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《解放军信息工程大学》 2006年
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车辆导航中地图匹配算法与应用研究

张振辉  
【摘要】:近年来,随着地理信息系统技术和卫星定位技术的广泛应用,用来解决城市交通问题的智能交通系统得到了飞速发展。车辆导航系统作为智能交通系统的重要组成部分,已经成为当今社会研究的一个热门方向。如何向用户提供实时、准确的车辆位置成了自动车辆定位导航系统的重点和难点。利用电子地图的地理数据对得到的车辆定位数据进行配准纠正即地图匹配,来协调GPS定位信息和电子地图的道路信息所造成的显示误差,也就是把定位点依照某种规则强制与实际道路配准,从而保证车辆总在行驶的道路上,这就是本文研究的主要内容。 本文首先介绍了课题研究的背景和意义,并对车载导航系统和地图匹配的国内外的发展状况进行了一个简单的回顾。 然后,在介绍地图匹配的思想,分析影响地图匹配算法实时性、鲁棒性及匹配精度因素并在五种常用的匹配算法进行比较的基础上,引入道路网络的分块思想,并利用车辆行驶的位置、方向信息及实际道路网络的拓扑特性,提出了一种基于道路拓扑结构和方位信息的地图匹配方法,实践证明达到较高的正确匹配率、较好的时间效率和匹配可靠性。 最后,针对本文所研究的内容作了一个简单的总结并对今后的研究方向作了展望。
【学位授予单位】:解放军信息工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:U463.6;P283

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 杨绍恭;伍彩琴;董国芳;;基于WSN节点定位与道路方位信息的地图匹配改进算法[J];云南民族大学学报(自然科学版);2011年01期
2 王志建;王力;汪健;;基于拓扑判断的海量GPS数据延时地图匹配算法[J];西南交通大学学报;2012年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 安晓亚;空间数据几何相似性度量理论方法与应用研究[D];解放军信息工程大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 马廷柏;基于道路空间关系的地图匹配方法设计[D];兰州大学;2010年
2 石向亭;基于IPv6车载中心导航仪的设计和实现[D];吉林大学;2011年
3 李聪;地图匹配算法设计与实现[D];北京交通大学;2011年
4 侯艳杰;侦察图像的拼接与地图匹配技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
5 李沛;车辆导航系统中地图匹配的研究[D];北京交通大学;2008年
6 张慧宁;基于联合卡尔曼滤波的车辆定位系统的研究[D];兰州理工大学;2008年
7 刘庆亮;基于WinCE的GPS手机导游系统的研究[D];中南大学;2010年
8 毕俊杰;公交浮动车数据的实时地图匹配算法研究[D];重庆大学;2010年
9 郑悦;基于中心导航的诱导技术研究与实现[D];吉林大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 苏惠敏,周鹏,陈哲;基于D-S证据理论的GPS/MM组合系统车辆定位算法[J];北京航空航天大学学报;2001年02期
2 彭飞,柳重堪,张其善;基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法[J];北京航空航天大学学报;2002年03期
3 毕军,付梦印,张宇河;基于D-S证据推理的车辆导航系统地图匹配算法[J];北京理工大学学报;2002年03期
4 周培德,付梦印;地图匹配的新算法[J];北京理工大学学报;2004年03期
5 付梦印,李杰,邓志红;一种适于车辆导航系统的快速地图匹配算法[J];北京理工大学学报;2005年03期
6 苏洁,周东方,岳春生;GPS车辆导航中的实时地图匹配算法[J];测绘学报;2001年03期
7 徐爱功,刘经南,王宏伟;车辆导航定位中地图匹配的MP模型[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);2000年05期
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10 许志海,张昭云,陈应东;车辆导航系统中定位数据处理和地图匹配技术[J];测绘学院学报;2003年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 高博;车辆导航系统中数据处理、地图匹配和路径规划的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
