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基于机器视觉的微装配系统

李洪武  
【摘要】: 本论文以面向微器件装配为背景,详细阐述了集机器视觉、伺服系统、微动平台、远程调试等技术于一体的微器件装配系统的原理和构成。 论文主要内容包括以下几个方面: 1.概述了本课题的提出背景,对于当前世界先进微装配系统进行了研究,分析了本课题的可行性。 2.对于微器件在高倍放大后,视场范围小,不易查找等问题,提出了机器视觉代替人工操作的概念以及设计过程,并对微器件查找原理进行了介绍和实现过程的分析。 3.针对微器件的主要作用力是范德华力的情况,对微器件的提取和释放进行了作用力分析,提出了工作台微负压和真空吸管互相作用,提高微器件的拾取和释放的可靠性。 4.具有远程调试功能,可以根据网络的情况选择文本调试方式或者图像模式的调试方式,提高了系统的适用性。 5.采用VC++进行软件的编程,提供了友好的用户界面,参数设置方便快捷,系统使用容易上手。 本课题采用理论与实践相结合的研究方法,通过实际测试中反馈的问题或者情况,及时调整硬件组成和软件编程,使得软件更具有健壮性。随着微装配系统的研制成功,它提供了一条通过视觉反馈,在大位移电动平台中实现微器件的精密定位和装配的通道,而且通过集成的远程调试技术,使得足不出户就可以远程调试微装配系统,为微装配系统在不同环境下的应用提供了更大的可能性。 通过实际的测试,本微装配系统能够很好的完成微器件的精确定位和一些简单的装配工作,为后续微装配的研究提供了可能。


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