收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

迭代学习在网络控制和辨识中的应用

高颖  
【摘要】:迭代学习控制作为智能控制的一部分,具有方法简单,描述严谨且不需要被控对象的详细模型优点,有利于解决传统控制理论所不能解决的情况。常被用于不需要辨识系统参数,只有较少先验知识和简单的计算量的场合。 本文首先针对网络控制系统,采用迭代学习控制算法以解决数据丢失和传输延时的问题,并针对传统迭代学习算法的学习率选择的问题引入参数优化方法,并针对网络系统模型对其收敛性和速率进行分析。 其次,针对数据丢失问题,提出新型迭代学习控制方案,该系统可以不考率网络传输中的延时特性,以提高系统稳定性。通过Roessor模型,采用2-D分析法证明系统收敛性。最后实验比对不同结构的迭代学习方案额结果验证方法的有效性。 接着,利用迭代学习算法用于聚乙烯模型参数辨识中。相较于常用的PSO方法,对质量指标模型引入实时特性,且计算简单。并证明含有非线性部分的系统迭代辨识的收敛性。最后仿真验证结果的有效性。 最后根据卷烟厂的实际控制要求组态wincc,采用动态链接库技术与matlab仿真的对象联通。实现前面反应实际对象的仿真平台用于现场控制器的设计。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 逄振旭,李从心,洪锡军;大功率液压系统能量损耗的仿真研究[J];计算机仿真;2001年06期
2 董长义,邵克勇,张会珍,高立群,周鸾杰;线性时滞系统的迭代学习控制[J];大庆石油学院学报;2004年02期
3 许顺孝,杨富文;线性时滞系统H_∞迭代学习控制器的设计[J];集美大学学报(自然科学版);2001年04期
4 吴晓峰;坐标测量机迭代学习控制研究[J];自动化学报;1994年05期
5 韦巍,蒋静坪;一种改进的机器人迭代学习控制方法[J];浙江大学学报(工学版);1995年06期
6 任雪梅,龚至豪;神经网络迭代学习控制快速算法的研究[J];北京理工大学学报;1997年03期
7 徐进学,谈大龙,柴天佑;具有不确定扰动的机器人基于内模的鲁棒学习控制(英文)[J];沈阳化工学院学报;1999年01期
8 安刚,张蕾,刘景泰,卢桂章;一种机器人轨迹跟踪控制的迭代学习方法[J];机器人;2001年01期
9 田广来;李玉忍;张兴国;谢利理;;基于神经网络的迭代控制研究(英文)[J];陕西科技大学学报(自然科学版);2007年01期
10 于乃润,万百五;工业过程稳态优化中的PD型迭代学习控制[J];西北纺织工学院学报;1995年03期
11 张琦,郭松辉,谢庆华;基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制[J];湖南科技大学学报(自然科学版);2005年01期
12 李书臣,李平,徐心和,胡玉娥;迭代学习控制理论现状与展望[J];系统仿真学报;2005年04期
13 刘丽涛;;通过迭代学习简化支持向量机决策函数[J];计算技术与自动化;2006年02期
14 路林吉,史维祥,林延圻,薛祖德;人工关节试验机位置系统分层递阶迭代学习MRACS仿真研究[J];计算机仿真;1995年02期
15 孙容磊,熊有伦,杜润生,丁汉;基于适应策略的迭代学习调度[J];信息与控制;2002年06期
16 阮玉镇;;基于H∞优化的迭代学习控制器在UPS中的应用[J];科技资讯;2007年29期
17 孙明轩;迭代学习控制系统:收敛性与鲁棒性(Ⅱ)──高增益反馈学习律[J];西安工业学院学报;1996年02期
18 闫树君;模糊推理在均热炉温度控制中的应用研究[J];自动化与仪表;2001年02期
19 沈清波,陈义俊;基于模糊推理的均热炉温度迭代学习控制研究[J];自动化与仪表;1998年06期
20 曹树平;罗小辉;张汉文;涂家祥;;非线性电液位置伺服系统的迭代学习PID控制[J];机械科学与技术;2008年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴彭江;孙明轩;;两种离散时变系统的迭代学习辨识算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 王祝萍;王锐;;基于迭代学习的移动机器人轨迹跟踪控制研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
