收藏本站
收藏 | 论文排版

轨道交通线路几何安全状态动态检测技术研究

余祖俊  
【摘要】: 铁路作为我国最重要的交通运输基础设施,其高效安全的运营对国民经济的发展和人民生命财产的安全具有重要意义。历史数据表明,线路几何尺寸是表征轨道交通安全状态最为重要的参数。随着轨道交通向高速、高密度方向发展,车载式动态检测技术已成为线路几何参数的主要检测手段,其核心是非接触式检测技术和高精度动态测量基准技术。本论文以线路全断面动态检测为例,详细论述了线路几何安全状态的非接触式动态检测和高精度动态测量基准获取的原理方法,为解决轨道交通基础设施线路几何安全状态的动态检测奠定了基础,具有重要的理论和工程实践意义。 论文提出了一种新的基于车路振动模型的惯性基准算法,此算法充分利用了线路、车辆、陀螺仪和加速度计的已知特性,通过KF/UKF滤波算法,大大提高了传统惯性基准的测量精度。仿真数据表明,这种新算法具有收敛性好、实时性高等优点。同时,提出了一种地面辅助的瞬时位置姿态测量方法,此方法利用地面定点固定的反射镜组和车载的激光器及成像检测设备,定点测量出运动车辆相对于地面基准的瞬时位置和角度。基于以上两种新方法,论文提出了车载惯性基准与地面辅助瞬时位置姿态测量相融合的动态基准测量方案,定点修正了传统惯性基准测量随时间漂移的累计误差问题。 最后,论文论述了非接触式的基于光传播时问原理的旋转激光扫描测距传感器应用于线路全断面车载动态测量的基本原理及方法,提出了一种新的基于一维坐标的高精度标定方法,其精度比常规的三维坐标法大大提高。同时,利用文中提出的新惯性基准算法及地面辅助的瞬时位置姿态测量方法,实现了对轨道交通基础设施全断面的高精度动态检测,并在北京地铁5号线、10号线、机场线和京津城际客运专线的全断面限界检测验收工作中得到了应用,取得了较好的效果。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王西京,陈士橹,郝和年,张轲;利用姿态测量数据确定卫星初始轨道[J];飞行力学;1999年04期
2 毛昭军,汪德虎;姿态测量/激光测距的无人机目标定位模型[J];火力与指挥控制;2003年05期
3 陈元枝;姜文英;;星敏感器姿态测量算法的仿真[J];桂林电子科技大学学报;2007年05期
4 刘朝山;肖松;马涛;刘光斌;;基于双视场弹载星敏感器的姿态测量及误差分析[J];红外与激光工程;2007年S2期
5 王正亮;唐争气;安德笼;;基于星敏感器的航天器姿态估计[J];现代测绘;2009年01期
6 刘仁浩;夏金秀;王雪萍;;基于地磁场的炮射巡飞弹姿态测量方法研究[J];中北大学学报(自然科学版);2009年06期
7 陈益;薄煜明;刘娣;;基于计算机视觉的浮空器姿态测量方法[J];火力与指挥控制;2010年05期
8 王帅;魏国;;卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态测量中的应用[J];兵工自动化;2011年01期
9 廖向前,黄顺吉,张晓玲;GPS 双基线载体姿态测量研究[J];航空学报;1998年05期
10 王惠南,应金栋;GPS载体姿态测量中的LAMBDA方法研究[J];航空学报;2001年01期
11 李磊源,李汉军,施文康;飞行器的一种空间定向与导航的方法[J];探测与控制学报;2003年02期
12 夏鲁瑞;何汉辉;李纪莲;;基于载体姿态测量的双轴卫星天线初始对准算法[J];机械工程与自动化;2006年01期
13 王立红;郝继平;汤云;;基于最小二乘法的GPS多天线测姿及精度分析[J];测试技术学报;2007年01期
14 王元钦;马宏;;分布式航天器相对状态测量方法研究[J];无线电工程;2007年08期
15 黄欣;王立;卢欣;;嫦娥一号卫星紫外月球敏感器[J];空间控制技术与应用;2008年01期
16 李冠中;王雷;;基于磁阻传感器的旋转弹飞行姿态测量方法[J];弹箭与制导学报;2009年02期
17 朱荣 ,周兆英;基于ME MS的姿态测量系统[J];测控技术;2002年10期
18 傅建国,王孝通,金良安,杨常青;基于MARG传感器的自主姿态测量新算法[J];中国惯性技术学报;2004年04期
19 李玉海;夏娜;唐媚;钱浩伟;;逆向求解整周模糊度的姿态测量方法[J];电子测量与仪器学报;2009年07期
20 郑铁男;李伟范;;GPS姿态测量技术[J];遥测遥控;1993年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 夏娜;熊平闯;李玉海;唐媚;;蚁群算法在导航卫星载体姿态测量中的应用[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(下册)[C];2009年
2 唐文瑞;;马鞍山长江公路大桥锚碇沉井基础施工测量[A];第二届全国地下、水下工程技术交流会论文集[C];2011年
3 陈新隽;刘晓平;戴若犁;刘昊扬;;多MEMS传感器的嵌入式姿态测量系统设计[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