2 李春伟;GPS/DR/MM组合系统在车辆导航中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
3 张慧;车辆导航系统中GPS/DR/MM的组合研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 姚新春;多传感器集成定位技术在汽车导航中的应用[D];武汉大学;2004年
5 段莉琼;基于城市交通网络的路径分析与应用[D];解放军信息工程大学;2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 林云,王彬,梁坤,蔡伯根;车辆监控系统数据的模拟[J];北方交通大学学报;2004年03期
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3 陈嘉;胡继华;张飞舟;;面向车辆监控导航的地图匹配算法研究[J];北京大学学报(自然科学版);2009年02期
4 诸彤宇;郭胜敏;吕卫锋;王技方;;并行路网结构下的浮动车信息处理模型[J];北京航空航天大学学报;2009年10期
5 周培德,付梦印;地图匹配的新算法[J];北京理工大学学报;2004年03期
6 付梦印,李杰,邓志红;一种适于车辆导航系统的快速地图匹配算法[J];北京理工大学学报;2005年03期
7 缪玲娟;章学敏;马小魏;;一种改进的嵌入式导航地图匹配算法[J];北京理工大学学报;2012年03期
8 陈劭;冯仲科;乔启宇;;林火扑救中高效组合灭火技术的研究[J];北京林业大学学报;2007年S2期
9 夏英;刘申艺;;实时异常轨迹检测方法及其应用[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2011年04期
10 陈则王;袁信;;基于证据理论的车辆组合导航系统的信息融合[J];吉林大学学报(信息科学版);2006年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 洪伟;田彦涛;徐斌;;自适应的动态地图匹配方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 刘文龙;;嵌入式GIS在车载导航系统中的关键技术研究[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
3 关桂霞;晏磊;陈家斌;吴太夏;;基于GPS和地图匹配的载体寻径算法(英文)[A];中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集[C];2008年
4 柳林;李万武;郑永果;卢秀山;;高精度实时地图匹配算法研究[A];中国测绘学会第九次全国会员代表大会暨学会成立50周年纪念大会论文集[C];2009年
5 宋宜明;朱镜钊;;智能交通系统中可导航数字地图的建立和地图匹配技术的研究[A];华东六省一市测绘学会第十一次学术交流会论文集[C];2009年
6 李星照;张贵;王唤良;;论我国ITS的展望[A];全国测绘科技信息网中南分网第二十一次学术信息交流会论文集[C];2007年
7 王剑;蔡伯根;吴建平;;应用于列车控制系统的地图数据库的研究[A];可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛(交通运输工程学科)论文集(下册)[C];2005年
8 雷东升;诸彤宇;;一种基于实时路况信息的动态路径规划算法[A];2008'中国信息技术与应用学术论坛论文集(一)[C];2008年
9 杨泪朵;王山东;舒国权;王昌民;;GIS/GPS/DR集成在列车定位中若干问题的探讨[A];2009全国测绘科技信息交流会暨首届测绘博客征文颁奖论文集[C];2009年
10 陈劭;冯仲科;于文华;陈忠加;;GPS在林火扑救中的关键技术研究[A];第二届中国林业学术大会——S7 新形势下的森林防火问题探讨论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王志建;基于动态GPS信息的诱导平台关键技术研究[D];吉林大学;2011年
2 邹伟;三维地质勘查软件核心技术研究与实现[D];中国地质科学院;2010年
3 李壮;异源图像匹配关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
4 汪永红;多尺度道路网路径规划关键技术及应用研究[D];解放军信息工程大学;2011年
5 曹闻;时空数据模型及其应用研究[D];解放军信息工程大学;2011年
6 安晓亚;空间数据几何相似性度量理论方法与应用研究[D];解放军信息工程大学;2011年
