个方面: 1.视频全站仪的设计。为了能够合理应用视觉及测量的各自优点。经过了必要的理论证明,采用积木式方式,设计出了一套视频全站仪。其结合了全站仪的高精度点位测量和数码相机的面测量特性。 2.影像的预处理。采用图像对比度增强的方法改善影像灰度的反差,在此基础上,利用Moravec算子以及SUSAN算子对影像中的特征点,进行了提取。并且,对比了这两种算法的优缺点。 3.系统的研究了相机检校技术。包括传统的相机检校技术以及相机自检校技术。 4.影像匹配技术的研究。对目前较为常用的匹配方案,进行了比较总结。主要包括单尺度匹配、多尺度匹配以及整体自适应匹配技术。实验表明,整体自适应匹配技术要明显优于其它两种方法,其匹配准确率相对较高。
【学位授予单位】:解放军信息工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:P204

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 尹力;基于OpenCV的计算机视觉三维重建方法研究[D];安徽大学;2011年
2 田浩;视觉测量技术相关问题的研究与实践[D];中国人民解放军信息工程大学;2005年
3 许文学;大型天线测量方法研究及应用[D];解放军信息工程大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡明星,申军青,袁保宗;基于简化摄像机自定标模型下的三维重建方法[J];北方交通大学学报;2002年01期
2 向登宁,邓文怡,燕必希,董明利,吕乃光;利用极线约束方法实现图像特征点的匹配[J];北京机械工业学院学报;2002年04期
3 潘和平;智能立体摄影测量机的概念与初步设计[J];测绘学报;2002年04期
4 邹国辉,袁保宗;一种基于虚拟平面的立体视觉的重建方法[J];电子与信息学报;2001年02期
5 陈棣湘,罗飞路,潘孟春;立体视觉测量中的图像匹配策略研究[J];光学技术;2002年05期
6 王建民,浦昭邦,鲁振智,赵辉;一种新的二维图像测量系统标定方法[J];计量学报;2000年04期
7 周骥,石教英,赵友兵;图像特征点匹配的强壮算法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2002年08期
8 吴福朝,胡占义;摄像机自标定的线性理论与算法[J];计算机学报;2001年11期
9 高立志,方勇,林志航,陈康宁;高精度立体视觉测量中一种通用的摄像机标定技术[J];机械科学与技术;1998年05期
10 邱茂林,马颂德,李毅;计算机视觉中摄像机定标综述[J];自动化学报;2000年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李忠富;;基于DSM的单像片数字投影转绘收敛方法研究[J];安徽建筑;2006年05期
2 谭赟;周建民;;浅谈摄影引起的裂缝形态测绘中的误差控制[J];安徽建筑;2008年06期
3 郭学林;;普通数码相机检校方法的研究[J];安徽农学通报;2007年19期
4 靳祥升;王琴;;地面立体摄影测量技术在水土流失监测中的应用[J];安徽农业科学;2006年10期
5 郭强;车爱兰;黄醒春;陈梦娇;;用摄影测量方法研究岩体破碎区域分布规律[J];地下空间与工程学报;2012年02期
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7 杨立玲;高红霞;胡跃明;蒋伟林;;基于改进SUSAN算法的片式元件角度识别[J];半导体技术;2009年07期
8 余永生;毕卫涛;;远景摄影测量的一种标定方法及其应用[J];北京大学学报(自然科学版)网络版(预印本);2006年01期
9 朱强;孙敏;陈秀万;;基于动态数字地形模型的流域产汇流模拟方法[J];北京大学学报(自然科学版)网络版(预印本);2009年02期
10 陈超;秦其明;江涛;蒋洪波;张宁;;一种改进的遥感图像配准方法[J];北京大学学报(自然科学版)网络版(预印本);2010年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴述龙;操礼年;明红莲;;上海虹桥国际机场空域飞行障碍物测量方法探讨[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 刘云;;摄影测量内外业一体化生产工艺研究[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
3 孙勇;李原;王庆林;陈辉;;基于主动投影的结构光视觉系统的标定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
