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磁性刚体航天器姿态动力学稳定性研究

吕昕东  
【摘要】:本文讨论了磁性刚体航天器姿态动力学稳定性问题,主要研究磁性刚体航天器姿态动力学中的一些混沌现象。 本论文主要完成以下工作: 第一章对该领域的最新进展情况作了详细地介绍,讲述了航天器姿态动力学的概念及航天器姿态动力学在航空科学中的重要性,其次介绍了混沌的基本理论知识以及近几年取得的研究成果。 第二章对论文中用到的重要理论分析方法——Melnikov方法作了详细的说明。 第三章介绍了几种混沌识别的方式。 第四章介绍了无结构内阻尼磁性刚体航天器姿态动力学稳定性,根据动量矩定理建立动力学模型,利用Melnikov方法证明发生混沌的可能性,并利用数值仿真分析了系统的动力学行为。 第五章介绍了有结构内阻尼磁性刚体航天器姿态动力学稳定性,根据动量矩定理建立动力学模型,利用Melnikov方法证明发生混沌的可能性,并利用数值仿真分析了系统的动力学行为。 第六章对本课题进行总结,并对今后的研究方向提出设想。


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