收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

广义连续时间系统的预见控制

任祯琴  
【摘要】:广义系统理论与预见控制理论已经有了丰富的理论基础,也取得了丰硕的研究成果。于是,将预见控制理论应用于广义系统的课题就引起了学者们的关注,到目前为止,人们主要集中于广义离散时间系统的研究,而广义连续时间系统的预见控制研究甚少。本文分别将广义连续时间系统和非线性广义离散时间系统与预见控制相结合来设计系统的控制器,主要的研究工作如下(1)研究了无脉冲广义连续时间系统的预见控制问题。通过受限等价变换可以把研究对象分解为一个正常控制系统(称为慢子系统)和一个代数方程组。对慢子系统利用预见控制理论中的方法,通过对误差向量求导和对慢子系统的状态方程两端求导,即可构造出一个以误差向量为状态向量一部分的增广系统,并把问题转化为增广系统的最优控制问题。利用预见控制理论的相关结果,可以得到这个增广系统的最优预见控制输入,这个控制输入是原系统输入的导数,再对它求积分,就得到原广义系统的带有预见作用的控制器。(2)研究了带有脉冲信号的广义连续时间系统的最优控制器。在广义系统脉冲能控的条件下,首先给出了包含可预见目标值信号的广义扩大误差系统。其次通过引入预反馈消除系统脉冲,利用受限等价变换转为正常误差系统,这样,原始的跟踪问题就被转化为正常扩大误差系统的最优预见控制问题,应用已有的结论,并通过控制输入之间的关系,得到广义系统带有预见作用的控制器。(3)研究了时变广义连续时间系统的预见控制器设计。首先引入预反馈,通过受限等价变换把广义系统转化为一个代数方程和一个关于部分状态变量的正常系统。然后利用预见控制理论中的方法,对该正常系统的状态方程两边和跟踪误差进行求导处理,构造了包含误差向量、状态向量、状态向量导数及输入向量的扩大误差系统,这时问题就转化为扩大误差系统的最优调节问题。针对扩大误差系统引入二次性能指标函数,利用最优控制理论的相关方法设计出最优控制器,进而推导出原时变连续广义系统带有预见前馈补偿的控制器。(4)对非线性广义离散时间系统给出了最优预见控制器设计方法。首先运用非线性控制系统直接控制方法的思想,把非线性反馈部分作为形式输入,使得系统成为“形式上”的线性系统。其次,针对这个线性广义离散时间系统,通过受限等价变换转化为我们常见的正常系统,然后利用最优预见控制的基本方法设计最优预见控制器。最后,利用形式输入与实际输入的关系最终得到非线性广义离散时间系统的最优预见控制器。对于上述研究的系统也相应地用Matlab进行了数值仿真,证明了所给的结论和方法的正确性和有效性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 陈跃鹏,张庆灵,姚波;广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定[J];自动化学报;2002年04期
2 朴凤贤,张庆灵,张国山;不确定广义系统的鲁棒H_∞控制[J];东北大学学报;2003年08期
3 胡刚,孙继涛;参数不确定广义系统的鲁棒H_∞控制[J];同济大学学报(自然科学版);2003年03期
4 翟丁,张庆灵,杨晓光,陈跃鹏;广义系统的控制与应用综述[J];计算技术与自动化;2003年04期
5 李秀英;一类不确定性广义系统的鲁棒正实控制[J];通化师范学院学报;2003年06期
6 陈跃鹏,张庆灵,翟丁,徐天群;广义系统可靠保成本控制[J];东北大学学报;2004年05期
7 朴凤贤,张庆灵,张国山;不确定广义系统的观测器设计[J];系统工程与电子技术;2004年05期
8 朴凤贤,马秀珍,张庆灵;时变广义系统的H_∞控制[J];沈阳航空工业学院学报;2004年03期
9 李秀英,邢伟;不确定广义系统的鲁棒正实控制[J];东北师大学报(自然科学版);2004年03期
10 时晓岩,高志伟;模糊广义系统的稳定性分析与控制器设计[J];天津大学学报;2004年09期
11 向峥嵘,陈庆伟;不确定广义系统的鲁棒可靠性控制[J];南京理工大学学报(自然科学版);2004年05期
12 李秀英,谢忠树;离散广义系统的鲁棒正实性分析[J];通化师范学院学报;2004年08期
13 李秀英;广义系统的非脆弱鲁棒H_∞控制[J];通化师范学院学报;2004年10期
14 董心壮,张庆灵;滞后离散广义系统的鲁棒严格耗散控制[J];控制理论与应用;2005年05期
15 刘岑枫,胡刚,任俊超;不确定广义系统的H_∞保成本控制[J];电机与控制学报;2005年02期
16 陈跃鹏;周祖德;刘焕彬;张庆灵;姚波;;离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定[J];控制理论与应用;2006年01期