4 张娟;陈春晓;;基于分层重建的摄像机完全自标定[A];2011下一代自动测试系统学术研讨会论文集[C];2011年
5 赵越;江南;;一种基于3D矩形靶标的摄像机标定算法及其实现[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
6 吴能伟;;3D靶标的摄像机标定方法[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
7 彭晓东;林宗坚;刘召芹;邓冰;;特轻小型组合宽角数字相机系统—LAC[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
8 张一鸣;刘亚璠;;一种基于异源图像的变化检测方法[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
9 郑莉;罗跃军;;投影器精确检校的实现[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
10 陈军;赵仁亮;王东华;;基础地理信息动态更新技术体系初探[A];中国测绘学会九届三次理事会暨2007年“信息化测绘论坛”学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
2 孙贤斌;三维信息获取技术中定标与图形包含问题的研究[D];华中科技大学;2010年
3 朱清波;序列图像三维重建方法研究[D];华中科技大学;2010年
4 田文;多视图图像的快速三维场景重建[D];华中科技大学;2010年
5 李鹤喜;基于视觉反馈的焊接机器人自主示教关键技术研究[D];华南理工大学;2010年
6 冯其强;数字工业摄影测量技术研究与实践[D];解放军信息工程大学;2010年
7 赖小波;机器人双目立体视觉若干关键理论问题及其技术实现研究[D];浙江大学;2010年
8 岳昔娟;稀少(无)控制条件下机载SAR高精度定位技术研究[D];武汉大学;2009年
9 赵忠明;小浪底库区采空区稳定性研究[D];河南理工大学;2011年
10 崔晓荣;建(构)筑物爆破倒塌过程的摄影测量分析[D];中国科学技术大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马彦平;基于数字图像的冬小麦、夏玉米长势远程动态监测技术研究[D];华中农业大学;2010年
2 宋抗;压缩机活塞圆度误差数字检测系统研究[D];河南理工大学;2010年
3 王宏涛;精密单点定位技术在GPS辅助空中三角测量中的应用研究[D];河南理工大学;2010年
4 邓小铭;基于OpenCV的物体三维检测系统研究[D];南昌航空大学;2010年
5 陈忠翔;基于立体视觉的三维重建方法研究[D];南昌航空大学;2010年
6 王晶;数字摄影技术在矿山提升设备变形监测中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
7 宗雯雯;基于双目立体视觉的特征点匹配关键技术研究与应用[D];山东科技大学;2010年
8 解斐斐;UAV城市高质量DOM制作方法研究[D];山东科技大学;2010年
9 徐元;基于双目立体视觉的匹配算法研究[D];山东科技大学;2010年
10 张杨;基于双目立体视觉的CCD测距系统设计[D];长春理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周晓刚,吕乃光,邓文怡,董明利;基于编码方法实现立体视觉中图像的点匹配[J];北京机械工业学院学报;2002年04期
2 杨俊志;单站三维坐标测量系统[J];测绘工程;1996年01期
3 李广云,李宗春;TC2002极坐标测量系统在大型天线检测中的应用[J];测绘工程;1999年04期
4 张正禄;工程测量学的发展评述[J];测绘通报;2000年01期
5 李宗春,李广云,吴晓平;天线反射面精度测量技术述评[J];测绘通报;2003年06期
6 贺磊;李广云;李宗春;范百兴;金超;张万才;;50 m天线模胎测量及精度分析[J];测绘通报;2006年02期
7 冯文灏;V-STARS型工业摄像测量系统介绍[J];测绘信息与工程;2000年04期
8 冯文灏;数码相机实施摄像测量的几个问题[J];测绘信息与工程;2002年03期
9 张虎 ,李自田;CCD测量系统中基于自适应相关算法的动态目标跟踪[J];电子技术应用;2002年08期
10 管业鹏,童林夙,陈娜;基于双目立体视觉的偏转线圈测量方法研究[J];电子学报;2003年09期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 梁栋;基于多视图的参数估计与形状重构[D];安徽大学;2002年
2 张春森;序列立体图象三维运动物体定位与跟踪[D];武汉大学;2004年
