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伺服阀温漂特性与测试系统研究

李文祥  
【摘要】:伺服阀主要应用在军事等领域,为了确保系统的控制精度,伺服阀特性参数就要求十分稳定。受油温影响,伺服阀会发生工作零位变动,这将对系统的控制精度会产生很大影响。在出厂前,对伺服阀温漂值进行测试是非常重要的环节。现有的测试装置中设备繁多、获得实验结果主要通过实验人员测量,会导致系统测试效率低、稳定性差和精度差。 本论文是以航天某研究院的委托项目为支撑。旨在研发一套伺服阀计算机辅助测试系统,实际应用于测试航天伺服阀的温漂特性参数。 本论文主要研究某型号力反馈两级伺服阀的温漂特性及其自动化测试系统。首先介绍了伺服阀温漂特性参数测试系统,属于液压位置闭环控制系统。分别建立伺服放大器、伺服阀与阀控缸的数学模型,获得测试系统传递函数方框图。然后对测试系统控制算法、温漂值计算与伺服阀电流采样电路等进行研究。分别分析温度的变化对力矩马达、衔铁挡板组件与滑阀的影响,如何引起伺服阀的工作零点变动。其次根据伺服阀温漂特性参数测试要求,对机械试验台与信号的转换电路设计。且基于C#平台在VS2010环境下完成上位机操作界面编程。最后对某型号的力反馈两级伺服阀进行温漂特性参数测试试验,分析试验结果。 结果表明,本论文设计的伺服阀温漂特性参数测试系统,大大提高了测试效率、精度和稳定性。并充分的反映了伺服阀在不同温度下的零偏。


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