17 门博;李小松;张庆灵;;离散广义系统允许控制的条件[J];沈阳师范大学学报(自然科学版);2006年02期
18 靖新;刘厦;张峰;;离散广义系统的正实性分析[J];沈阳建筑大学学报(自然科学版);2006年04期
19 袁薇;张庆灵;杜宝珠;;不确定离散广义系统的H_∞保成本控制[J];系统工程与电子技术;2007年01期
20 李秀英;邢伟;张庆灵;;离散广义系统的鲁棒严格正实控制[J];控制与决策;2007年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 唐万生;李光泉;;广义系统的微分对策问题[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第1卷)[C];1991年
2 唐万生;李光泉;许艳丽;;离散随机广义系统状态估计的对偶问题[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第2卷)[C];1993年
3 闰九喜;程兆林;;不正则广义系统二次指标问题[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
4 胡志华;唐万生;李光泉;;3-D广义系统的实现方法[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
5 雷艾玲;;广义系统特征值问题[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
6 高志伟;李光泉;;广义系统内部真稳性与稳定分式理论[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
7 滕毓发;谢绪恺;;评注“广义系统的脉冲模与因果性”[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
8 马静;高志伟;;广义系统的同时镇定研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 谭冲;张显;;一类线性时不变广义系统的完全能观性[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 邓自立;许燕;;广义系统非递推状态估计的几种统一算法[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 田卫华;一类非线性时滞广义系统的鲁棒模糊控制研究[D];东北大学;2008年
2 亢京力;2-D广义系统能控能观性与反馈控制[D];天津大学;2004年
3 杨帆;时滞广义系统鲁棒控制的研究[D];东北大学;2005年
4 崔鹏;广义系统的状态估计与不定二次控制[D];山东大学;2008年
5 冯毅夫;广义系统的稳定性分析及相关控制的问题研究[D];东北大学;2010年
6 高在瑞;切换广义系统的稳定性与鲁棒控制[D];江南大学;2012年
7 魏菊梅;几类广义系统的稳定性分析与控制[D];郑州大学;2013年
8 杨春雨;若干类非线性广义系统的稳定性分析与设计[D];东北大学;2008年
9 李琴;一类广义系统的无源性分析及相关控制问题的研究[D];东北大学;2008年
10 杨丽;广义系统耗散控制问题的研究[D];东北大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孔莹;广义系统保成本控制问题的研究[D];辽宁大学;2009年
2 康晓琦;不确定非线性广义系统鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2009年
3 刘现明;时滞离散广义系统的稳定性与控制[D];中国海洋大学;2010年
4 陈研;非方广义系统的正则性[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 刘岑枫;广义系统的保成本控制[D];广东工业大学;2004年
6 马静;广义系统的同时镇定研究[D];天津大学;2004年
7 陈芳芳;模糊广义系统鲁棒控制策略研究[D];广东工业大学;2008年
8 王君杰;基于分布理论的线性广义系统分析[D];东北大学;2008年
9 宋敏;时滞广义系统的稳定与镇定[D];东北大学;2008年
10 印文宁;非线性广义系统的稳定性分析与镇定[D];东北大学;2008年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978