3 黄桂平;数字近景工业摄影测量关键技术研究与应用[D];天津大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周福良;高速公路汽车被动测距系统的算法研究[D];浙江大学;2003年
2 徐荣伟;雷达天线型面检测的数据处理[D];长春理工大学;2002年
3 张敏;视觉传感器及其在几何测量中应用的研究[D];武汉理工大学;2003年
4 骆亚波;测量机器人在FAST馈源动态跟踪测量中的应用[D];中国人民解放军信息工程大学;2003年
5 高宏;非正交系坐标测量系统的原理、检定及应用研究[D];中国人民解放军信息工程大学;2003年
6 蔡钦涛;基于图像的三维重建技术研究[D];浙江大学;2004年
7 邢帅;多源遥感影像配准与融合技术的研究[D];解放军信息工程大学;2004年
8 王保丰;计算机视觉工业测量系统的建立与标定[D];解放军信息工程大学;2004年
9 范百兴;高性能全站仪的研究及其在动态测量中的应用[D];解放军信息工程大学;2004年
10 郭继东;三维重建技术及其应用研究与实现[D];山东大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张蕊;;基于机器视觉的跟踪目标距离研究[J];黑龙江科技信息;2010年09期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 王美珍;单幅图像中地物目标几何量测研究[D];南京师范大学;2011年
2 田大可;模块化空间可展开天线支撑桁架设计与实验研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 李子梅;基于近景摄影测量的石质文物裂隙识别定位的研究[D];中国地质大学(北京);2012年
4 刘子侠;基于数字近景摄影测量的岩体结构面信息快速采集的研究应用[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 欧光耀;基于设计模型的可展开天线测量与分析[D];西安电子科技大学;2011年
2 严海磊;基于视觉测量技术的汽车零部件检测系统研究[D];成都理工大学;2011年
3 闫志红;型钢轮廓线结构光检测方法研究[D];天津大学;2010年
4 宋村夫;基于双目立体视觉的催泪弹智能化发射系统设计[D];国防科学技术大学;2011年
5 张凯;型钢在线检测装置及标定方法研究[D];天津大学;2012年
6 楼楠;深基坑工程的综合监测与安全预报[D];解放军信息工程大学;2007年
7 赵学维;基于图像测量的大型反射面天线的特征识别与分析[D];西安电子科技大学;2010年
8 石珍生;跨平台赤潮藻显微图像分析库设计与实现[D];中国海洋大学;2012年
9 王自然;单视图几何量测方法研究与实现[D];南京邮电大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 中国测绘学会代表团;国际摄影测量与遥感学会第十六届大会综述[J];测绘通报;1988年06期
2 冯文灏;关于近景摄影机检校的几个问题[J];测绘通报;2000年10期
3 邓文怡,吕乃光,董明利,张靖渝,燕必希;数字摄影测量技术在三维测量中的应用[J];光电子·激光;2001年07期
4 罗飞路,陈棣湘,张玘,周继伟;自由曲面的立体视觉测量与加工—体化研究[J];国防科技大学学报;1995年02期
5 姜伟,洪海;移动视觉系统中特征点匹配方法的研究[J];黑龙江大学自然科学学报;1999年04期
6 韦穗;计算机视觉[J];机器人;1992年04期
7 杨长江,汪威,胡占义;一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法[J];计算机学报;1998年05期
8 胡占义,吴福朝;基于主动视觉摄像机标定方法[J];计算机学报;2002年11期
9 邱茂林,马颂德,李毅;计算机视觉中摄像机定标综述[J];自动化学报;2000年01期
10 雷成,吴福朝,胡占义;Kruppa方程与摄像机自标定[J];自动化学报;2001年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 鹿利军;杜子涛;;全站仪在高程测量中的应用研究[J];测绘与空间地理信息;2005年06期
3 刘宗林;;浅谈全站仪的竖轴倾斜误差[J];西安文理学院学报(自然科学版);2007年02期
4 刘长江;;全站仪在立井导入高程测量中的应用[J];建井技术;2007年01期
5 陈德凡;万奇灵;;全站仪与计算机数据通讯的几种方式[J];科协论坛(下半月);2007年03期
6 李淑艳;吴海军;高克智;;露天矿采用全站仪进行验收测量的优点[J];煤炭技术;2008年02期