3 谢华英;孙明轩;金奎;;有限时间收敛迭代学习控制器设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 沈清波;陈义俊;;模糊推理在均热炉温度控制过程中的仿真研究[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
5 简林柯;何钺;;参考输入信号的迭代学习生成及其应用[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
6 杨雁;王云宽;龚利;宋英华;;基于迭代学习的伺服系统自适应摩擦补偿研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 蔡逢煌;王武;杨富文;;不确定离散系统迭代学习控制器设计[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
8 贾立;施继平;邱铭森;;一类间歇生产过程的产品质量优化控制及分析研究[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
9 任佳;王向东;徐进学;;一类非线性系统的迭代学习控制[A];第二十届中国控制会议论文集(上)[C];2001年
10 王春林;张日东;;一类非线性系统的迭代预测控制[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李恒杰;优化迭代学习控制算法及其应用研究[D];兰州理工大学;2009年
2 杨志刚;汽车自动变速系统智能控制方法研究[D];重庆大学;2003年
3 邓玮璍;受约束的网络控制系统分析与设计[D];上海大学;2012年
4 李志勇;迭代预测控制算法及其应用研究[D];中南大学;2006年
5 杨祯山;电梯垂直交通系统的配置与优化调度问题研究[D];大连理工大学;2008年
6 胡天江;仿生长鳍波动适应性理论与控制方法研究[D];国防科学技术大学;2008年
7 吴敬兵;企业配电网电能质量检测及控制方法研究[D];湖南大学;2011年
8 韦巍;学习控制及其在机器人控制中的应用[D];浙江大学;1994年
9 高守婉;具有随机时滞与丢包的网络控制系统分析与设计研究[D];中国海洋大学;2011年
10 王宝生;一种新型路由器体系结构及其实现技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高颖;迭代学习在网络控制和辨识中的应用[D];北京化工大学;2013年
2 彭昌;迭代学习滑膜控制及其在加载系统中的研究与应用[D];太原科技大学;2012年
3 王兢;迭代学习模型预测控制算法研究[D];华北电力大学(北京);2011年
4 高冬垒;基于迭代学习算法的黄酒发酵控制与优化研究[D];江南大学;2012年
5 丁保;迭代学习在间歇过程控制中的若干问题研究[D];江南大学;2012年
6 王凤;基于迭代学习的胶粘剂生产过程温度控制研究[D];中南林业科技大学;2013年
7 杜寿兵;迭代学习控制技术在水泥熟料配料控制系统中的应用[D];四川大学;2004年
8 邹凡;数字图像隐藏的迭代学习辨识方法[D];浙江工业大学;2012年
9 杜文艳;迭代学习模型预测控制算法研究与应用[D];华北电力大学;2012年
10 范杨;采样迭代学习控制算法研究[D];江南大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 李;提高网络控制效果[N];中国计算机报;2003年
2 ;网络控制缓解拥塞[N];人民邮电;2003年
3 记者 班玮;网络控制机器人,万里外海底寻“宝”[N];新华每日电讯;2010年
4 ;Gateway为网络控制PC“瘦身”[N];计算机世界;2002年
5 本报记者 李智鹏;Blue Coat网络控制有新招[N];计算机世界;2010年
6 ;风险计划管理 单证网络控制[N];中国保险报;2000年
7 王卫东;僵尸网络控制全球百万电脑[N];中国计算机报;2005年
8 曲啸;德国科学家用网络控制机器人探测海底世界[N];中国海洋报;2010年
9 李韬;有效管理网络行为[N];计算机世界;2007年
10 小常;超强远程控制[N];计算机世界;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978