7 黄智;车载导航系统组合定位技术研究[D];湖南大学;2006年
8 屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
9 杨易;智能车辆组合定位与路径导航技术研究[D];湖南大学;2007年
10 李红连;小波—神经网络在GPS/DR组合导航中的应用研究[D];西南交通大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔静怡;基于车载导航系统的大区域路径规划算法的设计与实现[D];山东科技大学;2010年
2 付宇辉;基于MEMS航位推算系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 黄瑜娟;嵌入式电子导游系统的设计与实现[D];大连理工大学;2010年
4 朱留军;车辆导航系统中GPS/DR/MM组合定位技术的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
5 马廷柏;基于道路空间关系的地图匹配方法设计[D];兰州大学;2010年
6 李亮亮;车载GPS/DR/GPRS组合定位监控系统的研究与实现[D];河北工程大学;2010年
7 殷琴;一种GNSS/ODO列车组合定位信息融合方法的研究[D];北京交通大学;2011年
8 李毓;基于嵌入式的手持导航信息系统设计与实现[D];昆明理工大学;2008年
9 李校红;基于GPS/DR的车载导航系统软件的设计与实现[D];西安电子科技大学;2009年
10 王学芹;基于GIS_GPS的武警作战指挥系统关键技术研究与实现[D];西安电子科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 熊少非,赵丕锡,李军;MapInfo中城市道路网络拓扑结构的自动生成[J];兵工自动化;2005年03期
2 吕秀平;李小民;杨毅;;嵌入式操作系统Windows CE.NET的创建和启动[J];兵工自动化;2007年02期
3 苏惠敏,周鹏,陈哲;基于D-S证据理论的GPS/MM组合系统车辆定位算法[J];北京航空航天大学学报;2001年02期
4 彭飞,柳重堪,张其善;基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法[J];北京航空航天大学学报;2002年03期
5 毕军,付梦印,张宇河;基于D-S证据推理的车辆导航系统地图匹配算法[J];北京理工大学学报;2002年03期
6 周培德,付梦印;地图匹配的新算法[J];北京理工大学学报;2004年03期
7 付梦印,李杰,邓志红;一种适于车辆导航系统的快速地图匹配算法[J];北京理工大学学报;2005年03期
8 何宏星;基于网络距离的缓冲区及其生成算法[J];测绘工程;2003年01期
9 公丕波,郝金明,朱伟刚;MapX支持下道路网络拓扑结构构建方法[J];测绘工程;2004年04期
10 李德仁,龚健雅,张桥平;论地图数据库合并技术[J];测绘科学;2004年01期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王志建;基于动态GPS信息的诱导平台关键技术研究[D];吉林大学;2011年
2 成思源;基于可变形模型的轮廓提取与表面重建[D];重庆大学;2003年
3 丁虹;空间相似性理论与计算模型的研究[D];武汉大学;2004年
4 郑贵省;GPS/DR车载组合定位系统数据融合算法研究[D];天津大学;2005年
5 王斌;形状分析的新方法及其应用[D];复旦大学;2006年
6 梅翔;语义检索中若干关键问题的研究[D];北京邮电大学;2007年
7 骆嘉伟;基因数据相似性分析方法研究[D];湖南大学;2008年
8 郭克华;基于微分几何的局部相似目标匹配算法研究[D];南京理工大学;2008年
9 谭志国;点模式匹配及应用研究[D];国防科学技术大学;2008年
10 李旭;车载传感器网络的应用及关键技术研究[D];上海交通大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 石向亭;基于IPv6车载中心导航仪的设计和实现[D];吉林大学;2011年
2 李振龙;Gps/电子地图车辆导航系统研究[D];华北工学院;2001年
3 黄建华;地图匹配算法的实时性研究[D];西北工业大学;2001年
4 蒲欣;地景与地图匹配技术的研究与实现[D];西北工业大学;2001年
5 畅小江;自主式导航系统(Navi-Star2001)的设计与实现[D];大连理工大学;2002年
6 李杰;车载GPS/航位推算(DR)/电子地图组合导航系统[D];华北工学院;2002年
7 李春伟;GPS/DR/MM组合系统在车辆导航中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
