收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

几类非线性系统的全局能控性及应用

孙轶民  
【摘要】: 非线性系统的能控性在过去的三十多年里得到广泛的研究,通过引入各种有力的方法在分析与综合方面都取得了巨大的进步,其中包括著名的微分几何法.然而大多数已知的结果都是关于局部能控性的. 本文首先研究在局部Lipschitz条件下平面仿射非线性系统的全局能控性,给出了一个简单的充分必要条件.分析方法主要是基于平面拓扑中的一些基本事实,比如Jordan曲线定理,以及常微分方程几何理论中的几个基本定理,如Poincare-Bendixson定理,指标定理等.另外,我们应该指出的是此充要条件本质上是作者博士论文中的主要结果之一,但本文中对系统向量和控制向量都只需要更弱的局部Lipschitz条件. 其次,我们研究一类具有类三角结构的高维仿射非线性系统,利用对平面系统更细致的分析给出它全局能控的充分必要条件.另外,我们也研究一些具有多个控制的高维仿射控制系统,同时给出它们全局能控的充分必要条件. 再次,我们研究仿射非线性系统的全局渐近能控性(这是一个与全局镇定密切相关但比其弱的概念),首先给出了一些与上面结论平行的结果,然后对一类不具有上述结构的系统给出其全局渐近能控的充分条件. 最后,除了介绍一些数学上的例子外,我们还介绍了一些在电力系统、机器人系统和喷气发动机等系统中出现的实际例子以展示我们结论的应用.


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 陈冲;王广雄;王炎;崔平远;;微分几何理论在非线性解耦和线性化中的应用[J];自动化技术与应用;1992年04期
2 张嗣瀛,王景才,刘晓平;微分几何方法与非线性控制系统(3)[J];信息与控制;1992年03期
3 樊亚东,文小玲;多变量仿射非线性系统输出解耦线性化[J];武汉化工学院学报;1998年04期
4 周璐;复杂向量场数据可视化技术研究与实现[J];计算机工程与科学;2001年05期
5 赵臣,韩晓军,阴炳皓;向量场中微型足球机器人路径规划优化分析[J];天津大学学报;2004年01期
6 陆璐,李天石,史维祥;仿射非线性系统自学习控制器的研究[J];机器人;1999年01期
7 陆璐,李天石,史维祥;仿射非线性系统神经网络自适应控制器的研究及其在机械手中的应用[J];机器人;1999年03期
8 陆璐,李天石,史维祥;具有H_∞补偿特性的非线性系统控制器的研究[J];机床与液压;2000年02期
9 陆璐,李天石,史维祥;仿射非线性系统H_∞控制器的研究及其在机械手中的应用[J];机床与液压;1999年05期
10 朱芳来;仿射非线性系统的一种观测器设计方法[J];信息与控制;2005年05期
11 张建化;陈跃;张芹英;王树臣;;一类非线性网络控制系统的稳定性分析[J];微计算机信息;2009年15期
12 蒋炯辉;刘邦明;邬浙艳;桂婷;;基于改进活动轮廓模型的数字虚拟人图像分割算法[J];计算机系统应用;2009年12期
13 陈玉东,翁正新,施颂椒;仿射非线性系统的可靠H~∞控制[J];上海交通大学学报;2003年04期
14 李晓秀;刘国荣;沈细群;;仿射非线性系统的在线自适应模糊神经网络辨识与控制[J];湖南大学学报(自然科学版);2006年04期
15 刘芬;王仁明;曾晓;李寒生;;Chen混沌系统的模糊控制[J];计算机仿真;2007年03期
16 张友旺;;直接自适应动态递归模糊神经网络控制及其应用[J];信息与控制;2008年03期
17 曹少中;;仿射非线性系统状态方程的任意阶近似级数解[J];北京印刷学院学报;2008年06期
18 刘金玲;唐棣;;基于泊松方程实现点云的表面重构[J];计算机应用与软件;2009年04期
19 高岩;;仿射非线性控制系统生存性的判别[J];控制理论与应用;2009年06期
20 高朝晖;张晓斌;林辉;石红霞;;BUCK变换器带恒功率负载反馈精确线性化控制[J];控制与决策;2009年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 黄洪艺;彭侠夫;;一类非仿射非线性系统的H_∞控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 孙轶民;;关于二阶单输入仿射非线性控制系统的镇定性[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
3 高坚;;多变量仿射非线性系统的逆[A];中国运筹学会第六届学术交流会论文集(上卷)[C];2000年
4 孙振东;夏小华;高为炳;;关于非线性系统非正则反馈线性化的一些初步结果[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
5 柯飙挺;褚健;;一类一阶仿射非线性系统的自适应控制方案设计[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
6 康惠骏;陈伯时;王丰尧;;异步电动机系统的可逆性[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
7 唐毅谦;赵悦;石琳;;基于小波模糊神经网络的一类多输入多输出非线性系统滑模控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
8 李鹏;韩正之;;非线性系统的一种模型参考自适应控制方法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
9 康惠骏;谢七月;杨儒珊;;混合励磁电动机系统的可逆性[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
10 朱张青;周川;胡维礼;;基于自适应模糊观测器的非线性鲁棒故障诊断[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙轶民;几类非线性系统的全局能控性及应用[D];清华大学;2007年
2 周璐;复杂向量场数据可视化技术研究与实现[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2000年
3 刘智聪;Basin混合的SRB吸引子与一类平面向量场的分支图[D];中国科学院研究生院(数学与系统科学研究院);2008年
4 孙亮;非线性系统最优控制的改进逐次逼近法研究[D];中国海洋大学;2007年
5 刘正荣;平面高次向量场的某些分支及其应用[D];中国工程物理研究院北京研究生部;2002年
6 郭磊;自行车机器人非线性系统中若干问题的研究[D];北京邮电大学;2007年
7 黄利兵;Finsler流形的导航问题及其应用[D];北京大学;2008年
8 刘海峰;几类向量场上非线性次椭圆方程的研究[D];西北工业大学;2006年
9 贾多杰;以广函数为基础的φ-映射拓扑场论及其应用[D];兰州大学;2001年
10 张锦;C~∞-对称与微分方程的可积性[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 凌中华;一类4次向量场的拓扑性质[D];华中师范大学;2012年
2 赵品;一类非仿射非线性系统输出反馈自适应控制方案设计[D];青岛科技大学;2010年
3 常大全;一类平面三次向量场的多项式首次积分[D];吉林大学;2009年
4 吴克勤;复杂时变流场中不稳定结构的检出及可视化[D];中国海洋大学;2004年
5 向志容;基于神经网络的一类MIMO非线性系统的自适应控制[D];湘潭大学;2007年
6 张慧清;和向量场相关的Hardy不等式、Pohozaev恒等式及边值问题[D];西北工业大学;2001年
7 张永建;旋度算子特征值问题的计算方法及实验[D];暨南大学;2007年
8 张冬梅;幂零向量场的规范形及余维2分岔分析[D];南京航空航天大学;2006年
9 何小燕;神经元网络一个积分微分方程行波解的存在唯一性[D];内蒙古大学;2009年
10 孙艾明;多项式微分系统极限环的有限性问题[D];安徽大学;2003年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 胡慧萍;虚实搭配管理不累[N];中国国门时报;2003年
2 单泠 记者 宦建新;统一潮流控制器保障大电网安全运行[N];科技日报;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978