收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于相关滤波器的目标跟踪技术

董艳梅  
【摘要】:视觉目标跟踪(Visual Object Tracking)是计算机视觉的广泛应用中最重要的、最具有挑战性的工作之一,是一种利用视频传感器,通过分析和理解视频信息实现对特定目标的定位和跟踪的综合性技术。视觉目标跟踪是解决许多视觉问题的基础,在智能视频监控、人机交互、智能交通等领域中具有广泛的应用前景。近几十年来,人们设计了各种各样的目标跟踪算法,为视觉目标跟踪领域做出了重要贡献。但是,实际环境中的视觉目标跟踪仍然是一项非常具有挑战性的工作,存在着许多需要解决的问题。面临的主要困难有部分遮挡、目标表观变化、复杂背景、光照变化、目标无规律快速运动等等。基于相关滤波器的目标跟踪算法采用相关滤波器对目标进行表观建模,在旋转、遮挡以及其他因素干扰下仍可实现对复杂目标的快速跟踪。MOSSE(Minimum Output Sum of Squared Error)相关滤波器是一种利用单帧图像,通过最小化输出误差平方和而得到的稳定的自适应相关滤波器,对光照、尺度、姿态和非刚体形变等具有很好的鲁棒性。MOSSE滤波器的训练过程中,训练样本集只包含少数几个训练样本,因此,由该训练集得到的滤波器包含了视觉目标的非关键特征。所以,本文对稀疏化MOSSE滤波器进行研究,通过对MOSSE滤波器添加L0稀疏化约束,获得新的滤波器优化函数。通过对优化问题的求解,获得了一个只包含视觉目标关键特征的、更鲁棒的相关滤波器。本文利用CVPR2013的Benchmark公开目标跟踪数据集对本文算法的有效性进行验证。智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)是交通运输管理体系现代化的重要体现。车辆跟踪是ITS的重要组成部分,本文将稀疏化MOSSE滤波器应用到ITS中,实现对车辆的跟踪。在车辆跟踪实验中,本文对视频中出现的车辆分别训练多个不同尺度的稀疏化MOSSE滤波器,利用这些滤波器对相应尺度的搜索窗口进行滤波,计算每个滤波结果的PSR(The Peak-to-Sidelobe Ratio)值,并将PSR值最高的滤波结果作为车辆跟踪的最终结果,实现多尺度车辆跟踪。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 卞建勇;徐建闽;裴海龙;;基于强化学习的视频车辆跟踪[J];华南理工大学学报(自然科学版);2008年10期
2 张晓媚;陈伟海;刘敬猛;赵志文;;基于柔性曲杆的车辆跟踪算法设计与实现[J];北京航空航天大学学报;2011年07期
3 甘玲;潘小雷;;一种应用于交通环境中的运动车辆跟踪方法[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2013年03期
4 郭锋;王秉政;杨晨晖;;复杂背景下车辆跟踪的改进算法及逆行检测[J];图学学报;2013年04期
5 ;车辆跟踪系统[J];全球定位系统;2001年03期
6 付萍;薛定宇;林明秀;徐心和;;基于多线索的车辆跟踪方法研究[J];系统仿真学报;2007年22期
7 高琳;刘直芳;唐鹏;;基于多信息综合的运动车辆跟踪算法[J];计算机工程与应用;2008年07期
8 陈柏生;陈锻生;;联合时空特征的车辆跟踪[J];华侨大学学报(自然科学版);2008年02期
9 魏玉强;王成儒;;多车辆跟踪时分割粘连车辆的方法[J];电视技术;2009年11期
10 王相海;方玲玲;丛志环;;卡尔曼粒子滤波的视频车辆跟踪算法研究[J];中国图象图形学报;2010年11期
11 魏永超;;基于片上可编程系统的视频车辆跟踪技术研究[J];激光与光电子学进展;2011年03期
12 王文龙;李清泉;;基于蒙特卡罗算法的车辆跟踪方法[J];测绘学报;2011年02期
13 李璟;刘怀愚;洪留荣;;适用于遮挡问题的多车辆跟踪算法[J];计算机系统应用;2011年05期
14 翟永前;于惠芬;赵力;邹采荣;;一种基于视频技术的车辆跟踪方法[J];电气电子教学学报;2011年06期
15 郭锋;王秉政;陈燕;;道路交通视频的车辆跟踪算法[J];郑州轻工业学院学报(自然科学版);2012年03期
16 蔡晓君;;移动车辆跟踪系统的设计与开发[J];微型机与应用;2012年23期
17 李昱辰;李战明;;基于多特征自适应融合的车辆跟踪方法[J];农业机械学报;2013年04期
18 王正勤;王臣豪;;基于虚拟网格技术的自适应车辆跟踪算法的研究[J];吉林工程技术师范学院学报;2013年05期
19 刘青;张晓晖;陈建新;侯云;;基于先验知识的高速公路逃费车辆跟踪算法研究[J];公路工程;2013年04期
20 杨敏;裴明涛;王永杰;董震;武玉伟;;一种基于运动目标检测的视觉车辆跟踪方法[J];北京理工大学学报;2014年04期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 杨华;邹月娴;刘志刚;时广轶;关佩;王一言;;基于视频的复杂交通场景车辆跟踪技术研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(1)[C];2008年
2 孙燎原;石川;张杨;;基于GoogleMaps的车辆跟踪态势显示系统研究与实现[A];第十六届全国青年通信学术会议论文集(上)[C];2011年
3 张晖;董育宁;夏洋;;一种基于改进的GVF-Snake模型的车辆跟踪算法[A];第十三届全国图象图形学学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 徐旭;复杂环境下的车辆目标跟踪技术研究[D];吉林大学;2013年
2 王军伟;ITS中运动车辆自动跟踪方法的研究[D];中国农业大学;2003年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 神州通信有限公司GIS部 廖志杰;构建中国空间信息服务网络平台系统(六)[N];通信产业报;2004年
2 中国全球定位系统技术应用协会GPS信息咨询服务部 曹冲;GPS上车[N];计算机世界;2002年
3 本报记者 杨滨;打牢百年精品客专的基石[N];人民铁道;2010年
4 庞伟燕;用科技编织安全网[N];中国邮政报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978