8 张威;基于GPS/MM组合的车辆定位技术研究[D];南京航空航天大学;2004年
9 姚新春;多传感器集成定位技术在汽车导航中的应用[D];武汉大学;2004年
10 王恒;智能交通管理系统(ITS)中电子地图的建立及其运用[D];电子科技大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 胡婷;;车辆定位的地图匹配算法研究[J];科技创新与应用;2012年26期
2 杨宝丽;曾连荪;;基于MapX的景区导览系统设计[J];单片机与嵌入式系统应用;2012年08期
3 王俊超;刘晨帆;徐明世;纪山;兰伟;;语义相似性度量技术在地名匹配研究中的应用[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);2012年06期
4 王俊荷;高飞;吴节林;;基于CC1100点对点无线数据采集[J];计算机科学;2011年S1期
5 许俊奎;武芳;魏慧峰;姬存伟;钱海忠;;面状居民地匹配的空间认知特点研究[J];测绘科学技术学报;2012年04期
6 滕艳琼;徐延海;唐岚;孙泽海;;汽车道路综合试验系统数据采集与处理[J];中国测试;2012年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 付强;车载组合导航系统鲁棒H_∞滤波[D];沈阳工业大学;2011年
2 吕玉强;基于地图匹配的交通状态获取技术研究[D];北京交通大学;2011年
3 李聪;地图匹配算法设计与实现[D];北京交通大学;2011年
4 郭春禹;基于GSM/GPS的运动汽车定位跟踪监控中心软件设计[D];兰州理工大学;2011年
5 赖云波;公交浮动车到达时间实时预测研究[D];重庆大学;2011年
6 王英锐;基于ARM9车载GPS与GPRS定位系统的地图匹配算法研究[D];山东科技大学;2011年
7 朱燕峰;精细导航中的地理坐标投影技术研究及应用[D];电子科技大学;2011年
8 高燕燕;基于模糊逻辑的地图匹配改进算法的研究及应用[D];河北工程大学;2009年
9 贾献博;基于GPS浮动车技术的大规模全覆盖城市道路交通状态获取方法研究[D];北京交通大学;2010年
10 毕俊杰;公交浮动车数据的实时地图匹配算法研究[D];重庆大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 张飞舟,Basharat Mahmood Khawaja,范跃祖,孙先仿;GPS/INU/DM组合定位导航技术在ITS中的应用[J];北京航空航天大学学报;2000年03期
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5 彭飞,柳重堪,张其善;车辆定位与导航系统中的快速路径规划算法[J];北京航空航天大学学报;2002年01期
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8 毕军,付梦印,周培德;一种适于车辆导航系统的快速路径规划算法[J];北京理工大学学报;2002年02期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王继明;基于匹配度加权递推的地图匹配算法的研究[J];电脑编程技巧与维护;2005年05期
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5 刘春;杨超;范业明;;基于流动车数据的道路车速匹配与实时发布[J];武汉大学学报(信息科学版);2010年04期
6 庄朝文,富立,滕继涛,范跃祖;车辆导航系统中超前滞后校正方法[J];北京航空航天大学学报;2004年07期
7 李杰;张文栋;张樨;;一种导航地图匹配算法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2007年02期
8 赵凯,杨育红,曲保章;基于位置点匹配的GPS/DR组合导航系统地图匹配算法[J];制导与引信;2003年03期
9 张振辉;崔铁军;姚慧敏;;车辆导航系统中地图匹配新算法[J];海洋测绘;2006年02期
10 黄永芳,杨新勇;一种基于自适应模糊决策的车辆导航系统地图匹配算法[J];淮阴工学院学报;2004年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周春平;田越;;智能交通系统中全球数字道路地图及其发展[A];2001年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2001年