4 张国利;陈继忠;邹铁军;牛慧军;;GPS舰船姿态测量方法研究[A];中国航海学会通信导航专业委员会2004学术年会论文集[C];2004年
5 陈斯文;黄源高;郭网成;;小卫星中姿态测量磁力仪[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第九次学术会议论文集[C];1996年
6 贾文奎;王晓霆;陈肇新;;用于小卫星姿态测量和控制的全磁法技术构想[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十六次学术会议论文集(下)[C];2003年
7 苏先礼;战兴群;张炎华;;GNSS姿态测量系统自主完好性监测的告警限值研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
8 ;虞孝成简介[A];2009'沿海区域产业科技管理研讨会会议资料(部分)[C];2009年
9 刘朝山;肖松;马涛;刘光斌;;基于双视场弹载星敏感器的姿态测量及误差分析[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
10 逄淑涛;董绪荣;王威;柳迪;;基于改进LAMBDA算法的GNSS载波相位姿态测量方法研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 余祖俊;轨道交通线路几何安全状态动态检测技术研究[D];北京交通大学;2008年
2 李晶;基于多点合作目标的多线阵CCD空间物体姿态测量的研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
3 颜红金;眼睛动态检测系统的设计与应用研究[D];暨南大学;2011年
4 杨铁军;GPS实时姿态测量技术与多径误差研究[D];电子科技大学;2003年
5 丁传炳;制导弹箭弹道测量及弹道重构技术研究[D];南京理工大学;2011年
6 李东;皮卫星姿态确定与控制技术研究[D];中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所);2005年
7 向超;旋转弹体背景磁场模型和地磁姿态测试方法研究[D];南京理工大学;2013年
8 刘震昆;分布式SAR卫星姿态和相对轨道确定及相关问题研究[D];电子科技大学;2008年
9 朱本华;低速风洞应变天平校准系统总体方案及关键部件设计与分析[D];国防科学技术大学;2009年
10 端木琼;wMPS系统的硬件平台优化及动态坐标测量关键技术研究[D];天津大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈茜茜;人体运动姿态测量系统设计与应用[D];南京理工大学;2010年
2 杨永鑫;基于磁阻与加速度传感器的弹体姿态测量系统研究[D];南京理工大学;2010年
3 陈远炫;高精度姿态测量平台的设计与实现[D];华南理工大学;2010年
4 邵永丰;激光准直系统的姿态测量装置研制[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 伊程毅;基于地磁和微惯性器件组合的姿态测量系统研究[D];哈尔滨工业大学;2013年
6 杨淑洁;悬翼式微小飞行器姿态测量系统设计[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 乔熠晖;MTi惯性测量单元及其测试平台研究[D];中北大学;2012年
8 袁文祥;激光路面检测系统颠簸分析及测量装置研制[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 陈武;弹载捷联惯性导航算法与装置的研究[D];西安工业大学;2012年
10 梁锋;基于MEMS惯性器件的小型姿态测量系统设计[D];哈尔滨工程大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;北京交通大学与甲骨文公司成立铁路信息技术实验室[N];中国电脑教育报;2007年
2 本报通讯员 王虹英袁芳 本报记者 高李鹏;科技助力 前景无限[N];人民铁道;2007年
3 杨达卿;北京交通大学喜迎110周年校庆[N];现代物流报;2006年
4 记者 江芸涵;交通大学全球校友商界领袖峰会举行[N];四川日报;2009年
5 本报通讯员 李海明 本报记者 朱振国;在社会实践中深化国情意识[N];光明日报;2005年
6 叶广 忻华国;上海铜棒与交通大学联合开发新材料[N];中国有色金属报;2001年
7 本报通讯员  王虹英 袁芳 本报记者  朱振国;为了光荣与梦想[N];光明日报;2006年
8 本报特约记者  吴琳 通讯员  刘惠卿;大连交大创新人才培养模式[N];光明日报;2006年
9 本报记者 徐文智;突出文化特色创建一流医院[N];中国消费者报;2004年
10 本报记者 黄文李小伟 实习生 董健莹;用体育完善学生完善学校[N];中国教育报;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978