7 于世全;邓连利;;在数字测图工作中的几点体会[J];矿山测量;2008年01期
8 崔院生;徐志伟;任晓军;;全站仪快速征地法的推广[J];中国科技信息;2008年17期
9 王佩贤;马真安;孙艳崇;;基于GPRS的WinCE GTS-720全站仪数据自动传输研究[J];测绘科学;2008年06期
10 王建春;;全站仪的测量原理和发展概况[J];内蒙古煤炭经济;2009年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 朱顺平;薛英;;传感器在全站仪中的应用[A];2000年全国测绘仪器综合学术年会论文集[C];2000年
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3 方玉球;;悬高测量的基本原理及其在困难地区使用方法[A];2009全国测绘科技信息交流会暨首届测绘博客征文颁奖论文集[C];2009年
4 田根;童小华;张锦;;基于PDA的GIS实时测图系统开发[A];中国地理信息系统协会第三次代表大会暨第七届年会论文集[C];2003年
5 张宝锁;詹瑞超;;浅谈VB在尼康全站仪与清华山维软件接口中的应用[A];全国测绘与地理信息技术研讨交流会专辑[C];2003年
6 王名儒;;全站仪在公路弯道中线坐标放样中的应用[A];海南省公路学会2004年学术交流会论文集[C];2004年
7 苟浩远;;全站仪放样测量的一种技巧[A];广东省测绘学会第八次会员代表大会学术交流论文集[C];2005年
8 曾广雄;;用测图精灵配合全站仪进行坐标放样的体会[A];全国测绘与地理信息技术研讨交流会专辑[C];2003年
9 王增超;徐泮林;李莹;;在地籍测量中全站仪支导线误差估计[A];山东省“数字国土”学术交流会论文集[C];2007年
10 武文波;张国辉;梁洪武;王国君;;采用全自动全站仪的滑坡监测系统研究[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 曹开虎;南方测绘取代外资 国际四强对垒全站仪市场[N];第一财经日报;2010年
2 山西省垣曲县安全生产监督管理局 刘秋丽;浅析复杂山区利用全站仪进行地形测量的技术和方法[N];科学导报;2010年
3 李卫平 高栩;福州电业局举办全站仪培训[N];中国电力报;2006年
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6 钱鹏;自动型全站仪TCA[N];中国水利报;2003年
7 尚岸;政策“全站仪”定位房地产[N];中华建筑报;2003年
8 马超;从红外走向激光[N];中国测绘报;2007年
9 郝莉平张哲浩;高精度磁悬浮陀螺全站仪通过鉴定[N];科技日报;2008年
10 记者 陈兰芹 李兆平; 北京市标准长度基线场正式启用[N];中国测绘报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 王文利;大射电望远望悬索式馈源支撑系统的运动规划、动态检测与控制[D];西安电子科技大学;2001年
2 刘楚乔;边坡稳定性摄影监测分析系统研究[D];武汉理工大学;2008年
3 路英杰;大射电望远镜馈源支撑系统定位与指向控制研究[D];清华大学;2007年
4 杨维芳;光电测距仪室内长基线建立方法研究[D];中国地震局地球物理研究所;2009年
5 陈慧;基于无衍射光的盾构位姿测量系统的理论与技术研究[D];华中科技大学;2011年
6 袁进军;超站仪检定技术研究[D];北京林业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邹永涛;全站仪误差分析及其测量自动化的研究[D];北京林业大学;2012年
2 奚魏征;全站仪在公路隧道变形量测中的应用研究[D];长安大学;2011年
3 曹庆磊;基于智能全站仪的自动变形监测系统开发及其在隧道监测中的应用[D];山东科技大学;2011年
4 王刃;基于视频全站仪的视觉相关问题研究[D];解放军信息工程大学;2004年
5 詹云;DVS技术研究及其在全站仪设备中的应用[D];苏州大学;2011年
6 姬洪亮;全站仪计量检定方法的研究[D];中国人民解放军信息工程大学;2005年
7 孙艳崇;基于GPRS的WinCE GTS-720全站仪数据自动传输研究[D];辽宁工程技术大学;2007年
8 吴宗祥;PDA控制全站仪的测绘模式研究[D];昆明理工大学;2007年
9 刘林;隧道变形实时监测系统的研究[D];西南交通大学;2012年
10 连岳泉;大跨径桥梁施工控制精密三维坐标定位方法研究[D];武汉理工大学;2003年
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