2 苑严伟;张小超;;基于GIS的飞行器导航系统研究[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集(下册)[C];2006年
3 张振辉;崔铁军;陈应东;和万礼;;车辆导航系统中地图匹配算法[A];中国地理信息系统协会第九届年会论文集[C];2005年
4 秦文虎;吴秋平;;智能交通系统中的GPS/DR/MM组合导航系统[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1998年
5 杨小丽;朱守正;章晓卿;;两种用于GPS系统的天线性能比较[A];2005'全国微波毫米波会议论文集(第二册)[C];2006年
6 朱志勤;;全球定位的抗干扰及适应性技术[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十二次学术会议论文集[C];1999年
7 邓文东;曾钦海;;卫星定位及移动通信技术在物流方面的应用[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
8 潘若愚;付超;胡笑旋;;基于GPS和WNs的公交车载设备的实现[A];现代工业工程与管理研讨会会议论文集[C];2006年
9 蒋文革;;GPS在测绘中的应用[A];经天纬地——全国测绘科技信息网中南分网第十九次学术交流会优秀论文选编[C];2005年
10 张亚利;;“3S”集成在滑坡监测中的应用[A];重庆市测绘学会第三届优秀论文评选获奖论文暨2005-2006年度学术交流会论文选编[C];2008年
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2 倪电;“COMPASS”就要来了[N];21世纪经济报道;2007年
3 见习记者 吕玥 通讯员 郑灵仙;“上天入地”查农田[N];浙江日报;2009年
4 刘莉;海洋旋涡变化莫测 全球定位系统派用场[N];科技日报;2002年
5 中国全球定位系统技术应用协会 王丽;全球定位系统中国定位[N];计算机世界;2002年
6 林秀莉;u-blox推出免费AssistNow辅助全球定位系统服务[N];电子资讯时报;2007年
7 蔡佩;“伽利略”角逐卫星导航大战[N];人民日报海外版;2008年
8 未来宝;可用作全球定位系统接收器的掌上电脑[N];中国社会科学院院报;2003年
9 陈俊明;3S技术:你将无处躲藏[N];成都日报;2006年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨易;智能车辆组合定位与路径导航技术研究[D];湖南大学;2007年
2 柳林;移动终端导航系统中地图匹配技术的研究与应用[D];山东科技大学;2007年
3 张可;车辆导航系统关键技术研究[D];北京工业大学;2001年
4 孟国杰;基于全球定位系统的现今地壳运动与形变研究[D];中国地震局地球物理研究所;2001年
5 郑利龙;复杂环境下GPS信号参数估计与定位方法研究[D];清华大学;2004年
6 尚捷;MIMU及其与GPS组合系统设计与实验研究[D];清华大学;2005年
7 王尔申;GPS接收机及其应用的关键技术研究[D];大连海事大学;2009年
8 范铁虎;道路参数获取及其在AMT换档策略中应用的研究[D];吉林大学;2010年
9 冯雷;基于GPS和传感技术的农用车辆自动导航系统的研究[D];浙江大学;2004年
10 陈庭;球面数值流形方法及其在地壳运动中的应用研究[D];武汉大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张振辉;车辆导航中地图匹配算法与应用研究[D];解放军信息工程大学;2006年
2 秦文斌;基于GSM通信的GPS移动导航终端的设计与实现[D];哈尔滨理工大学;2009年
3 李春伟;GPS/DR/MM组合系统在车辆导航中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
4 杨玉华;GPS/电子地图车辆导航系统[D];华北工学院;2004年
5 李沛;车辆导航系统中地图匹配的研究[D];北京交通大学;2008年
6 高博;车辆导航系统中数据处理、地图匹配和路径规划的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
7 杨学军;中心式导航算法的研究和应用软件的实现[D];吉林大学;2006年
8 张威;基于GPS/MM组合的车辆定位技术研究[D];南京航空航天大学;2004年
9 夏州;GPS车辆导航中的数据处理与地图匹配研究[D];北京交通大学;2009年
10 方红根;基于GIS/GPS车辆定位导航系统的研究[D];东北林业大学;2004年
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