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电动执行机构的智能控制器研究

杜宪成  
【摘要】: 电动执行器广泛应用到石油、化工、能源、冶金、环保等流程工业生产领域,是整个过程控制系统的神经中枢,国外的电动执行器已实现了微机化、智能化、数字化、通讯化和多功能化的功能。 课题研究分析了国内、外电动执行器的应用现况与发展趋势,从电动执行机构的智能控制器技术原理入手,提出了微机化、数字化、智能化的技术方案。设计了以AVR单片微处理器为核心的控制电路,可控硅驱动电路、A/D转换电路、霍尔阀位数字检测电路、液晶显示电路、多种保护电路等,并详细介绍了硬件系统的组成原理。 采用C语言编程和模块化结构设计出了控制程序,包括逻辑推理控制算法、定时中断驱动程序、A/D数据采集及转换、参数遥控与显示、故障自诊断等,论述了阀位闭环控制系统的工作原理。 通过整机调试与运行,实现了阀门开度的闭环控制、阀位数字检测反馈、在线参数遥控与显示等功能,证明了该控制器设计的有效性。


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