WiFi室内定位系统的设计与实现

【摘要】：传统的GPS等定位技术在室外已经能够实现米级的精确定位,但在室内环境下难以精确定位,随着WiFi技术的普及以及WiFi热点的覆盖率在近两年内的不断提升,人们对WiFi室内定位技术的研究也越来越深入,定位算法层出不穷,WiFi室内定位技术已经逐渐由研究向商业化转变。基于WiFi的各种应用软件开始如雨后春笋一般的出现,基于WiFi的位置服务也呈现快速发展的趋势。 本人完成的主要工作包括： (1)对基于WiFi位置特征匹配的室内定位技术进行了深入研究,分析了各种因素对WiFi信号的影响,发现了传统的基于WiFi位置特征匹配的室内定位技术的不足,并结合项目实现提出了完善基于WiFi位置特征匹配的室内定位算法提高定位精度的方法： 1)在特征库建立阶段加入过滤法,在数据采集完成后,通过统计每个采集点采集到的各个AP的次数来判断对应每个采集点的不够稳定的AP信号,然后将其排除,从而达到对数据进行过滤,排除特征库的建立过程中引入的数据误差,提高定位精度的目的。 2)在定位阶段加入后矫正法,通过手机自带的加速传感器和计时器计算定位目标从上一次正确定位到此次定位这段时间内所经过的位移,同时计算当前定位结果与上一次正确定位的结果间的距离,如果两个距离之差大于定位系统的定位误差,则认为此次定位结果错误,需重新进行定位以达到矫正的目的。 (2)设计与实现了一个基于Android系统的WiFi室内定位系统。包括： 1)系统的需求分析； 2)前期数据的采集和分析； 3)系统特征库的设计与实现； 4)定位功能的设计与实现。 本文设计与实现的系统能够非常方便的应用于一些大型的展览馆,商场,医院等室内环境下,为用户提供精确的定位服务,帮助用户节约寻找的时间。